注释
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如果您刚刚开始，我建议您学习 FluidNC。它是下一代 Grbl_ESP32。 |
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看到这个维基 这是我们Discord 服务器的邀请。 |
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谢谢各位，这个稳定吗？ |
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我在我的生产机器上使用它。 |
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据我们所知，它比 Grbl_Esp32 严格地好，唯一的例外是有一些尚未移植的古怪机器的自定义代码。奇怪的是，我的意思是奇怪的运动学和对不寻常电机的支持。与使用带有各种驱动器的步进电机的笛卡尔机器相关的一切都与 Grbl_Esp32 相当，在某些情况下甚至超过 Grbl_Esp32。 |
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另一点是我们正在积极研究 FluidNC，因此发现的任何错误 – 尤其是关键错误 – 都会很快得到修复。由于我们对 FluidNC 的狭隘关注，因此没有进行 Grbl_Esp32 维护。 |
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我明白。如果您要“调整”我的配置，那么它会是什么样子？一个例子会有所帮助。 |
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我们已经告诉过你了。看看我第一个回复中的指针。 |
mac7988 评论 on 2 Nov 2021 •
我制作了一个定制板，上面实现了很多 Bart 的原理图。我只是不明白如何实现自定义机器。以下是我所拥有的，任何帮助都会非常好。我看到了一些定制机器的例子。我只是不知道如何制作自己的文件以及如何告诉 ESP 哪个引脚可以做什么。一些例子会有所帮助。
先感谢您。
为简化起见，我们只讨论 X 轴。
SOC(ESP32)
X 限位传感器在 IO33 上
X Stepper 使用的是 74HC595D
2个继电器输出来自IO15和IO14
我有来自 IO4、IO16、IO26 的 3 个输入
