原则上它应该工作。你到底做了什么，到底发生了什么？仅仅说“工作不正常”不足以让某人帮助您。详细点，详细点，详细点，请。

我记得 3.3V 处理器板上的 S109 有一些问题。我认为驱动器上的 VDD 引脚必须移除，因为它们在该引脚上输出 5V 而不是需要 3.3-5V – 但不确定，请先检查。

我同意@derFrickler它似乎与 3.3V 逻辑不兼容。

刚刚再次检查，VDD 引脚是 S109 驱动器上的 5V 输出，它会干扰 – 或者可能会杀死 – ESP32。
如果该引脚被切断 S109 驱动板，它应该可以工作。前段时间运行过。

就像大型电机的驱动程序一样，即使它们不像 drv8825 那样平稳运行

这么晚才回复很抱歉，@derFrickler非常感谢 VDD 是问题所在。

我使用 tb67s109 模块并移除了 VDD 引脚，但它仍然不t work properly. The moduel has output, I can feel the power on the motor, however, the motor just stuck there, it can旋转。我检查了我的电线，我可以确定它是正确的，因为我使用 TB6600 步进驱动器用于 X、Y 轴并且它们工作得很好。
这是我使用的模块。

@BigYuanHead 你说你使用 TB6600 步进驱动器，你介意分享一下接线图吗？我打算在学校项目中使用它们，但我看到一些评论说它不是 100% 兼容的。谢谢