注释
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这周我会在那个控制器上调查你的问题。 |
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它似乎对我有用。在激光模式下，主轴使能在 M3 和 M4 期间始终打开，在 M5 期间关闭。我正在使用库存的 CPU_MAP_MPCNC_V1P2 cpu_map。 在激光模式… M3 的工作方式与非激光模式非常相似，不同之处在于 S 值立即应用于 PWM。 与加速和减速期间所需的进给速率相比，M4 补偿精确速度。因此，在移动完成后它会归零。 这是一些适用于我的 M3 gcode。注意所有的 S 值。这是由激光 Grbl 生成的。 |
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您可以粘贴显示您遇到的问题的最少量 gcode 吗？ |
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我已经用你的 Gcode 进行了测试。激光模式关闭，激光电源打开。打开激光模式，激光不开机。我在 pwm 输出上放了一个 LED 来欣赏调制。 以防万一，这是我的 $$ 配置： 如所问，这是使用 lightburn 生成的最少量代码： 结果相同.. $32=1 时没有输出… 我真的不明白发生了什么。 |
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版本信息： |
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我可能在 stepper.cpp 中的第 277 行附近发现了问题，查找此代码 #ifdef VARIABLE_SPINDLE
// Set real-time spindle output as segment is loaded, just prior to the first step.
if (st_prep_block->is_pwm_rate_adjusted) {
spindle_set_speed(st.exec_segment->spindle_pwm);
}
#endif
将其更改为… #ifdef VARIABLE_SPINDLE
// Set real-time spindle output as segment is loaded, just prior to the first step.
spindle_set_speed(st.exec_segment->spindle_pwm);
#endif
编译和上传固件 |
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明白了！现在在 pwm 引脚上的两种模式下都可以正常工作。干得好:) … SPINDLE_ENABLE_PIN 在激光发射期间是否应该被激活？ |
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为了我… M3 为 SPINDLE_ENABLE_PIN 开启 它不依赖于 PWM 值。PWM 0 在 M3 期间仍然启用 |
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不工作。我已经使用定义的 SPINDLE_ENABLE_OFF_WITH_ZERO_SPEED 进行了测试（如果是 M3S0）。一样。明天我会检查接线。法国时间是晚上 11 点 30 分。非常感谢您的大力支持。我会在我的测试中发布结果。 |
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您是否在 MPCNC V1P2 控制器中进行测试？如果是这样，是电源连接到控制器还是仅连接到 USB 电源？ |
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不，正如线程开头所说，“我已经使用 MPCNCV1P2 引脚连接了一个原型”。它不是 MPCNCV1P2（那里不再出售）。但是，是的，我正在测试两种权力。 |
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我仔细检查了接线，GPIO32（主轴启用）上的电平转换器已失效。修复后， SPINDLE_ENABLE 按预期工作。可以关闭错误，并在 stepper.cpp 上没有的修改完成提交。再次感谢！ |
证言 评论 2019 年 9 月 15 日 •
编辑：这是评论#42 .. 答案？（道格拉斯·亚当斯）
我已经使用 MPCNCV1P2 引脚连接了一个原型。固件用CPU_MAP_MPCNC_V1P2 pinout编译，在cpu Map中，USE_SPINDLE_RELAY被注释，COOLANT_FLOOD_PIN设置为GIO_NUM_2。
激光 SPINDLE_PWM_PIN 位于 GPIO_NUM_16（带有 5V 电平转换器），SPINDLE_ENABLE_PIN 位于 32（电平也移位，暂时不使用），引脚 2 上的 COOLANT_FLOOD_PIN 连接到激光风扇的继电器。
当激光模式关闭 ($32=0) 时，激光功率通过 M3 S0 > 255/M5 进行适当控制。风扇正在工作 (M8/M9)。主轴使能引脚似乎不起作用（我已经在上面放了一个 LED）。
由于激光模式应该只允许即时 PWM 变化而无需等待主轴上升，我尝试将其设置为开启（32 美元=1）。
激光风扇（冷却液溢流）继续正常工作，但 SPINDLE_PWM_PIN 上不再是 PWM。
在这两种情况下，SPINDLE_ENABLE_PIN 都保持关闭状态。
现在的问题：
谢谢你的时间和耐心，巴特。再次非常感谢您所做的工作……
PS：激光代码是用 Lightburn 生成的。
少年警讯