我听起来你没有跟踪 ESP32 文件。

https://github.com/bdring/Grbl_Esp32/wiki/Compiling-the-firmware

正确的。好吧，我再次按照所有说明进行操作，同样的问题。排队的摊位。#include <driver/rmt.h> 表示没有文件或目录。

IDE 版本 1.8.8

只是为了确认，

• 我已将http://arduino.esp8266.com/stable/package_esp8266com_index.json添加到 IDE 中的其他板上。

• 我已经从板管理器安装了板包，并且出现了我的 ESP32 板选项。

• 我已经下载了 arduino-esp-master.zip 并尝试通过库管理器中的 ZIp 导入安装它。那失败了，所以我手动将所有文件夹复制到我的文档。/Arduino/libraries 文件夹并覆盖每个文件夹以确保。

• 我已将 ESP32SSDP 和 arduinoWebSockets 文件夹复制到我的 Documents/Arduino/libraries 文件夹中

• 将我的板设置为 NodeMCU 1.0 并尝试上传空白草图.. 成功

• 我已经下载了 Grbl_Esp32-master.zip 并提取了文件。

• 我已经在 Grbl_Esp32-master.zip 中的库文件夹中启动了 Grbl_Esp32.ino

• 将我的板设置为 NodeMCU 1.0 并尝试上传，…在驱动程序/rmt.h 处失败：没有这样的文件或目录

• 尝试上传空白草图..成功

我错过了什么吗？

哎呀。我看到那里的错误。板管理器中的错误 ESp 库。我清除了错误的一个。现在解决了。新bug。。

esptool.py v2.6-beta1
串口 COM4
连接中….

发生致命错误：等待数据包头超时
发生致命错误：等待数据包头超时

我尝试选择具有 921600 和 115200 波特率相同错误的 NodeMCU-32S。

请参见：

我使用的电路板正面：https
://libraries.sharpsoft.com.au/dev/board.jpg 电路板背面：https
://libraries.sharpsoft.com.au/dev/board_back.jpg 设置：https://libraries.sharpsoft.com.au/dev/settings.jpg
构建输出：https ://libraries.sharpsoft.com.au/dev/output.txt

这是一个写在上面的 esp8266 板。它不是 esp32 板，所以你不能在 ESP8266 板上刷 ESP32 FW

这是一个写在上面的 esp8266 板。它不是 esp32 板，所以你不能在 ESP8266 板上刷 ESP32 FW

好的..

是否有可能让它在 NodeMCU 上工作？这是一个 ESP8266，但它是一个 NodeMCU。有什么 GRBL 口味的吗？

对不起，我不知道。ESP8266 供电不足，也没有足够的引脚可用

好的。我已经订购了一些 ESP32S 板