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双 Y 轴平方的独立归位限位开关位置 #953

推推 grbl 2年前 (2022-10-17) 235次浏览 0个评论

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allistar 打开了这个问题 on 12 Aug 2021 · 7 条评论
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用于双 Y 轴平直的独立归位限位开关位置#953

allistar 打开了这个问题 on 12 Aug 2021 · 7 条评论

注释

双 Y 轴平方的独立归位限位开关位置 #953

我有一台 XYYZ 机器,我想让轴平方工作。确保两个 Y 限位开关完全对齐是非常困难的,即使是 0.5mm 的差异也不够好。为了帮助解决这个问题,如果我们可以为每个限位开关指定一个独立的偏移量,将会很有帮助。例如,Y2 限位开关偏离 Y1 限位开关 0.5mm。

我不认为轴特定的拉出值会起作用,因为起始位置不包括拉出值,如下所示:
https ://github.com/bdring/Grbl_Esp32/blob/main/Grbl_Esp32/src/Limits .cpp#L246

也许代码:
sys_position[idx] = (mpos + pulloff) * steps;

可以改为:
sys_position[idx] = (mpos + pulloff + limitOffset) * steps;

其中“limitOffset”是配置中设置的轴特定偏移量,如果未定义,则为 0。

这将使 XYYZ 机器上的龙门共享更易于配置。

我认为此功能将吸引常见 XYYZ 设置的用户。

双 Y 轴平方的独立归位限位开关位置 #953 阿里斯塔 添加了 增强 新功能或请求标签 on 12 Aug 2021
双 Y 轴平方的独立归位限位开关位置 #953

如果您查看 YamlSettings 和 FluidHoming 分支,您会看到作为配置更改的一部分,它们还会根据您的请求重新构建限制和轴归位功能。

双 Y 轴平方的独立归位限位开关位置 #953
作者

阿里斯塔 评论 on 12 Aug 2021

谢谢,我去看看。

双 Y 轴平方的独立归位限位开关位置 #953

请记住,这些分支仍在开发中,尚未准备好进行 Beta 测试,但您至少可以确认功能已存在。

双 Y 轴平方的独立归位限位开关位置 #953
所有者

婚戒 评论 2021 年 8 月 12 日

我们有 2 种双轴归位类型。旧样式和新的无压力版本,如果不需要,它不会自行移动任何轴。两者都支持不对称的拉脱。

https://github.com/bdring/Grbl_Esp32/wiki/FluidNC-Homing-Design-Spec

听起来您的机器在归位期间必须固有地对机器施加一点压力。

双 Y 轴平方的独立归位限位开关位置 #953

我的控制器(XPro V5)有双 Y 限位开关输入,所以我不需要将龙门架“架”回原位,流体归位听起来好多了。我期待着这个被测试、发布然后拉到下游。

双 Y 轴平方的独立归位限位开关位置 #953
所有者

婚戒 评论 2021 年 8 月 13 日

如果开关不是方形的,它必须机架来检测它们,然后在拉断时回到方形。

双 Y 轴平方的独立归位限位开关位置 #953

是的,这是真的。虽然在正常操作中它应该是方形的(至少在我的情况下,Y 步进器很少丢失步骤,尽管如果我推得太快就会发生这种情况)。这比我目前用手平方和使用数字卡尺的方法要好得多!

双 Y 轴平方的独立归位限位开关位置 #953
 
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