X-LIMIT 浮动而不是被拉高 #107

大卫博曼

我正在尝试使用限位开关来控制我的机器。我已经连接了 X、Y 和 Z 上的常开 (NO) 开关，并将它们连接到适当的引脚。归位对 Z 和 Y 有效，但对 X 失败。当切换 Y 和开关时，grbl 正确地显示了变化，但对于 X，始终触发该值。

在连接到 100 欧姆电阻的引脚上测量时，我可以看到 Y 和 Z 在 3.3V 时被拉高，但 X 在 0.2V 时浮动。将引脚电拉高也可以按预期切换 grbl 中的状态。

阅读代码时，似乎应该将引脚拉高……

void limits_init()
{  

  #ifndef DISABLE_LIMIT_PIN_PULL_UP  
		#ifdef X_LIMIT_PIN
			pinMode(X_LIMIT_PIN, INPUT_PULLUP);  // input with pullup
		#endif
		#ifdef Y_LIMIT_PIN
			pinMode(Y_LIMIT_PIN, INPUT_PULLUP);
		#endif
		#ifdef Z_LIMIT_PIN
			pinMode(Z_LIMIT_PIN, INPUT_PULLUP);
		#endif
	#else

…但它仍然漂浮。有任何想法吗？

婚戒

你用的是什么密码？

大卫博曼

我正在使用我在 Tindie 上从您那里购买的电路板，因此它是该项目主页 ( https://github.com/bdring/Grbl_Esp32 )图片上最左上角的图钉。即 X-Limit-GND、Y-LIMIT-GND 和 Z-LIMIT-GND。

大卫博曼

根据 buildlog 上的示意图（http://www.buildlog.net/blog/wp-content/uploads/2018/10/schm_esp32_cnc_test_v3p1.pdf）对应：
Y_LIMIT：GPIO04（引脚 26）
X_LIMIT：GPIO02（引脚 24）
Z_LIMIT：GPIO15（引脚 23）

婚戒

这可能是一个影响某些人的已知问题。

有 (2) 种类型的开发板。一个是 NodeMCU（0.9″ 引脚宽度）。另一个是 Espressif 开发模块（1.0″ 引脚宽度）。

NodeMCU 的那个引脚上有一个 LED，它会弄乱一些人。我一直在使用它，它从来没有引起问题，但是有几个人报告了你遇到的同样的问题。

有几个解决方案

切换到另一个开发模块
焊接更强的上拉
将 x-limit 移动到不同的引脚，例如（门、重置、启动、保持）并更改固件中的映射。
拆下开发板上的 LED

婚戒

仅供参考：我发现这个讨论解释了为什么它可能只影响少数人。电阻器的值可以变化很大。

https://esp32.com/viewtopic.php?t=5111

大卫博曼

极好的！我一回家就会尝试一种或多种解决方案！谢谢，

婚戒

伟大的。我向一位 LED 专家朋友寻求更多建议。

斯利克索

根据 GRBL 文档，建议将 NC 用于限位开关，而不是 NO。此外，您可以使用 TLP281 4 通道光隔离器板代替 R/C 网络。当限位开关引脚输出为高 5V 且限位开关接地为 TLP281 输入供电时，这是一种享受。然后只需将 NC（未连接）引脚桥接到 5V 和 HGND 到 GND。请参阅我在此处设置的示例。

上面的文字是指一个 Uno/Nano/Mega 连接的 GRBL 控制器，其中 5V 可用。我还没有在 3.3v 下测试这个，希望 TLP281 的电阻足够低，可以让 LED 点亮。手指交叉！最坏的情况，你可以将 Vin 运行到 HVCC（通常这个电压应该更高，最低 5V。）

我在下面提供了一些示例以适应 Uno，输出引脚是 X、Y、Z 限制引脚（您需要检查 ESP32 的图表以找到匹配的引脚）：

板背：https
://libraries.sharpsoft.com.au/sharpcnc/dev/tlp281back.jpg 接线图：https ://libraries.sharpsoft.com.au/sharpcnc/dev/limitwiring.pdf

大卫博曼

使用您的建议@bdring我刚刚切换到另一个开发板。我周围有一堆，所以我拿了一个具有相同引脚布局但硬件布局略有不同的一个，它工作得很好。可能是不同的 LED 连接，或者可能是更强的上拉 – 我真的没有深入研究这个问题，因为它现在正在工作，这对我来说是最重要的。感谢所有的帮助！

DavidBoman 将其关闭为已完成 2019 年 3 月 24 日

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