如何在初始化时检查硬限制 #225

• 您是否使用软限制和硬限制？
• 您是否在您正在谈论的轴的最小值和最大值处使用开关？

1. 软限制被禁用。
2. 我仍然在面包板级别检查，不适合机器。所以最小值或最大值无关紧要。

我取得了进展。现在，至少我可以通过更改一些配置选项来做到这一点。我想我会从现在开始。我唯一想知道的是，在发出未完成归位警报之前，第一次反弹的等待时间太短了。我怎样才能改变它？

#define DEBOUNCE_PERIOD 32

在 config.h 中。

您还需要启用它之前的行。

好的。知道了。将尝试恢复。顺便说一句，32 是毫秒？

是的，毫秒。在定义后面的评论中提到了这一点。

//#define ENABLE_SOFTWARE_DEBOUNCE // Default disabled. Uncomment to enable.
#define DEBOUNCE_PERIOD 32 // in milliseconds default 32 microseconds

#define LIMITS_TWO_SWITCHES_ON_AXES注意config.h 中的相关注释

这可能会回答你的一些问题。

谢谢。实际上，我只使用了它。当我测试它时会更新。