注释
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我不太了解该板或您如何连接它。 随机方向或粗略的电机运动是接线问题的典型症状。请在 wiki 中查看此内容。 https://github.com/bdring/Grbl_Esp32/wiki/FAQ#motor-moves-erratically 电话线似乎不适合步进电机。您需要更重规格的多股布线。18-20awg。 尝试一次安装一个电机驱动器。 |
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它是 Arduino Uno R3 的盾牌。我用 Dupont 连接器覆盖了屏蔽底部和 ESP32 上的每个引脚，在我需要连接的地方安装压接。
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Arduino有5V信号；ESP32 有 3.3V。也许屏蔽层对电压不匹配反应很差。 |
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拿一个电压表检查 GND 和 XDIR 之间的电压。输入这些命令 在第一个 G1 命令期间 – 需要 20 秒才能完成，XDIR 电压应该是 0V 或 3.3V，在第二个 G1 命令期间，XDIR 电压应该与第一个 G1 期间的电压相反。 如果没有发生这种情况，ESP32 和屏蔽之间存在接线问题，或者固件配置与您用于 XDIR 的 ESP32 引脚不匹配。 |
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我在屏蔽板上的方向引脚上检查了这个，然后确保它不是直接在 ESP 引脚上接线。
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您将哪个 ESP32 引脚用于 XDIR，以及机器配置文件的内容是什么。 |
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#define X_STEP_PIN GPIO_NUM_18 你的意思是我的 .h 文件？上面提到的引脚用于 X。 但是，由于仔细检查了您的两个输入，我才意识到剩下的唯一可能有问题的是 ESP32。我解压了一个新的 ESP32 编译的 GRBL，现在它似乎可以工作了。我希望这归结为对 Arduino IDE 的缺乏经验。我通过在 ESP32 上使用 micro python 来完成这一切。 |
植物之王 评论 on 17 Nov 2020
我将我的 ESP32 与这个 cnc 屏蔽一起使用：
https
://www.az-delivery.de/en/products/az-delivery-cnc-shield-v3?_pos=3&_sid=4faba1877&_ss= r 和 A4988 驱动程序。
检查 Arduino 板的引脚排列，这意味着我编写了自己的机器并分别连接了所有东西。
但是我的电机似乎对方向信号没有反应。他们总是朝着一个方向奔跑，直到在某个看似随机的时刻他们遵循正确的方向。Y 轴似乎听得更好一些。我怀疑这个问题是由驱动器的噪音引起的，所以我使用屏蔽的 4 线电话线连接了电机。不过，这似乎并没有太大的区别。我仔细检查了正确的接线和压接，在那里找不到任何问题，
我机器上的信息
[MSG:Grbl_ESP32 Ver 1.3a Date 20201004]
[MSG:Compiled with ESP32 SDK:v3.2.3-14-gd3e562907]
[MSG:Using machine:ESP32_V4]
[MSG:Axis count 3]
[MSG:RMT Steps ]
[MSG:Init Motors]
[MSG:X Axis Standard Stepper Step:GPIO(18) Dir:GPIO(19) Disable:None Limits(0.000,300.000)]
[MSG:Y Axis Standard Stepper Step:GPIO(16) Dir :GPIO(17) Disable:None Limits(0.000,300.000)]
[MSG:Z Axis Standard Stepper Step:GPIO(22) Dir:GPIO(23) Disable:None Limits(-300.000,0.000)]
[MSG:Global stepper禁用引脚：GPIO（13）]
[MSG：PWM主轴输出：GPIO（27），Enbl：GPIO（26），Dir：None，Freq：5000Hz，Res：13bits]
[MSG：本地接入点 GRBL_ESP 已启动，192.168.0.1]
[MSG：Captive Portal 已启动]
[MSG：HTTP 已启动]
[MSG：TELNET 已启动 23]
[MSG：X 轴 GPIO（32）引脚上的轴限位开关]
[MSG： GPIO(33) 引脚上的 Y 轴限位开关]
[MSG:GPIO(34) 引脚上的 Z 轴限位开关]
这对其他人来说可能是显而易见的，我只是从这一切开始。因此，您可以为我节省大量时间，为我指明正确的方向。
非常感谢您提前。