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X轴抖动是怎么回事?

撺了一台机器,X轴一直就有抖动,声音还很大。开始以为是丝杆有间隙,但是还能正常进行雕刻。后来,加了去间隙弹簧等,结果,雕刻起来不光是有抖动的声音,雕刻的直线都成了斜线。请教一下这是什么原因。

  1. 雕刻硬纸虽然有抖动声音但是成型没问题。

雕刻硬纸没问题

2. 增加的去间隙套件

去间隙套件

3. 加了去间隙套件后,不仅抖动声音更大,雕刻尺寸还出现偏移错位(看上面的透明PVC薄膜)。

雕刻尺寸偏移错位

4. 雕刻的横向(X轴方向的走线)还走成了斜线(看上面的透明PVC薄膜)

走斜线

附件中的视频,是将激光头拆下后录制的,见图。

控制板

已上传的文件:

A4988供电是否充足?不应小于1A

设置减少各轴的加速度

相关参数:

$120 X轴的加速度
$121 Y轴的加速度
$122 Z轴的加速度
$123 A轴的加速度

供电应该没问题。电源12V 6.5A,每个电机的最大电流1.7A,一共才两个电机。激光头电功率7W,输出光功率也就不到2W,换算电流不到1A。

电机功率应该没问题,运行时,用手去捏丝杆都捏不住,转矩力量很大,用大力才能让步进电机失步。

仔细查看发现震动的是Y轴,用手摸丝杆发现的,着实很奇怪,雕刻横向直线的时候,Y轴应该不动,没有进给,怎么会振动呢?

加速度都设置的是100

软硬件结合的东西不在现场很难讲,接到z轴,或者你的杜邦线有松动