注释
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我的示例文件中有这些行：
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只需更改代码中的默认值并重新编译不需要更改值。仅当 EEPROM 设置区域上的校验和无效时，才使用编译的默认值。重新加载固件不一定会使 EEPROM 失效。您可以通过执行 $RST 强制它失效，并重置为编译的默认值 |
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谢谢; 好的，我会牢记这一点。随意关闭票证。 |
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对不起另一件事，当我遇到 |
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抱歉，我忘了说“$RST=$” |
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谢谢，非常感谢！ |
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在 Machines/ 子目录的文件中搜索 STEPPERS_DISABLE_PIN。大多数板使用 GPIO 13 作为共享禁用引脚。过去，由于引脚限制，没有使用单独的使能，但随着新的 6 轴 I2S 板的变化，这种情况将有所改变，它有足够的输出引脚，允许每个驱动器都有自己的使能。也就是说，在大多数情况下，初始电流设置不需要步进启用。在通常的设置中，电机电流使用以下方法之一设置： * 驱动器模块上的小电位器 * 驱动器模块旁边的一组跳线 * 发送到 Triaminic 等“智能”驱动器的串行命令
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雷诺兹087 评论 on 25 May 2020
请回答以下问题。
您使用的是什么版本的固件？
我不知道如何检查，但它是 2 天前的主分支。
问题是否可重复？
我认同。
什么情况下会出现bug？
更改机器文件中的 steps/mm，然后更新 machine.h 以使用机器文件。刷固件并用 $+ 检查参数，它显示 100mm 为 $100-$102