我们没有信息可以帮助我们调试此问题。请在回复中粘贴您的启动文本。
https://github.com/bdring/Grbl_Esp32/wiki/FAQ#submitting-bug-information

您将 ESP32 连接到什么硬件？您使用的机器定义文件需要连接特定的硬件，否则浮动开关输入可能会锁定 ESP32。

嗨 Bart，
对不起，我使用的是原装 Espressif 开发板“ESP32_Core_board_V2”，并在 ESP-WROVER-KIT V3 开发板上复制了该问题。回复底部附加的启动文本

我已经取得了一些进展，并且在修改后的 3axis_v4.h 文件上完成了完整的 TX RX。我首先注释掉所有内容，重新编译并依次取消注释每一行。我已经得到了所有步骤/目录 gpio 未注释 w full TX RX。通讯正在工作，但我还没有检查 gpio 硬件。最终应用是带有 Clearpath 伺服系统的 CNC 路由器。

我将继续讨论取消注释的 ifdef，但首先我想尝试弄清楚如何使用 Arduino IDE。现在我使用 Visual Studio 修改 Arduino 文件并且无法通过，它花费的时间太长而且很笨拙…

硬重置启动文本；
等 2016 年 6 月 8 日 00:22:57

rst:0x1 (POWERON_RESET),boot:0x13 (SPI_FAST_FLASH_BOOT) 等
2016 年 6 月 8 日 00:22:57

rst:0x10 (RTCWDT_RTC_RESET),boot:0x13 (SPI_FAST_FLASH_BOOT)
configsip: 0, SPIWP:0xee
clk_drv:0x00,q_drv:0x00,d_drv:0x00,cs0_drv:0x00,hd_drv:0x00,wp_drv:0x00
mode:DIO,clock div: 1
加载：0x3fff0018，len：4
加载：0x3fff001c，len：1216
ho 0 尾 12 房间 4
加载：0x40078000，len：9720
ho 0 尾 12 房间 4
加载：0x40080400，len：6352
条目 0x400806b8

[MSG:Grbl_ESP32 Ver 1.2a Date 20200514]
[MSG:Compiled with ESP32 SDK:v3.2.3-14-gd3e562907]
[MSG:Using machine:ESP32_V4]
[MSG:Axis count 3]
[MSG:RMT Steps]
[MSG:警告：主轴输出引脚未定义]

[MSG：本地访问点 GRBL_ESP 已启动，192.168.0.1]
[MSG：Captive Portal 已启动]
[MSG：HTTP 已启动]
[MSG：TELNET 已启动 23]

Grbl 1.2a [‘$’ 寻求帮助]

您没有回答我的问题，但您似乎没有将 ESP32 连接到 CNC 控制器板。

在您进行更改以使其更好地工作后，您似乎已经向我展示了启动文本。这对我没有帮助。

除非您连接了电阻器，否则请勿将引脚 34-39 用于任何操作。https://github.com/bdring/Grbl_Esp32/wiki/Setting-Up-the-IO-Pins#input-only-no-pulluppulldown

嘿巴特，没有硬件，cnc 控制器分线器或其他连接到 ESP32，它只是一个通过 USB 电缆连接到 PC 的 ESP32_Core_board_V2。

下面是 RX 的启动文本不起作用（“#include “Machines/3axis_v4.h”，对 $$ 没有响应）：
ets Jun 8 2016 00:22:57

rst:0x1 (POWERON_RESET),boot:0x13 (SPI_FAST_FLASH_BOOT) 等
2016 年 6 月 8 日 00:22:57

rst:0x10 (RTCWDT_RTC_RESET),boot:0x13 (SPI_FAST_FLASH_BOOT)
configsip: 0, SPIWP:0xee
clk_drv:0x00,q_drv:0x00,d_drv:0x00,cs0_drv:0x00,hd_drv:0x00,wp_drv:0x00
mode:DIO,clock div: 1
加载：0x3fff0018，len：4
加载：0x3fff001c，len：1216
ho 0 尾 12 房间 4
加载：0x40078000，len：9720
ho 0 尾 12 房间 4
加载：0x40080400，len：6352
条目 0x400806b8

[MSG:Grbl_ESP32 Ver 1.2a Date 20200514]
[MSG:Compiled with ESP32 SDK:v3.2.3-14-gd3e562907]
[MSG:Using machine:ESP32_V4]
[MSG:Axis count 3]
[MSG:RMT Steps]
[MSG: PWM主轴输出：2，Enbl：22，Dir：-1，Freq：5000Hz，Res：13bits]

[MSG：本地访问点 GRBL_ESP 已启动，192.168.0.1]
[MSG：Captive Portal 已启动]
[MSG：HTTP 已启动]
[MSG：TELNET 已启动 23]

Grbl 1.2a [‘$’寻求帮助]
[MSG：检查门]

这是 TX RX 工作的启动文本（ifdefs 注释掉并且对 $$ 的响应）：
ets Jun 8 2016 00:22:57

rst:0x1 (POWERON_RESET),boot:0x13 (SPI_FAST_FLASH_BOOT) 等
2016 年 6 月 8 日 00:22:57

rst:0x10 (RTCWDT_RTC_RESET),boot:0x13 (SPI_FAST_FLASH_BOOT)
configsip: 0, SPIWP:0xee
clk_drv:0x00,q_drv:0x00,d_drv:0x00,cs0_drv:0x00,hd_drv:0x00,wp_drv:0x00
mode:DIO,clock div: 1
加载：0x3fff0018，len：4
加载：0x3fff001c，len：1216
ho 0 尾 12 房间 4
加载：0x40078000，len：9720
ho 0 尾 12 房间 4
加载：0x40080400，len：6352
条目 0x400806b8

