您在步进驱动器上配置了每转多少微步？
您在 grbl_esp32 中为同一轴配置了哪种分辨率（x 轴为 100 美元）？
加速度值是否合理（x 轴为 120 美元）？加速时不会丢失步数？
您能否将逻辑分析仪连接到靠近步进器的步进线并测量脉冲数以检查它是软件/电气问题还是步进器/机械问题？

为避免误解：DM542T 允许通过 DIP 开关 SW5 至 SW8 设置每转 400-25000 步。
你是如何设置这些开关的？

阶跃信号来自您的 ESP32 板。电源用于向电机输出。
对，我没有准确地问你在哪里进行测量。应该在 DM542 的步进输入处完成，这是最接近电机的点，但仍然很远。

0110 应该是每转 2,000 步。（我个人最大使用 1600 步。更多的步数意味着更少的功率意味着更高的失步可能性。）
使用 10 毫米滚珠丝杠（我假设你的意思是每转 10 毫米的运动）它会产生每毫米 200 步的分辨率，如你所说。
200mm/sec^2 差不多，即使对于 nema23 也是如此。我正在使用 50mm/sec^2 和 5mm/旋转主轴。所以 20mm/sec^2 应该是从 10mm/旋转主轴开始的不错选择。

我假设你有更多的机制/配置关系问题，所以不需要使用逻辑分析仪。

无论如何，结果最终应该是高度准确的，而不仅仅是“更准确”。

我将控制器设置为 1000 步/转，每个轴上的加速度为 10mm/s^2，并且行程是准确的。我想我们可以说这个问题已经解决了。