如果你有电源故障，我会检查电路板是否损坏。对发送到驱动程序的所有信号进行连续性检查。

如果电机嗡嗡作响，请检查其他轴运行时是否锁定。这意味着使能信号正常。我会先检查阶跃信号。我不确定你说的是哪个 Y 电机。

这是 2 Y 电机步进信号。

谢谢你。我对电路板进行了目视检查。似乎没有明显的损坏。我正在寻找烧焦或烧伤痕迹，或任何其他变色或板分层。
对于我的教育，根据上图，驱动器输出引脚显示 (LR) Pin 1 DIR，Pin 4 GND。什么是引脚 2 和 3？在我检查连续性并进行电压检查时询问。
再次感谢！
乔

这是示意图

https://github.com/bdring/Grbl_ESP32_MPCNC_Controller/blob/master/source/Schematic_1p2p1.pdf

在此处粘贴引导消息，以便我可以检查您的编译。

https://github.com/bdring/Grbl_Esp32/wiki/Requesting-Help#boot-messages

等 2016 年 6 月 8 日 00:22:57

rst:0x1 (POWERON_RESET),boot:0x13 (SPI_FAST_FLASH_BOOT)
configsip: 0, SPIWP:0xee
clk_drv:0x00,q_drv:0x00,d_drv:0x00,cs0_drv:0x00,hd_drv:0x00,wp_drv:0x00
mode:DIO,clock div: 1
负载：0x3fff0018，len：4
负载：0x3fff001c，len：1216
ho 0 尾 12 房间 4
负载：0x40078000，len：9720
ho 0 尾 12 房间 4
负载：0x40080400，len：6352
条目 0x400806b8

[MSG:Grbl_ESP32 Ver 1.3a Date 20201022]
[MSG:Compiled with ESP32 SDK:v3.2.3-14-gd3e562907]
[MSG:Using machine:MPCNC_V1P2]
[MSG:Axis count 3]
[MSG:RMT Steps]
[MSG: Init Motors]
[MSG:Global stepper disable pin:GPIO(13)]
[MSG:X Axis Standard Stepper Step:GPIO(12) Dir:GPIO(26) Disable:None Limits(0.000,500.000)]
[MSG:X2 Axis Standard Stepper Step:GPIO(22) Dir:GPIO(26) Disable:None Limits(0.000,500.000)]
[MSG:Y Axis Standard Stepper Step:GPIO(14) Dir:GPIO(25) Disable:None Limits(0.000, 500.000)]
[MSG:Y2 轴标准步进步进:GPIO(21) Dir:GPIO(25) 禁用:无限制(0.000,500.000)]
[MSG:Z 轴标准步进步进:GPIO(27) Dir:GPIO(33 ）禁用：无限制（-80.000,0.000）]
[MSG:PWM 主轴输出:GPIO(16), Enbl:GPIO(32), Dir:None, Freq:5000Hz, Res:13bits]

[MSG：本地访问点 GRBL_ESP 已启动，192.168.0.1]
[MSG：Captive Portal 已启动]
[MSG：HTTP 已启动]
[MSG：TELNET 已启动 23]
[MSG：X 轴限位开关在引脚 GPIO(17)]
[MSG： GPIO(4) 引脚上的 Y 轴限位开关]
[MSG:GPIO(15) 引脚上的 Z 轴限位开关]
[MSG:GPIO(35) 引脚上的探针]

grbl 1.3a [‘$’ 求助]
[MSG:’$H’|’$X’ 解锁]

这看起来是正确的。我不知道你的电机为什么不动。

即使您后来更换了驱动程序，是否有任何驱动程序因电源故障而损坏？你能描述一下电源故障吗？

我还没有机会执行连续性检查。
司机看起来不错，没有烧焦或烧焦。我在 x 和 y 之间交换了驱动程序，但功能没有变化。也就是说，一个通道/电机不会命令移动。如果我在板上交换 Y a 和 b 线，它会移动。在这种情况下，Y b 将移动 Y a 不会。（如果这有意义？）
我的电源故障是它已通电并且我在延长线上绊倒了。将插头从插座中拔出。它在系统空闲时掉电。我的机箱上有一个电源开关，它处于打开位置。我没想过要关闭开关，将其重新插入。之后…… ESP 正在广播接入点，但不允许我打开浏览器。我尝试了多种不同的“登录”方式，但均未成功。我把电路板带回我的电脑，它不会响应任何东西，包括串行监视器。LED 亮起，但没有响应。我用重新刷新的模块替换了 ESP。我在这里。

为了确保没有新的固件问题，我加载了最新的主程序和机器定义。它对我来说运行良好。

连续性检查通过。
我要再次检查驱动程序。

我把驱动程序换成了新的。那不是问题所在。我不知道接下来要检查什么。
我已确认驱动程序插槽上的 ESP32 引脚 33 (GPIO 21) 和 Y_STEP_B 之间的连续性。检查很好。
我检查了电容器 C5（在板上），似乎没问题。它提供了与其他驱动器插槽的盖子相同的增加阻力。它不是测量它的理想方法，但我不想去拆焊它并且没有可用的替代品。视觉上看起来不错，没有凸起或烧焦。如果盖子坏了，它会影响 Vmo 从而无法为电机提供足够的电压吗？这似乎是 Yb 独有的唯一组件。
如果我到了投降的地步，我可以把 Yb 背给 Ya 吗？基本上对两个电机做一个Y辫子，使一个电机的方向反转？从一个驱动器插槽驱动两个电机会给我带来问题吗？
谢谢！
乔

我不知道问题是什么。很明显，有什么东西被损坏了。我不建议在一个驱动器上使用 2 个电机。

如果上限不好，您可能会表现不佳，但请稍微移动一下。有没有试过换电机。可能接线有问题。

只是对我发现的内容进行快速更新。我对替换的 ESP 芯片做了进一步的测试。我发现引脚 21 是恒定的 3.75 伏。所有其他电机电压 X a 和 b、Y a 和 Z 均正常。我用重新刷新的 ESP 替换了 ESP，然后我重新启动并运行。它提醒人们，最好先开始更换（并怀疑）最便宜的组件。我无法确认，但我认为我的第一个替换 ESP 有问题。因为我是因为原来的电源故障而更换它，所以我不想相信新的 ESP 有缺陷。我什至在更换 ESP 之前购买了一块新板。我希望这对其他人有帮助！