它仅在启用 wifi 时崩溃。

回溯日志：

回溯：0x400def59:0x3ffb3e40 0x400df1d1:0x3ffb3fa0 0x400df392:0x3ffb3fc0 0x4008a165:0x3ffb3fe0

解码堆栈结果
0x400def59：report_realtime_status(unsigned char) 在 C:\Users\flogg\AppData\Local\Temp\arduino_build_159193\sketch\report.cpp line 731
0x400df1d1: execute_realtime_command(unsigned char, unsigned char) 在 C:\Users\flogg \AppData\Local\Temp\arduino_build_159193\sketch\serial.cpp line 208
0x400df392: serialCheckTask(void*) at C:\Users\flogg\AppData\Local\Temp\arduino_build_159193\sketch\serial.cpp line 134
0x4008a165: vPortTaskWrapper at /home/runner/work/esp32-arduino-lib-builder/esp32-arduino-lib-builder/esp-idf/components/freertos/port.c 第143行

你能发布你的机器定义文件吗？

这是我的 machin.h 文件
machine.h.txt

这是我的机器文件 hjh_coco_cnc.h 文件
hjh_coco_cnc.h.txt

我想我找到了问题所在。这是一个时间问题，我在测试期间没有看到。wifi 在主轴之前启动，这有时会减慢主轴对象的创建速度。如果发送器已经连接到串行端口，它可以向主轴询问状态。这是对 null 的调用，它会导致您看到的崩溃。

尝试编译固件的 Devt 版本，看看问题是否已解决。

我刚刚复制了ino文件。
一切都在 bCNC 和浏览器中再次运行。
明天我会更密集地测试它，因为我们有晚上 10:45
我的铣床在公寓楼的一楼。
感谢 bdring 的快速解决方案。
制造于尔根

你好 bdring
对我来说，与 bCNC 和 WiFi 的连接没问题。
我再次感谢您的快速解决方案。
来自德国 Kevelaer 的问候，祝
Jürgen 度过愉快的一天。