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stm32 六轴板,pwm输出脚实际是主轴方向怎么处理

stm32 六轴板,pwm输出脚实际是主轴方向怎么处理

经过再次测试,没有问题的

 

2023年6月13日  更新的固件是有这个错误,已修正,重新进入百度网盘资料链接重新下载固件刷机即可

或在此下载固件

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