[MSG:Grbl_ESP32 Ver 1.2a Date 20200514]
[MSG:Compiled with ESP32 SDK:v3.2.3-14-gd3e562907]
[MSG:Using machine:ESP32_V4]
[MSG:Axis count 3]
[MSG:RMT Steps]
[MSG:警告：主轴输出引脚未定义]

[MSG：本地访问点 GRBL_ESP 已启动，192.168.0.1]
[MSG：Captive Portal 已启动]
[MSG：HTTP 已启动]
[MSG：TELNET 已启动 23]

Grbl 1.2a [‘$’ 寻求帮助]
$0=3
$1=250
$2=0
$3=0
$4=0
$5=1
$6=0
$10=1
$11=0.010
$12=0.002
$13=0
$20=0
$21=0
$22 =0
$23=3
$24=200.000
$25=2000.000
$26=250
$27=1.000
$30=1000.000
$31=0.000
$32=0
$100=100.000
$101=100.000
$102=100.000
$110=1000.000
$111=1000.000
$112=1000.000
$120=200.000
$121=200.000
$122=200.000
$130=300.000
$131=300.000
$132=300.000
好的
好的

这是实际工作的 machine.h 文件：
`/*
3axis_v4.h
Part of Grbl_ESP32

Pin assignments for the ESP32 Development Controller, v4.1 and later.
https://github.com/bdring/Grbl_ESP32_Development_Controller
https://www.tindie.com/products/33366583/grbl_esp32-cnc-development-board-v35/

2018    - Bart Dring
2020    - Mitch Bradley

Grbl_ESP32 is free software: you can redistribute it and/or modify
it under the terms of the GNU General Public License as published by
the Free Software Foundation, either version 3 of the License, or
(at your option) any later version.

Grbl is distributed in the hope that it will be useful,
but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
GNU General Public License for more details.

You should have received a copy of the GNU General Public License
along with Grbl_ESP32.  If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>.

*/

#define MACHINE_NAME “ESP32_V4”

#define X_STEP_PIN GPIO_NUM_12
#define X_DIRECTION_PIN GPIO_NUM_14
#define Y_STEP_PIN GPIO_NUM_26
#define Y_DIRECTION_PIN GPIO_NUM_15
#define Z_STEP_PIN GPIO_NUM_27
#define Z_DIRECTION_PIN GPIO_NUM_33

#define LIMIT_MASK B111
#define X_LIMIT_PIN GPIO_NUM_17
#define Y_LIMIT_PIN GPIO_NUM_4
#define Z_LIMIT_PIN GPIO_NUM_16
/*
#ifdef HOMING_CYCLE_0
#undef HOMING_CYCLE_0
#endif
#define HOMING_CYCLE_0 (1<<Z_AXIS) // Z 优先

#ifdef HOMING_CYCLE_1
#undef HOMING_CYCLE_1
#endif
#define HOMING_CYCLE_1 ((1<<X_AXIS)|(1<<Y_AXIS))

#ifdef HOMING_CYCLE_2
#undef HOMING_CYCLE_2
#endif

// 可以注释掉以将 pin 用于其他功能
#define STEPPERS_DISABLE_PIN GPIO_NUM_13

#define SPINDLE_TYPE SPINDLE_TYPE_PWM
#define SPINDLE_OUTPUT_PIN GPIO_NUM_2 // 标记为 SpinPWM
#define SPINDLE_ENABLE_PIN GPIO_NUM_22 // 标记为 SpinEnbl

#define MIST_PIN GPIO_NUM_21 // 标记为 Mist
#define FLOOD_PIN GPIO_NUM_25 // 标记为 Flood
#define PROBE_PIN GPIO_NUM_32 // 标记为 Probe

#define CONTROL_SAFETY_DOOR_PIN GPIO_NUM_35 // 标记为 Door，需要外部上拉
#define CONTROL_RESET_PIN GPIO_NUM_34 // 标记为 Reset，需要外部上拉
#define CONTROL_FEED_HOLD_PIN GPIO_NUM_36 // 标记为 Hold，需要外部上拉
#define CONTROL_CYCLE_START_PIN GPIO_NUM_39 // 标记为 Start，需要外部上拉
*/
`

谢谢…当我们得到信息时很容易解决。

如果没有带有上拉电阻的附加硬件，则不能使用引脚 34-39。一个浮动的 I/O 引脚告诉 Grbl 你的门是开着的。

注释掉所有这些引脚。

#define CONTROL_SAFETY_DOOR_PIN GPIO_NUM_35 // labeled Door, needs external pullup
#define CONTROL_RESET_PIN GPIO_NUM_34 // labeled Reset, needs external pullup
#define CONTROL_FEED_HOLD_PIN GPIO_NUM_36 // labeled Hold, needs external pullup
#define CONTROL_CYCLE_START_PIN GPIO_NUM_39 // labeled Start, needs external pullup

请考虑为这个项目捐款。

现在工作:) 完美，谢谢。也感谢您在 psoc grbl 端口上所做的工作 您希望我捐赠还是希望我在 Tindie 上购买您的产品？