你可以使用 M7、M8 和 M9 吗？

是的，我使用 M7 和 M8，但我想要三个更好的四个外部设备控制通道

我也会喜欢更多的 M 代码，也许子 I/O 板会是一个好方法。

这是一个常见的请求，但我一直不愿意添加常规 Grbl 中没有的命令。我将它添加到路线图中，但可能暂时无法使用它。

非常抱歉….许多用户希望能够控制外部设备:(

@KrisKelvin1非常抱歉….它在路线图上，最终可能会完成。我几乎没有收到对这个项目的捐款，所以我自己设定了优先事项。

格式是否应为M106 Px Sxxx。P值是引脚，S值是PWM？
M107 会关闭所有定义的引脚吗？

我认为最好使用在 CPU 映射中定义的虚拟 I/O 引脚号，例如…

#define USER_IO_PIN_1 GPIO_NUM_21

要支持的合理引脚数是多少？

是否应该支持任何其他参数值？注意：Grbl 仅支持这些字母 F、I、J、K、L、N、P、R、S、T、X、Y、Z
如果 Grbl 复位、出现警报或错误，引脚是否会以特殊方式运行?

AFAIK grbl 尝试在相关的地方遵循linuxcnc 规范。

我同意 LinuxCNC 的评论

它们将是M62、M63、M64 和 M65

没有提到 S 参数，但如果没有提供该参数，我们可以默认为完全开/关。

进一步研究这一点。最初最好只支持同步版本。

M62、M63用于数字
M67用于模拟

我想我有 M62 和 M63 工作。在推动更改之前，我需要进行测试和思考。

格式是 M62 P1 打开引脚 1 和 M63 P1 关闭它。管脚号并不是指实际的 ESP32 管脚号。它是您分配为引脚 1 的 IO。它是在 cpu 映射中完成的，如下所示。

#define USER_DIGITAL_PIN_1	GPIO_NUM_21
#define USER_DIGITAL_PIN_2	GPIO_NUM_25

您现在最多可以定义 4 个。

该命令是同步的，因此它会在更改引脚状态之前等待所有先前的移动完成。

G0 X0
G1 X500 F100
M62 P1
G1 X1000

这将快速移动到 X0。慢慢到 X500（减速停止）。打开引脚 1。移动到 X1000。

编辑：注意：所有输出在复位时关闭（mc_reset）

更改推送到devt 分支。

很快就会合并到master上。