非常好; 我非常感谢您扩展 Grbl 设置并转向即时配置所有内容的明智方式

我刚刚将我的 3 轴板升级到main分支（日期20201212为 5 月的上一个固件），并认为在文件中包含和描述这些设置会很好Machines/template.h。在升级时错过了此更改后，我对组合的激光/主轴机器感到有些困惑。尽管检查了Machines/3axis_v4.h和Machines/template.h文件以尝试捕获我需要的任何新设置。

我的机器在它的主轴和激光模块之间共享 PWM 和启用引脚（通过拨动开关），我只是假设我可以保留PWM配置中的主轴类型，定义 PWM 引脚，一切都会像以前一样工作。

但是，当我在一个简单的激光作业上测试升级时，它在第一次切割时失败了：
MSG:M4 requires laser mode or a reversable spindle
在一些混乱之后（最终，查看源代码）我意识到我需要LASER_ 在我的自定义机器配置中添加引脚的定义，允许我将主轴类型切换为Laser并成功运行作业。我的主轴不能通过 IO 引脚可逆。

我认为值得在这里发表评论，以防其他人被抓住。特别是因为在上面搜索MSG:并没有为我返回任何匹配项。作为参考，这里有一个乏味的日志记录，我已经超出了控制器的响应：

$32
   $32=1
 
$Laser
   $Laser/FullPower=1000
   $GCode/LaserMode=On
 
$Spindle
   $Spindle/Enable/Invert=Off
   $Spindle/Enable/OffWithSpeed=Off
   $Spindle/Delay/SpinDown=0.000
   $Spindle/Delay/SpinUp=0.000
   $Spindle/PWM/Invert=Off
   $Spindle/PWM/Frequency=5000.000
   $Spindle/PWM/Off=0.000
   $Spindle/PWM/Min=0.000
   $Spindle/PWM/Max=100.000
   $Spindle/Type=PWM
    
$Spindle/Type=Laser
   [MSG:Laser spindle on Pin:GPIO(17), Enbl:GPIO(16), Freq:5000Hz, Res:13bits Laser mode:On]

M4
   ..Works as expected

$Spindle/Type=PWM
   [MSG:PWM spindle Output:GPIO(17), Enbl:GPIO(16), Dir:None, Freq:5000Hz, Res:13bits]

M4
   [MSG:M4 requires laser mode or a reversable spindle
   .. Now I understand what is happening I appreciate getting an error here, I'm happy to be blocked if I accidentally run 
      a laser job without changing the spindle type to Laser!

在过去的几天里，我一直试图让 PWM 激光控制工作，但我要么在输出引脚上没有 pwm，要么 M3/M4 Sxx 似乎停止工作。

根据我试过的维基：

#define SPINDLE_TYPE            SpindleType::Laser
#define LASER_ENABLE_PIN        GPIO_NUM_33  // ESP32 Uno Bottom 3 Pin
#define LASER_OUTPUT_PIN        GPIO_NUM_32  // ESP32 Uno Bottom 3 Pin

但是当我尝试手动 M3 S100 时，输出端没有 PWM。

当我尝试：

#define DEFAULT_LASER_MODE      1

/*
#define SPINDLE_TYPE            SpindleType::Laser
#define LASER_ENABLE_PIN        GPIO_NUM_33  // ESP32 Uno Bottom 3 Pin
#define LASER_OUTPUT_PIN        GPIO_NUM_32  // ESP32 Uno Bottom 3 Pin
*/

#define SPINDLE_TYPE            SpindleType::PWM

#define SPINDLE_PWM_PIN         GPIO_NUM_32 
#define SPINDLE_PWM_CHANNEL     0
#define SPINDLE_PWM_BASE_FREQ   5000

#define SPINDLE_ENABLE_PIN      GPIO_NUM_33 
#define SPINDLE_OUTPUT_PIN      GPIO_NUM_32 

#define LASER_ENABLE_PIN        GPIO_NUM_33  // ESP32 Uno Bottom 3 Pin
#define LASER_OUTPUT_PIN        GPIO_NUM_32  // ESP32 Uno Bottom 3 Pin

当我手动 M3 Sxx 时，我可以在 Scope 中看到实际的 PWM，但随后 M4 拒绝工作。

我完全误解了这里的东西还是还有一些小错误？

使用 M4，您必须有运动。尝试 …

G91
M4S1000
G1 F200 X20

在运动中进行测量。

是的，我知道“运动”约束，但我没有走那么远，因为它告诉我 M4 是无效的 gcode。

发送这个以确保您处于激光模式
$32=1

对于二极管激光雕刻机/切割机并且应该能够使用 M3 和 M4 的机器，“正确”的机器配置是什么样的？我试过 $32=1，以及上面所有的主轴变化，比以前更困惑。让我们从它在配置中的样子开始，然后我可以开始运行特定的调试测试，以便您更好地了解正在发生的事情。

