注释
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感谢您的报告。 版本：1.1F20200319：
最新大师：
所以我的猜测是，在使用 I2S 进行探测时，步进功能可能会比您预期的多一点（例如一步）。 我从未使用过探测功能。 |
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我注意到了一些事情。 |
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我切换到 devt，这是我的结果。它仍然在不断攀升。我不认为我有机械问题。探头接触时没有间隙，我摆动滚珠丝杠。 |
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这次我似乎走了另一条路。表盘测试指示器的误差范围为 +/- ~0.01，但最后一次测试显示的读数与该系列中的第一次测试相同。该指标为每刻度 0.002。 |
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我在最新的 devt 分支和静态模式下运行了测试。这是结果。
这是我的测试设置的图像。分辨率为 800 步/毫米。速度为50mm/min。我的 gcode 看起来像这样。 |
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由于该现象不会重现，因此尚不清楚是否会有所改善，但我们已对正确使用 I2S 模式进行了修复。 |
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谢谢，我会暂时关闭它，如果其他人有问题可以重新打开。 |
乔赫 评论 on 11 Aug 2020 •
请回答以下问题。
您使用的是什么版本的固件？
大师和旧版本进行比较
问题是否可重复？
是的
什么情况下会出现bug？
我的铣床正在运行 VER:1.1F20200319，我在主轴上安装了一个运动学 3 轴测头。我探出虎钳固定钳口，看到以下结果：
运动学
##探测 Z
观察到每刻度 0.002 毫米的刻度盘测试指示器，并记录停止位置的变化并与读数匹配。
我的台架测试设置是在 Y 轴上运行 TMC2209 步进器，带有一个小的 0.9 度 nema 17 步进器。运动由 MGN12 直线导轨和 5 毫米导程滚珠丝杠约束。我的配置、diff vs master 和 i2s 机器设置可以在这里找到： https ://gist.github.com/jschoch/90c695ced0146bb0ccefcd825b24458a
在此设置中，百分表移动了 +/- 0.03 毫米，结果为：
探测 Y
奇怪的是，每次测试运行的读数似乎都在增加约 0.003。百分表没有显示出这种稳定的增长。
这是设置
