什么类型的外部驱动程序？如果驱动器使用光隔离器，则 3.3V ESP32 不太可能点亮 LED。它们通常设计用于 5V 或更高电压。

我通过将 5V 连接到正侧并在负侧放置一个晶体管/FET 成功地使用了这些。

这是该示意图的剪辑。

在这里分享一下我的经验，我已经成功地运行了 DM542 和仅 3.3V 的 Easy Servo 驱动器（ESP32 的直接输出）。因此，我建议您咨询您的司机。我认为大多数工业质量驱动器的阈值约为 2.5V。所以他们无缝地运行。

我正在使用 tb6600 步进器

你好！
我还使用 TB6600 并将步进脉冲 ($0=3) 设置为 10 或 15 对我的情况有帮助..

感谢您提供这个伟大的 grbl 端口
问候。

我很欣赏一些类似的评论。

我刚买了几台江铃 IHSV57-30-18-36-01，它们是集成闭环直流伺服，但可以使用脉冲、方向、使能信号，可以代替步进器使用。我打算使用 linuxcnc，但我也一直想将 esp32 用于 grbl、bcnc 等。

我喜欢什么： –
高达 48 伏直流电直接连接到电机本身（不需要在板上）
– 不需要板上的步进插座 – 板上不需要
电机电缆线束
– 每个电机都不需要外部驱动器盒，有点更简单的布线

我相信我需要使用从 3.3v 到 5v 的逻辑电平转换器，但是尝试 esp32 通常发送的 3.3v 可以造成任何伤害吗？我看到电机上的示意图有光隔离器。

我错过了什么吗？像这样的五个外部驱动程序可以与 grbl esp32 一起使用吗？
谢谢你。

Optos 有一个 LED，需要一个限流电阻。驱动器制造商通过包含此电阻器为您提供“帮助”。他们通常将其调整为 5v。

尝试3.3v不会有任何伤害，但如果你接近门槛，你可能会在不知不觉中错过一步