无论您的配置如何，都可以更改 $32。

这将设置默认值，但可以随时将其更改为 0。

#define DEFAULT_LASER_MODE      1

是的，请参阅上面的代码段，我也尝试过。我尝试在其中设置 rgbl32 web ui 配置并将其作为 gcode 发送。在过去的几天里，我尝试了很多方法来让实际的 PWM 输出正常工作。让我们忽略我之前所做的一切，以干净的方式解决我的测试中的混乱/混乱。如果它是在引脚 GPIO_NUM_32（默认且仅主轴/工具）上具有 PWM 控制且可以使用 M3 和 M4 的二极管激光器，那么主轴的“正确”机器定义配置应该如何？

设置
$32=1
并运行测试。
在继续为您提供帮助之前，我需要该调试信息。

G91 M4S500 G1 F200 X20 在引脚上显示 PWM。

1000 是直接查看 PWM 是否工作的坏值。

但正如我之前所说，这现在是 PWM 硬件定义，而不是 wiki 文档中的激光定义……这就是我想从那里开始的原因……

暂时忽略定义。
它以您想要的方式运行吗？

目前是。但是当我“忽略定义”时，我不知道我在做什么或它为什么工作以及我需要将什么作为启动 gcodes 放入 CAM 中，以及什么不是作为机器默认设置的。

目前看起来它正在使用 M4 S500 做它应该做的事情（在移动时）：

而且 M3 S100 似乎也在工作：

到目前为止，grbl_esp32 做得非常简单和出色，corexy、sdcard、oled 显示器——我非常感谢这个项目的存在。我真的没想到像简单的 PWM（无论如何，esp32 应该在硬件中使用 ledc 模式做的事情）让我在几天内离开我

如果您寻求帮助，我也需要了解情况。

我觉得你的配置没问题。沿着 $32 行的某处更改为 0。没有办法从配置文件中阻止它。这是激光 CAM 程序需要访问的动态设置。

它的行为方式与 Grbl 相同。

FluidNC 是下一代 Grbl_ESP32。激光模式会根据您使用的主轴类型自动更改为正确的模式。

a) 你用的是什么板子？至少有一块板在 pwm 输出电路中有一个电平转换器，这需要一些技巧来确保它被正确启用。
b) 您是否尝试过仅定义了激光引脚而不双重定义任何引脚的定义文件？

如果您寻求帮助，我也需要了解情况。

是的，显然 这就是为什么我建议我们从头开始，这样你和我就有相同的状态可以建立。不想听起来“有资格”或忘恩负义，这似乎更有意义，这样我们在运行测试时都知道我们在哪里。非常感谢所有帮助。

我觉得你的配置没问题。沿着 $32 行的某处更改为 0。没有办法从配置文件中阻止它。这是激光 CAM 程序需要访问的动态设置。

对我来说，配置与 wiki/docs 建议的完全相反，只是尝试不同主轴参数组合的“蛮力”结果。我本来希望这是“正确的”：

#define SPINDLE_TYPE            SpindleType::Laser
#define LASER_ENABLE_PIN        GPIO_NUM_33  // ESP32 Uno Bottom 3 Pin
#define LASER_OUTPUT_PIN        GPIO_NUM_32  // ESP32 Uno Bottom 3 Pin

但这是当前正在运行的（绝对不是根据激光的 wiki/docs）

#define DEFAULT_LASER_MODE      1

#define SPINDLE_TYPE            SpindleType::PWM

#define SPINDLE_PWM_PIN         GPIO_NUM_32 
#define SPINDLE_PWM_CHANNEL     0
#define SPINDLE_PWM_BASE_FREQ   5000

#define SPINDLE_ENABLE_PIN      GPIO_NUM_33 
#define SPINDLE_OUTPUT_PIN      GPIO_NUM_32 

#define LASER_ENABLE_PIN        GPIO_NUM_33  // ESP32 Uno Bottom 3 Pin
#define LASER_OUTPUT_PIN        GPIO_NUM_32  // ESP32 Uno Bottom 3 Pin

它的行为方式与 Grbl 相同。

FluidNC 是下一代 Grbl_ESP32。激光模式会根据您使用的主轴类型自动更改为正确的模式。

FluidNC，从来没有听说过，去看看，谢谢你的建议。

这是我们Discord 服务器的邀请。

FluidNC 现在仍然是“测试版”。您应该检查一下，但请稍等。

a) 你用的是什么板子？至少有一块板在 pwm 输出电路中有一个电平转换器，这需要一些技巧来确保它被正确启用。

啊，我用这个完全进入了黑客模式，因为我想在没有自定义板的情况下给 grbl_esp32：

https://www.amazon.de/gp/product/B08BV3L92G/
https://www.amazon.de/gp/product/B07YWQJCNY/

我想看看是否可以使用这些 COTS 板。那里根本没有电平转换器。

b) 您是否尝试过仅定义了激光引脚而不双重定义任何引脚的定义文件？

是的，见上文，根据文档 – 并且没有 pwm 输出。至少不是在 M3 上，我还没有用它测试过 M4 运动，但我希望 M3 也可用。