在串行监视器上发送“？” （状态）命令与探针接触和不接触。将结果粘贴到回复中。

你在这里..我这样做对吗？再次感谢。

另外我尝试了一些东西。我设置“$6=1”来反转探头，这次z轴移动了（我第一次看到它在发出“G38.2 F50 Z-10”命令后移动）但即使我在接触和不接触。

我的电路如下所示，并使用 GPIO 35（引脚 14）。

你的探针总是亮着的，这就是问题所在。
我猜是因为 GPIO35 没有内部上拉电阻。
您需要在不触摸时添加一个上拉至 3.3V 以将其“关闭”。
见：https ://github.com/bdring/Grbl_Esp32/wiki/Setting-Up-the-IO-Pins#input-only-no-pulluppulldown
https://github.com/bdring/Grbl_Esp32/wiki/Help-with -开关问题

由于某种原因，您的引脚在从未触摸状态变为已触摸状态时不会改变状态。检查 GPIO35 上的电压。

视频的前 3 秒它正在触摸，电压为 0。3
秒后它没有触摸，电压在 100mV 范围内。

我认为这支持 derFrickler 的评论。我可以将固件中的引脚更改为 GPIO 33 并将实际的探头接线移动到该引脚，或者添加一个上拉电阻。这听起来正确吗？

如果由于谷歌驱动权限而无法观看视频，请告诉我。
https://photos.app.goo.gl/roevKhYX3mE8rbcH6

无论哪种方式 – 添加上拉或移动到 gpio 33 – 都应该有效。去尝试一下。

您可以发送您的控制器设置的图片吗？

是的，上拉电阻让它工作了，谢谢。

无法判断我的控制器是否正常工作！

伟大的