问题不在于 grbl_esp32，而在于主机系统上的 telnet 客户端程序。Telnet 客户端通常以“linemode”启动，在这种模式下，当用户键入 Enter（回车）时，会收集并发送一行数据。telnet 客户端程序不知道吗？是一个特殊的 Grbl 实时角色，所以它对待？就像任何其他可打印字符一样并将其收集到一行中，当用户键入行尾键时发送该行。Telnet 协议早在编写 Grbl 之前就已经开发出来了，而 Grbl 使用 ? 作为一个特殊的“立即发送”字符，在计算机世界中是相当不寻常的。

某些 telnet 客户端可以配置为使用一次字符模式。每个 telnet 客户端都有不同的执行方式，因此您必须查阅 telnet 客户端程序的文档以了解如何操作。

嗨 Piyush，
我认为它会分别回复 \r 和 \n。因此 command 和 \r 被视为一行，而 \n 被视为另一空行。我建议只尝试\n。它应该只返回一个“ok”。但是，我怀疑实时命令会以这种方式工作。尝试使用 websockets 而不是 telnet。如果你的 http 端口是 80，那么 websocket 端口默认是 81。但是，我没有成功与 grbl_esp32 的 ws 通信。所以如果你成功了，我想知道原因。
最好的，
拉维

哦对不起。它不应该给出任何“好的”响应。应该只用人字形的报告回复。
如果您处于不和谐状态，请加入该项目的不和谐服务器。那里发生了很多讨论，让我们了解最新动态。邀请链接在 fluidNC 的 wiki 中。

嗨拉维，

我找不到不和谐的链接，它只是说“有一个不和谐的服务器用于开发这个项目。请求邀请”
我搜索流体NC，但没有找到服务器。

请建议正确的名称。

谢谢皮尤什
_

问题不在于 grbl_esp32，而在于主机系统上的 telnet 客户端程序。Telnet 客户端通常以“linemode”启动，在这种模式下，当用户键入 Enter（回车）时，会收集并发送一行数据。telnet 客户端程序不知道吗？是一个特殊的 Grbl 实时角色，所以它对待？就像任何其他可打印字符一样并将其收集到一行中，当用户键入行尾键时发送该行。Telnet 协议早在编写 Grbl 之前就已经开发出来了，而 Grbl 使用 ? 作为一个特殊的“立即发送”字符，在计算机世界中是相当不寻常的。

某些 telnet 客户端可以配置为使用一次字符模式。每个 telnet 客户端都有不同的执行方式，因此您必须查阅 telnet 客户端程序的文档以了解如何操作。

在这种情况下，\r\n 应该考虑传输层数据，在传递给 GRBL 之前应该在 telnet 层上删除这些数据。

我是如何使用 TCP 套接字的，所以它不依赖于等待进入，而是可能的 TELNET 客户端等待 GRBL 中的线路终止。

嗨拉维，

我找不到不和谐的链接，它只是说“有一个不和谐的服务器用于开发这个项目。请求邀请”
我搜索流体NC，但没有找到服务器。

请建议正确的名称。

谢谢皮尤什
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这是链接
https://discord.gg/MDsRDeNsTE

它在 wiki 部分中提到了目录。如果您通过 PC 浏览，它是右侧窗格。在移动设备中，它位于页面末尾。

在这种情况下，\r\n 应该考虑传输层数据，在传递给 GRBL 之前应该在 telnet 层上删除这些数据。

这是不正确的。行终止是 Grbl 协议的一部分。如果您的 TCP 套接字没有发送“？” 直到它看到一行结尾，您需要修复其缓冲区刷新策略。

无论如何，我们不太可能对 Grbl_Esp32 中的 telnet 代码进行任何修改。我们所有的开发工作都转向了 FluidNC。如果 Telnet 客户端处于字符模式，我知道 FluidNC 会立即处理“？”。我昨天测试了它。

谢谢拉维，我在，

谢谢 Mitch，我将构建并尝试 FluidNC

您不必构建 FluidNC，只需下载并安装预构建版本。所有配置都是在运行时使用文本文件完成的。