目前的重点是让蓝牙、SD 卡和 Wifi 仅使用 CPU 上的 I/O 工作。除了wifi（几乎完成）之外，一切都完成了。

参考硬件设计上的主轴方向引脚用于 SD 卡，因此主轴方向工作不是优先事项。

您可能会使用 GPIO16（当前为冷却液）或 GPIO21 和 22（将来可能是 LCD）

BTW：什么应用需要主轴方向？

我有一个用于控制速度和方向的主轴的 VFD。有一个由软件控制的主轴目录并不重要，但它很好。

我目前正在建造一台使用 2.2kw 主轴的数控机床。

我不打算使用 SD 卡或 Wi-Fi 或任何类似的东西，所以我应该添加什么代码来将主轴方向分配给指定的引脚。

谢谢

顺便说一句，如果你没有时间处理这个，你不必我可以没有它。

我会尽快看看。您是否使用溢流冷却液控制？那将是最容易禁用的。

只是好奇，你用反向主轴做什么加工操作。

确实，很少需要逆时针旋转，但有些立铣刀和钻头需要逆时针旋转。
我不使用洪水冷却液控制。

好的，我正在添加主轴方向并启用控制。两者都是可选的，可以分配给任何可用的 I/O 引脚。

作为此功能的一部分，我正在改变冷却液控制的工作方式。要启用（雾或洪水）冷却剂控制，您只需为其分配一个引脚。

如果这个方法效果很好，我可以用它来启用更多的轴。

添加和测试应该不会花费太长时间。

完毕。尝试在 dev 分支上。

谢谢，我明天试试。