我快速浏览了您的原理图并发表了一些评论。
1、r6和r1看起来不对。我认为您打算将它们用作上拉电阻，它们应连接在 3v 和输入之间（而不是跨开关）
2，限位开关电容器组 u7 应位于 100 欧姆电阻器的另一侧。还可以考虑在限制 sw 输入（连接到 esp 引脚）上添加更多上拉电阻器的封装。额外的上拉电阻可以帮助很多人使用嘈杂的设置。这些输入非常敏感。
3、按照惯例，gnd符号“点”下。;)

我敦促您测试 esp32 WebUI。它实际上非常有用，然后您可以通过WiFi直接从PC /笔记本电脑连接，将g代码文件上传到SD卡并控制机器。
CNC.js 和（我最喜欢的）lasergrbl 之类的唯一缺少的是可视化工具。

哦，如果你有一个可以编程的 esp32 nodemcu 板 – 你可以在没有 CNC 机器的情况下测试 WebUI。只需喷入代码并确保将 grbl
配置为不使用硬限制或归位 – 并拉起 4x 控制输入或在 cpu_map.h 中将它们注释掉。
从那里您可以将 sd 卡附加到正确的引脚并上传文件，如果您愿意的话。值得一试。?

非常感谢您的反馈。
正如你所看到的，我真的不知道我在做什么。我最近因为健康原因退休了，除了需要找到一个爱好或让我的妻子发疯之外，我还需要真正强迫我的大脑保持运转。因此，像这样的挑战。但够了……

您发布的 V3.1 原理图有错误吗？看起来“保持”输入接线错误。
http://www.buildlog.net/blog/wp-content/uploads/2018/10/schm_esp32_cnc_test_v3p1.pdf

我做了你指出或推荐的每一个改变。现在仔细检查事情和我害怕的部分……布线。