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esp32 共阴正常,改共阳电机不动

因为需要用共阳接法,接好后电机没有反应,接线是脉冲和方向接到外置步进驱动pul-和dir-,12V电源正极接所有驱动器的pul+和dir+。

请问是什么原因,ESP32板不支持共阳接法吗

5v接到所有驱动器的pul+和dir+