我们现在拥有的最好的资源就是例子。

MPCNC 将其用于 X 和 Y 轴。轴上的两个开关都连接到同一个 I/O 引脚。它为每一侧使用一个单独的阶梯销。它为每一侧使用一个共同的方向销。
https://github.com/bdring/Grbl_Esp32/blob/master/Grbl_Esp32/Machines/mpcnc_v1p2.h
https://github.com/bdring/Grbl_ESP32_MPCNC_Controller/blob/master/source/Schematic_1p2p1.pdf

这个类似，但对每一侧使用单独的方向引脚
https://github.com/bdring/Grbl_Esp32/blob/master/Grbl_Esp32/Machines/spi_daisy_4axis_xyyz.h
https://github.com/bdring/4_Axis_SPI_CNC/blob/ master/docs/1p3/SPI_4Axis_V1p3_Schm.pdf

我会尽快为此编写一个 wiki 页面。

您是在设计新硬件还是使用现有控制器？

我有这个板：

https://www.amazon.com/gp/product/B07QCP2451/ref=ppx_yo_dt_b_search_asin_title?ie=UTF8&psc=1

我不知道如何开始接线。有默认引脚图吗？我有五个外部 TB6600 驱动器（两个 Y 轴驱动器，我想独立操作以进行平方，两个 X 轴我想在同一个导螺杆上并行/反转运行）。

我不确定如何指定示例机器。
我是否只是在 machine.h 中更改这一行并将其设置为我要使用的示例文件？

#include “机器/test_drive.h”

是的，您将 machine.h 中的那一行更改为现有的机器定义文件或创建您自己的。所有机器文件都在 Machines 文件夹中。

Grbl_ESP32 将支持 Y 的 Ganged 和 Squared 模式以及 X 的 Ganged only 模式。方向很棘手，但很容易固定在电机到驱动器的接线中（交换一个线圈的电线）

TB6600 驱动程序是奇数球。它们不受支持，每个制造商都以不同的方式设置它们。人们已经使用它们，但需要我们的大力支持。我帮不了你这些。

我正在开发 wiki 页面，敬请期待……

谢谢，好的，请在 wiki 页面打开时告诉我。

那么它不只是连接到TB6600的输入并提供外部电源那么简单吗？我认为这有点像你从手机中获取音频信号并将其插入有源扬声器并被放大。

https://github.com/bdring/Grbl_Esp32/wiki/Motor-Ganging-and-Axis-Squaring

TB6600 驱动程序是奇数球。它们不受支持，每个制造商都以不同的方式设置它们。人们已经使用它们，但需要我们的大力支持。我帮不了你这些。

https://www.makerguides.com/tb6600-stepper-motor-driver-arduino-tutorial/

这篇文章的大约一半是关于“假”TB6600 驱动程序的有趣文章，实际上是不同的芯片。我可以看到这是一个大问题，当设置它然后意识到它不起作用时。在 wiki 中添加一条关于此的行可能会很方便，这样人们就可以更清楚地了解在解决故障时在哪里检查。

@ithinkido 如果您想为Wiki 页面编写简介，我可以将其包含在内。

我知道有假芯片。TB6600 芯片还不错，但是它们集成到封装中的方式却是一团糟。他们正在寻找实际上看起来像“真正”驱动程序的最低成本驱动程序。

它们不受支持，因为您购买它们的人不太可能帮助您。人们不应该期望开源开发人员来担任这个角色。

当然，
Stepper-Motor-Drivers.zip

@reynolds087，如果需要，我可以帮助您进行设置。我有类似的配置。

@jaysettle， 谢谢。如果需要，我会尝试并报告。