esp32 引脚非常灵活，除了 4 个仅输入引脚外，代码允许您重新定义引脚以供其他用途。

通常，如果您注释一个引脚功能，则该引脚可用于其他用途。

请注意，如果启用，某些 io 引脚用于连接 sd 卡。（一个非常棒的功能！）

我相信所有的 esp32 io 都是 3.3v。（坚持下去）

有关定义，请参见 cpu_map.h 源文件 – 根据应用程序的需要对其进行自定义！

@Aggebitter我在您的设置中看到的唯一问题是 Start 和 Hold 只是输入。通常，您不需要最大和最小限制。您可以在轴的两端使用 on 开关。

听起来您正在制作定制 PCB 以使 ESP32 适应 RAMPS。喜欢@gflaser-au说，你应该认真考虑添加一个 SD 卡插槽。您可以与其他功能共享引脚，并让用户决定是否使用它。

感谢您的反馈，是的，我将制作 PCB，这就是我想要反馈的原因。我使用了来自https://github.com/CarlosGS/grblForCyclone
的一些引脚定义

SD 卡在 RAMPS 侧的 AUX3 上常用。我将重新连接那部分。
是否有任何计划为 io 扩展“保留”默认引脚？
我更喜欢尽可能使用默认引脚排列的简单设置，当我获得 RAMPS 的“默认”引脚定义时，下一步是使 IO 5V 容错以进行简单的 RAMPS 设置

我为扩展“保留”的唯一引脚是 GPIO22 (SCL) 和 GPIO21 (SDA)。这些是 Arduino 线库中的默认 I2C 引脚。

话虽如此，ESP32 可以将大多数外围设备映射到大多数引脚。

我目前对 RAMPS 板的引脚分配。这是我的设计中将设置的两个引脚。
“GBRL-Reset”这个引脚的功能是什么？
我不记得“EN”引脚的状态，但在运行低复位时不是高吗？

ESP32 -WROOM RAMPS 1.4
Stepper enable -> X,Y,Z-Enable
X-Dir -> X-Dir
X-Step -> X-Step
Y-Dir -> Y-Dir
Y-Step -> Y-Step
Z- Dir -> Z-Dir
Z-Step -> Z-Step
X-Limit <- X-Min
Y-Limit <- Y-Min
Z-Limit <- Z-Min
Z-Probe <- Z-Max

保持 <- X-Max
Start <- Y-Max
GBRL-Reset -> Servo4 ??

Spindel-PWM -> D8 (加热器)
Flood -> D9 (加热器)

CS -> AUX3 pin2
MISO <- AUX3 pin3
MOSI ->
AUX3 pin4 SCK -> AUX3 pin5
SD_CD -> AUX3 pin6
SDA <> I2C pin3
SCL -> I2C pin4

CN <- 重置 ??

Grbl reset：清除规划器。如果你喂了一份工作，那么计划器中会留下部分和全部的动作。如果您想停止该工作并且不失去位置，则 Grbl reset 会将它们清除。大多数机器不为此使用物理按钮。

步进启用通常是低电平有效，但无需重新编译即可轻松更改。

@bdring看看 Marlin Hal 发生的同样事情：
https
://github.com/simon-jouet/ESP32Controller 和硬件：
https ://github.com/vivian-ng/Hardware