注释
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SPI_DAISY_4X_XYZ 有 中继主轴不支持激光模式并且不可反转。 |
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工单名称中的“with PWM Spindle”与“Using the SPI_DAISY_4X_XYZ machine definition with no changes”不一致。 |
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我在这里使用了这个机器文件：https ://github.com/bdring/Grbl_Esp32/blob/main/Grbl_Esp32/src/Machines/spi_daisy_4axis_xyz.h PWM 定义的第 68 行，带有 GPIO 25（输出）和 GPIO 4（启用）。 我注意到机器名称和 .h 文件名不匹配。 |
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要让 M4 与 PWM 一起工作，您必须定义一个方向引脚，否则无法逆时针走。如果要使用激光模式，则必须使用 SpindleType::Laser |
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好的 – 请帮我快速检查一下。要使激光模式工作，我们需要定义一个新的机器文件，该文件具有： SpindleType::Laser 这对吗？ |
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LASER_ENABLE_PIN 是可选的，仅在您的激光器需要时使用。 |
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复制 Laser_Enable_pin :)。 主要问题是：打开 LaserMode（实时设置）是否允许您从 PWM 驱动主轴转到接受来自 Lightburn 的 M3 和 M4 命令的 PWM 驱动激光器？ 从上面的讨论中，我认为我们需要为 PWM 驱动激光器定义一个新的机器文件，并在我们从 pwm 主轴切换到 pwm 激光器时推送固件更新 – 这是正确的吗？ |
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如果在机器定义中同时定义两者，则可以在运行时从 PWM 切换到激光。然后你只需发送 $Spindle/Type=Laser 或 $Spindle/Type=PWM 来切换类型。它们可以使用相同的引脚或单独的引脚。 https://github.com/bdring/Grbl_Esp32/wiki/Spindle-Types#overview |
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我们正在处理的新代码几乎可以进行测试，让您可以在单个机器配置中设置多个主轴。每个主轴都有一系列刀具编号，例如旋转主轴可能是刀具编号 0..9，而激光是刀具编号 10 及以上。当您发出 GCode M6 Tn 命令时，n 的主轴被激活。 在旧代码中，您可以在同一个机器文件中同时定义 SPINDLE_OUTPUT_PIN 和 LASER_OUTPUT_PIN。您可以通过发出 $Spindle/Type=Laser 或 $Spindle/Type=PWM 从主轴切换到主轴。要启用或禁用激光模式，请发出 $laser/mode=on（或 off）。如果您在使用激光主轴时始终需要激光模式，则只需离开$ laser/mode = ON，因为选择了PWM（旋转）主轴时，忽略了rlaser/mode。 |
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谢谢大佬！我不知道您可以将 GPIO 分配给多个主轴功能。进行了更改，并且效果很好！ |
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双功能，激光/主轴机床如今很流行。 |
火花概念 评论 on 17 Jul 2021
请回答以下问题。
您使用的是什么版本的固件？
问题是否可重复？
什么情况下会出现bug？
有什么想法吗？
rst:0x1 (POWERON_RESET),boot:0x13 (SPI_FAST_FLASH_BOOT)
configsip: 0, SPIWP:0xee
clk_drv:0x00,q_drv:0x00,d_drv:0x00,cs0_drv:0x00,hd_drv:0x00,wp_drv:0x00
mode:DIO,clock div: 1
加载：0x3fff0018，len：4
加载：0x3fff001c，len：1216
ho 0 尾部 12 房间 4
加载：0x40078000，len：9720
ho 0 尾部 12 房间 4
加载：0x40080400，len：6352
条目 0x400806b8
[MSG：Grbl_ESP32 Ver 1.3a日期 20210424]
[MSG:Compiled with ESP32 SDK:v3.2.3-14-gd3e562907]
[MSG:Using machine:SPI_DAISY_4X_XYZ]
[MSG:Axis count 3]
[MSG:RMT Steps]
[MSG:Init Motors]
[MSG:TMCStepper图书馆版 0x000701]
[MSG:X Axis Trinamic TMC2130 Step:GPIO(12) Dir:GPIO(14) CS:GPIO(17) Disable:None Index:1 R:0.110 Limits(0.000,300.000)]
[MSG:X Axis Trinamic driver test failed . 检查电机功率]
[MSG:Y Axis Trinamic TMC2130 Step:GPIO(27) Dir:GPIO(26) CS:GPIO(17) Disable:None Index:2 R:0.110 Limits(0.000,300.000)]
[MSG:Y Axis Trinamic 驱动程序测试失败。检查电机功率]
[MSG:Z Axis Trinamic TMC2130 Step:GPIO(15) Dir:GPIO(2) CS:GPIO(17) Disable:None Index:3 R:0.110 Limits(-300.000,0.000)]
[MSG:Z Axis Trinamic 驱动程序测试失败。检查电机功率]
[MSG:PWM 主轴输出：GPIO(25)，Enbl:GPIO(4)，Dir:None，Freq:5000Hz，Res:13bits]
[MSG:本地访问点 GRBL_ESP 已启动，192.168.0.1]
[MSG :Captive Portal 开始]
[MSG:HTTP Started]
[MSG:TELNET Started 23]
[MSG:Mistcoolant on pin GPIO(21)]
[MSG:X Axis limit switch on pin GPIO(36)]
[MSG:Y Axis limit switch on pin GPIO( 39)]
[MSG:Z 轴 GPIO(34) 引脚上的轴限位开关]
[MSG:GPIO(22) 引脚上的探针]
Grbl 1.3a [‘$’ 寻求帮助]