Z-Probing 后任何移动轴的尝试都会导致崩溃 #126

伏格泰克

程序：通过 G38.2 Z-10 F10 进行 Z 探测。工作正常。如果您随后尝试移动任何轴（例如，通过点动），ESP 会在 stepper.cpp 中崩溃，并显示以下数据：

大师冥想错误：核心 1 恐慌（负载禁止）。异常未处理。
Core 1 register dump:
PC : 0x40081124 PS : 0x00060031 A0 : 0x40081d7c A1 : 0x3ffbe900
A2 : 0x00000000 A3 : 0x3ff5f000 A4 : 0x3ffc1c78 A5 : 0x00000000
A6 : 0x0477e351 A7 : 0x3ffc1bb4 A8 : 0x80081120 A9 : 0x3ffbe8e0
A10 : 0x00000000 A11 : 0x00000000 A12 : 0x800db6e5 A13：0x3ffb1db0
A14：0x00000002 A15：0x000000fc SAR：0x00000005 EXCCAUSE：0x0000001c
EXCVADDR：0x00000011 LBEG：0x400014fd LEND：0x4000150d Lx11
在上下文中运行：ISRffff
EPC1：0x40081124 EPC2：0x00000000 EPC3：0x00000000 EPC4：0x40082edd

ELF 文件 SHA256：0000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000

回溯：0x40081124:0x3ffbe900 0x40081d79:0x3ffbe930 0x400dba95:0x3ffb1df0 0x400d276f:0x3ffb1f90 0x400f4c09:0x3ffb1fb0 0x4008f451:0x3ffb1fd0

正在重新启动…

异常解码器告诉：

PC: 0x40081124: onStepperDriverTimer(void*) at C:\Users\cvogt\AppData\Local\Temp\arduino_build_125167\sketch\stepper.cpp line 265
EXCVADDR: 0x00000011

解码堆栈结果
0x40081124: onStepperDriverTimer(void*) at C:\Users\cvogt\AppData\Local\Temp\arduino_build_125167\sketch\stepper.cpp line 265
0x400dba95: protocol_exec_rt_system() at C:\Users\cvogt\AppData\Local\ Temp\arduino_build_125167\sketch\protocol.cpp line 428
0x400d276f: loop() at Y:\Arduino\ESP32_GRBL_WebUI_neu_180419\Grbl_Esp32-master\Grbl_Esp32/Grbl_Esp32.ino line 141
0x400f4c09: loopTask(voidBevozer) at D:下载\arduino-1.8.5\hardware\espressif\esp32\cores\esp32\main.cpp 第 25 行
0x4008f451：vPortTaskWrapper 位于 /Users/ficeto/Desktop/ESP32/ESP32/esp-idf-public/components/freertos/port。第 143 行

任何想法如何解决这个问题将不胜感激！
克里斯

婚戒

我能够重现该问题。这是我所看到的。有些慢跑类型有效，有些则无效。正常的动作似乎起作用，然后所有的慢跑都起作用。

这是一个有效的典型探测序列

G38.2 Z-40 F100；以 100 的速度向下探测 40

[PRB:-299.000,-1.000,-8.095:1]；成功探测的 grbl 响应

G10 L2 P0 Z-28.095 ; 将当前坐标系中的 Z 偏移设置为返回的 Z 值 – 触摸板厚度 (20)

以下这些命令中的任何一个都可以工作，并且所有后续的慢跑都可以

G0 Z20 ; 移动到测头厚度
$J=G53 G21 Z-1 F200 ；在机器坐标系中以 200 的速度点动到 Z-1mm

这个问题可能需要一段时间才能找到，但我认为这可能是由于机器处于有问题的模式。做一个正常的举动可以清理一切。

如果您想通过 Slack 讨论短期修复，请告诉我，我会发送邀请。

婚戒

@vogtitec 顺便说一句：您使用的是什么发件人？

伏格泰克

@bdring感谢您的第一次解决方案尝试。我第一次遇到蜡烛 1.1.7 的行为，但我能够通过在 WebUI 中手动输入探测命令然后通过 Web 慢跑来重现它。
是的，欢迎 Slack，谢谢！

伏格泰克

好的，所以有一个简单的解决方法！我通过添加一个简单的 G91G0Z10 更改了蜡烛中的标准探测命令，现在它可以工作了！非常感谢！

婚戒

伟大的。

我将Candle添加到此 wiki 页面。

109JB

我不在我的机器附近，所以无法检查自己，但是否可以使用 G91G1X0 命令（实际上不会移动任何东西）在探测后“重置”东西？

婚戒

那是行不通的。看来你需要做一些运动

婚戒

我想我找到了问题所在。感谢ESP Exception Decoder，我发现了有问题的代码行。

尝试补偿主轴速度与进给率时，步进中断崩溃。这是激光使用的功能，在慢跑时不适用。我刚刚对代码进行了慢跑测试。

我会尽快将它发布到 devt 分支。然后很快合并到master。

bdring 将其关闭为已完成 2019 年 4 月 30 日

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