我会将其标记为问题，而不是真正的问题。

直到星期一我又出城了。您应该使用 WebUI 分支并查看 command.txt 以了解 SD 命令是如何工作的。

WebUI 将很快合并到 master。

@GandalfOp您需要发送单独的命令并等待控制器返回相应的“ok”，然后再发送下一个命令。如果您需要发送一系列命令并且它不是 G 代码文件作业，我会在您的软件中为您正在等待响应的不同命令组创建标志，并使用全局计数器值来管理您当前的命令在序列中。这样就万无一失了。

如果您定期轮询“？” 我建议添加一个计时器来捕获任何命令超时或有效管理任何返回以“<”开头的响应的命令。

请参阅我在 vb.NET 中编写的 GRBL 工具中的示例。我有一个枚举来设置我正在编辑设置的状态。然后它在“ok”响应之间按顺序发送相应的命令组。

‘Accel 设置
Case ChipState.UpdatingAccelSettings
If Dataval.StartsWith(“ok”) = True Then
AccelInt += 1
Select Case AccelInt
Case 1
SP.SendAsciiStringLine(“$111=” & numYMax.Value)
Case 2
SP.SendAsciiStringLine(“$112= ” & numZMax.Value)
案例 3
SP.SendAsciiStringLine(“$120=” & numXAccel.Value)
案例 4
SP.SendAsciiStringLine(“$121=” & numYAccel.Value)
案例 5
SP.SendAsciiStringLine(“$122=” & numZAccel.Value )
Case 6
Accelint = 0
CurrState = ChipState.Idle
MsgBox(“每轴的加速度和最大速度已成功设置。”, MsgBoxStyle.信息，“设置已更新”）
结束选择

@GandalfOp

我认为最好的方法是为命令创建另一个通道。如果您查看 serialCheckTask()，您会发现它可以从多个来源（串行、蓝牙、wifi、telnet）读取命令。

添加另一个源，如“local_control”，将允许 Grbl 从队列中读取命令。按钮等可以将命令添加到队列中。

允许 Grbl 控制这些命令的读取非常重要。您不能立即推送大多数命令，因为 Grbl 的缓冲区可能已满或尚未准备好执行新命令。

您可以查看其他来源作为如何实施新来源的示例。添加一个全面的本地控制面板，带 LCD 等可能是一个更大项目的一部分。我现在没有时间这样做，添加本地显示器违背了我对 Grbl_ESP32（最好的本地显示器）的基本愿景是与您的手机或 PC 的无线连接）

伟大的！非常感谢，这将非常有帮助！
将尝试添加 local_control 这样，如果正确完成，它将自动执行什么@Slixxor说。本来我是没有考虑的，但是你说得对，我们需要等到“ok”返回…

非常感谢！

我最近玩了添加宏按钮。我想为公共活动简化我的一台机器。

一个按钮将机器归位，另外两个从 SD 卡运行文件。

该代码当前位于运动学分支中。这里有特点。

• 您最多可以分配 4 个按钮
• 这些按钮具有去抖动功能，因此您不会意外多次单击。
• 几乎可以通过串口发送的任何内容都可以通过按钮发送
• 目前您需要对命令进行硬编码，但我们可能会对其进行调整，例如宏或 $N 的东西

伟大的！将尝试以这种方式运行我的代码！非常感谢！
编辑：我使用了运动学选项，禁用了#define USE_KINEMATICS，因为我使用的是笛卡尔绘图仪，并且效果很好（至少实际上！仍然需要连接电机）Thnx 很多！

您好，很抱歉回答了一个已关闭的问题，但我更改了引脚图以使其在 ESP32 CNC 板上工作，我只能使其工作在引脚 13 上接线，并且只有在按下引脚时才会激活（开关，而不是单按按钮）奇怪的是，当我在 Universal GcodeSender 上执行此操作时，只需按一下按钮，它实际上会激活整个 gcode，而连接到电机的同一程序需要永久按下按钮。

有什么我可以使用的信息吗？

谢谢！