您在地址#3有 2 个电机

您在地址#3有 2 个电机

谢谢，我改了，但是两个电机还是不同步。
它可能与微步进有关，我的 Z 轴有一个类似的问题，没有使用与控制台中配置的相同数量的微步进。

它们有多大不同？一点点？…双倍？

你的电机电流设置是多少？

经过一番研究，我发现 Y2 驱动程序的 Rsense 应该是 0.22f，但是当我在配置中更改它并上传到板上时，我在 SPI 中运行时得到相同的结果。在 UART 中它似乎可以工作，但 X 轴在 UART 中由于某种原因只能顺时针移动，所以我试图让它在 SPI 中工作：

#define MACHINE_NAME “FYSETC E4 3D 打印机控制器”

#define N_AXIS 3

#define TRINAMIC_RUN_MODE TrinamicMode :: StealthChop
#define TRINAMIC_HOMING_MODE TrinamicMode :: StealthChop

#define TMC_UART UART_NUM_1
#define TMC_UART_RX GPIO_NUM_21
#define TMC_UART_TX GPIO_NUM_22

#define X_TRINAMIC_DRIVER 2209
#define X_STEP_PIN GPIO_NUM_27
#define X_DIRECTION_PIN GPIO_NUM_26
#define X_RSENSE 0.11f
#define X_DRIVER_ADDRESS 1
#define DEFAULT_X_MICROSTEPS 16

#define Y_TRINAMIC_DRIVER 2209
#define Y_STEP_PIN GPIO_NUM_33
#define Y_DIRECTION_PIN GPIO_NUM_32
#define Y_RSENSE 0.11f
#define Y_DRIVER_ADDRESS 3
#define DEFAULT_Y_MICROSTEPS 16

#define Z_TRINAMIC_DRIVER 2209
#define Z_STEP_PIN GPIO_NUM_14
#define Z_DIRECTION_PIN GPIO_NUM_12
#define Z_RSENSE 0.11f
#define Z_DRIVER_ADDRESS 0
#define DEFAULT_Z_MICROSTEPS 16

#define Y2_TRINAMIC_DRIVER 2209
#define Y2_STEP_PIN GPIO_NUM_16
#define Y2_DIRECTION_PIN GPIO_NUM_17
#define Y2_RSENSE 0.22f
#define Y2_DRIVER_ADDRESS 2
#define DEFAULT_Y2_MICROSTEPS 16

#define X_LIMIT_PIN GPIO_NUM_34
#define Y_LIMIT_PIN GPIO_NUM_35
#define Z_LIMIT_PIN GPIO_NUM_15
#define Y2_LIMIT_PIN GPIO_NUM_36 // 标记为 TB
#define PROBE_PIN GPIO_NUM_39 // 标记为 TE

// 可以注释掉以将 pin 用于其他功能
#define STEPPERS_DISABLE_PIN GPIO_NUM_25

#define SPINDLE_TYPE SpindleType::RELAY
#define SPINDLE_OUTPUT_PIN GPIO_NUM_13 // 标记为风扇
#define COOLANT_MIST_PIN GPIO_NUM_2 // 标记为温床
#define COOLANT_FLOOD_PIN GPIO_NUM_4 // 标记为加热器

这是我目前的配置。

它们有多大不同？一点点？…双倍？

你的电机电流设置是多少？

是的，Y2 电机的步数是 Y1 电机的一半。
两者的微步都设置为16，电流为1A。
Y 设置为每毫米 400 步，如果 A 发生任何变化，则 A 也是如此。

我有一块 Fytec 板，它适用于 Gbrl_ESP32 中包含的机器定义

我有一块 Fytec 板，它适用于 Gbrl_ESP32 中包含的机器定义

根据此@第 2238 行：https
://github.com/FYSETC/FYSETC-E4/blob/main/examples/Ender-3/Configuration_adv.h 对于第二个电机，Rsense 应该是 0.22。无论哪种方式，由于某种原因，更改什么都不做，并且运行 UART 会使 X 电机只旋转一个方向。也许我的电路板有问题？

没关系，只是设法让它工作！我真的不知道发生了什么，但它现在在 UART 上工作。
我附上了我的配置，以防有人遇到和我一样的问题，但我非常怀疑。
谢谢你的帮助！

我正在关闭这个问题。

编辑：最后一条消息中的文件。

他们的文档不正确。控制器采用 0.11 欧姆电阻器构建。很容易检查你的电路板。电流检测电阻器位于电机连接器上方。

检测电阻器用于电流调节。驱动器正在寻找该电阻器上的电压降来检测电流。如果您指定 0.22 而不是 0.11，则电流将关闭 2 倍。您可能无法在正常运行中注意到这一点。

电机和驱动器的温度和保持转矩将减少 2 倍。

好吧，它现在可以在 Y2 中使用 0.11f。我真的不知道是什么导致了最初的问题。我将附上更新的文件并删除旧文件。
谢谢！

fystec_e4.zip