如果你打算用什么。闩锁很有趣，但是您如何处理呢？

我只是将磁铁侧向转动。我正在使用一些 N42 10 毫米磁铁，它们距离传感器大约 15 毫米。如果右杆首先击中，则锁定起作用，因为当另一个投票通过时，它会在拉出时解锁。有一种情况，如果它在你回家之前发生过一次闩锁，你可能需要重新启动所有东西（不确定是什么原因造成的）。它工作得很好，唯一的麻烦是由于 4.5v min 导致的电平转换线混乱对于这些非常便宜的 us1881 传感器。我现在只用直连线和一些热缩管就可以运行它以防止短路。我的归位可重复性已经确定，但我应该将它与机械开关或标准非锁定霍尔传感器进行测试，以查看可重复性的任何差异。

巴特，你的 2.1 电路板示意图显示了 RC 滤波器，顶部显示它们没有内部上拉电阻。HOLD、Start、Reset 和 Door 引脚显示外部上拉。限位引脚有内部上拉电阻还是根本没有上拉电阻？

在这里，我找到了比我想象的更多的方法来做界面！

https://next-hack.com/index.php/2017/09/15/how-to-interface-a-5v-output-to-a-3-3v-input/

大多数 I/O 引脚都有可选的上拉和下拉电阻。有几个没有。我已经在这个页面上列出了这些。

好的，如果我理解正确，我只需要在这些限位开关输入上添加 100nf 上限，我就可以开始了吗？（仅对于 esp32，我的意思是，在开发板上它已经存在） 因为没有上拉它会非常不稳定，我猜默认 cpu_map.h “激活”了 esp32 的内部上拉电阻？ 由于在您的原理图和 wiki 上，这些 io 没有标记为需要外部上拉，例如门销。

另外，我相信您有充分的理由这样做，但 100 欧姆电阻器的用途是什么？我想某种电流限制来保护 io，但 I=3.3/100 = 33ma 女巫远远超出了 esp 可以提供的 12ma。我想我什么也得不到。我已经在一些 arduino uno 输出上看到了这一点，但从未在输入上看到过！只是好奇 :’)
再次感谢您的 wiki 和代码评论非常好，真的很有帮助。

差点忘了。在 R1 R2 R3 和 R4 上使用 10k 与在 grbl wiki 上使用 4.7k 有区别吗？由于这不是一个低功率设备，4.7k 应该更稳定，因为它会产生更大的电流，对吧？
https://github.com/gnea/grbl/wiki/Wiring-Limit-Switches

我找到了我的一个问题的答案。是的，默认情况下，内部上拉在限位开关输入上“激活”，因为出于稳定性原因，默认情况下会忽略没有内部上拉的引脚。