我对你的问题感到很困惑。“G00 X3.2 Y4.5 Z5”文本是要求GRBL驱动3个电机的GCODE。

我明白我没有尽可能明确。我会再试一次。

• 我有一个用于制造某些东西的 GCode

• 我使用 Universal GCode Sender 通过 GRBL 与我的 ESP32 连接

• 我使用 UGS 将 GCode 的每一行发送到我的 ESP32 并监控我的 CNC 机器
  （这就是它变得棘手的地方）

我想接收在我的 ESP32 中发送的 UGS 行，而不需要解释器将其转换为我的电机的步骤。这意味着我需要逐行进入 ESP32 的 GCode。

我希望这能澄清我的疑问，如果不是，我会继续尝试：D

我不确定您要做什么。请告诉我们原因，也许我们会理解。

当字符一次到达一个时，Grbl 会解析它们以删除未使用的字符并立即对实时命令字符采取行动。它将其他所有内容放入缓冲区。一旦在缓冲区中检测到行尾，它就会解析该行以查看它是否合法，然后在可能的情况下执行它。

你可以改变它来做你想做的事。我们不太可能想要更改任何分支。

大多数东西都在serial.cpp和protocol.cpp中

https://github.com/bdring/Grbl_Esp32/blob/WebUI/Grbl_Esp32/protocol.cpp#L110

@XngelGTGrbl 是一个 GCode 解释器/解析器，您似乎想要的是一个串行端口记录器。但是你没有说的是你想用 gcode 行做什么。您要将它们写入 SD 卡还是解析其中的一些内容？

@XngelGTGrbl 是一个 GCode 解释器/解析器，您似乎想要的是一个串行端口记录器。但是你没有说的是你想用 gcode 行做什么。您要将它们写入 SD 卡还是解析其中的一些内容？

这就是我想做的，我已经设法在 protocol.cpp 函数中进行了一些思考。一切都井井有条，让它变得如此简单。现在我想知道如何从 ESP32 暂停/恢复作业的执行，这可能吗？

@XngelGTGrbl 是一个 GCode 解释器/解析器，您似乎想要的是一个串行端口记录器。但是你没有说的是你想用 gcode 行做什么。您要将它们写入 SD 卡还是解析其中的一些内容？

这就是我想做的，我已经设法在 protocol.cpp 函数中进行了一些思考。一切都井井有条，让它变得如此简单。现在我想知道如何从 ESP32 暂停/恢复作业的执行，这可能吗？

也许提一下我的情况很重要。我负责开发数控机床的大型项目的一部分。我的部分只包括与软件的接口以及通过串行将 GCodes 发送到另一个 MCU，后者解析它们并进行解释和电机控制。这就是为什么我只想获取 GCode，但现在我需要一种方法来暂停 GRBL 代码的执行，以便我等待外部 MCU 完成之前的任务，然后恢复它以继续制造。

我希望我不会太烦人，我非常感谢您的回答。

为此使用 Grbl 似乎很奇怪。编写/修改发件人不是更好吗？

在最基本的形式中，发送者正在等待来自 Grbl 的“OK”。您可以通过这种方式控制流量。一些命令，如进给保持和进给速率覆盖是“实时的”，不需要 OK。

你的项目听起来非常超出 Grbl 的范围，所以我将退出这个对话。

祝你好运

那么有没有办法暂停GRBL的执行？问题是我们想为我们的机器使用无刷电机，因此 GRBL 中包含的控制器对我们来说是不够的。我会继续查看代码，任何帮助都是有用的。

谢谢！

您可能还想查看：
https ://awesome.tech/grbl-demystified/

• 它会让您更好地了解 grbl 的架构以及为什么，正如 Boromir 所说的“一个人不会简单地‘暂停’GRBL”

@easytarget你的博文听起来像是垃圾邮件（为什么你的“超级”沙鼠比其他的好）。
如果您仔细阅读 XngelGT 的帖子，他只是在搜索代码以逐行读取串行数据。（错误）使用 Grbl 来完成如此简单的任务简直太疯狂了。

不是我的博文……与我无关；几周前，我在普通的 Google-fu 中发现了它，当时我还想知道“只是”扩展 Grbl 是多么容易。虽然它提到了他们的 Grbl 分叉，但它几乎不是垃圾邮件，你需要访问他们的主页。

无论如何，正如你所说；OP 试图做的事情听起来像是简单的文本解析，而 Grbl 不会是一种资产；-)。但本着开放和合作的精神，我认为这可能会帮助 OP 或任何其他在未来发现此线程并制定类似疯狂计划的人；这对那些已经了解架构的人来说没有用，但是冷下来我真的很高兴有人花时间写这个。