它仅适用于 ESP32 处理器。bdring 的 tindie 商店有一些兼容的盾牌。任何带有 Arduino Nano 的东西都必须使用常规的 Grbl，而不是 Grbl_ESP32。

我知道它适用于 ESP32 处理器。我的问题是……如果我将 ESP32 开发板放在 Arduino Nano CNC 扩展板上，它会工作吗？或者我必须通过代码更改引脚排列？

我不确定您如何将 ESP32 板放在 Nano 的防护罩上。ESP32 开发板更长、更宽、有更多引脚、以 3.3V 而非 5V 运行，等等。您必须制作一个适配器板来处理所有这些问题。如果您确实制作了这样的电路板，则可以根据需要对引脚进行布线。制作适配器板的工作类似于为 ESP32 制作完整屏蔽的工作。

最接近 Arduino 兼容性的是 ESPDuino-32。您可以将它与一些 Arduino UNO CNC Shields 一起使用。

这里有一些关于Nano 适配器板的讨论。

最接近 Arduino 兼容性的是 ESPDuino-32。您可以将它与一些 Arduino UNO CNC Shields 一起使用。

我之前曾将这个组合用于 2 轴 + 伺服 Z 轴。与 V3 防护罩配合使用效果很好。我需要移除步进启用引脚的上拉电阻，否则没有问题。

这将是该盾牌的机器定义
https://github.com/bdring/Grbl_Esp32/blob/master/Grbl_Esp32/Machines/espduino.h

是的，ESPDuino 工作正常，但缺少 SD 卡。
虽然很容易使用 Arduino Proto Shield 自行构建：
https
: //der-frickler.net/_media/technik/millycnc/milly_cnc_electronics_002.jpg 焊接 ESP32 板和 SD 卡适配器并将所有东西连接到连接器在外面。然后只需将 CNC-Shield 放在顶部即可。

因此，如果我在 ESPDuino 上插入一个 cnc 防护罩，它会起作用吗？
引出线准备好了吗？

好吧..我刚刚打开“Machines”文件夹，我看到了 ESPDuino 的引脚，所以……我只是订购了一个 ESPDuino 来测试它。谢谢你们的帮助！

嗯..我买了一块 WEMOS D1 R2 板。
这兼容吗？

我正在尝试构建草图并上传到 WEMOS D1 R2 板。
但我收到以下错误：
发生致命错误：等待数据包标头超时

对于电路板构建，我选择了“WEMOS D1 MINI ESP32”，因为我在列表中找不到更接近 D1 R2 电路板的任何东西。

有任何想法吗？

串口错误或者这是旧的启动按钮问题。不过，我认为该板没有启动按钮。

尝试将板类型更改为列表中的第一个。“ESP32 开发模块”

供应商说做什么？

如果那是 ESP8266 控制器，Grbl_ESP32 将不会在其上运行。

我明白了…
所以我需要另一块板

我可以卖给你一个预先编程并准备好运行的。

https://www.tindie.com/products/33366583/grbl_esp32-cnc-development-board-v41/

不错的电路板，但我需要一个用于不同设置的电路板，这就是为什么我要寻找一个与 Arduino uno 类似的电路板。

我认为这个可能有效
https://www.aliexpress.com/item/32991841801.html