开源改变世界!!
> 推推 > 归位问题 #627

归位问题 #627

推推 grbl 2年前 (2022-10-19) 168次浏览 0个评论
关闭
Mboss32 打开了这个问题 2020 年 10 月 6 日 · 15 条评论
关闭

归位问题#627

Mboss32 打开了这个问题 on 6 Oct 2020 · 15 条评论

注释

归位问题 #627

老板32 评论 2020 年 10 月 6 日

大家好，

我在尝试使用 CNCjs 回家时遇到错误。发出“$H”命令的主 HOME 按钮会触发“error:18”。单轴归位按钮 (G28.2) 命令触发“错误：20（不支持的命令）”。同样，WebUI 中的 $H 将导致“错误：18”，但像 $HX 这样的单轴变体将正常执行。

我看到归位循环设置已从 Config.h 文件中提取，但我似乎可以在 settings.h 或 settings.cpp 中找到它们，有什么建议吗？

您使用的是什么版本的固件？使用 2020 年 10 月 6 日的最新提交

问题是否可重复？是的
归位问题 #627 Mboss32 添加了 漏洞 有些东西不工作标签 2020 年 10 月 6 日
归位问题 #627

bDuthieDev 评论 2020 年 10 月 6 日 • 

已编辑 

我自己也遇到了同样的问题。这是我的解决方法：
$Homing/Cycle5=
$Homing/Cycle4=
$Homing/Cycle3=
$Homing/Cycle2=Y
$Homing/Cycle1=X
$Homing/Cycle0=Z
归位问题 #627
作者

老板32 评论 2020 年 10 月 6 日

谢谢@bDuthieDev！你添加到哪个文件？
归位问题 #627

bDuthieDev 评论 2020 年 10 月 6 日

只需从控制台输入。使用 $S 查看所有当前设置。
归位问题 #627
所有者

婚戒 评论 2020 年 10 月 6 日

我们正在尽可能多地慢慢移动到运行时设置，以减少编译的需要。我们支持所有传统的 $$ 菜单数字设置和更新的文本基本设置样式。您可以通过发送 $S 查看所有新设置。

这是很多设置，但如果你可以过滤它。发送 $cycle 以查看其中包含单词 cycle 的任何设置。请注意避免使用 $X 等现有命令。

此外，要查找错误代码的描述，请发送 $E 以查看所有错误代码或发送 $E=18 以查看特定数字。
归位问题 #627
所有者

婚戒 评论 2020 年 10 月 6 日

您可以一次归位多个轴。可能是传统的归巢。

$Homing/Cycle0=Z
$Homing/Cycle1=XY

更多设置在这里…

https://github.com/bdring/Grbl_Esp32/wiki/Settings
归位问题 #627
作者

老板32 评论 2020 年 10 月 6 日

谢谢！有没有办法将这些添加到 defaults.h 设置中，以便在 RST 命令后重新加载？
归位问题 #627
所有者

婚戒 评论 2020 年 10 月 6 日

是的，

它们是位掩码。最易读的方法是这样的。

#define DEFAULT_HOMING_CYCLE_0 bit(Z_AXIS)
#define DEFAULT_HOMING_CYCLE_0 (bit(X_AXIS) | bit(Y_AXIS))
归位问题 #627
作者

老板32 评论 2020 年 10 月 6 日

感谢巴特的建议！

不幸的是，我已经在我的机器文件和 defaults.h 中尝试了上述方法，但它不起作用。编译/上传或 RST 命令后不加载默认值。

我还从 6_pack_stepstick_XYZ_v1.h 示例中尝试了这种方法（在机器文件中很满意）。

#ifdef HOMING_CYCLE_0
#undef HOMING_CYCLE_0
#endif
#define HOMING_CYCLE_0 bit(Z_AXIS) // Z 优先

#ifdef HOMING_CYCLE_1
#undef HOMING_CYCLE_1
#endif
#define HOMING_CYCLE_1（位（X_AXIS）|位（Y_AXIS））

这些方法似乎都不起作用，每次测试后设置仍然是空白的。
归位问题 #627
所有者

婚戒 评论 2020 年 10 月 7 日

您能否在此处粘贴完整的机器定义文件。我将在控制器上进行测试。
归位问题 #627
作者

老板32 评论 2020 年 10 月 7 日 • 

由 bdring 编辑 

肯定的——它是只有几个模组的 SPI_daisychain。谢谢！

#define MACHINE_NAME "SPI_DAISY_4X_xyyz"

#ifdef N_AXIS
        #undef N_AXIS
#endif
#define N_AXIS 3 // can be 3 or 4. (if 3 install bypass jumper next to the A driver)

#define TRINAMIC_DAISY_CHAIN

#define TRINAMIC_RUN_MODE           TrinamicMode :: CoolStep
#define TRINAMIC_HOMING_MODE        TrinamicMode :: CoolStep

#ifdef HOMING_CYCLE_0
    #undef HOMING_CYCLE_0
#endif
#define HOMING_CYCLE_0 bit(Z_AXIS) // Z first

#ifdef HOMING_CYCLE_1
    #undef HOMING_CYCLE_1
#endif
#define HOMING_CYCLE_1 (bit(X_AXIS)|bit(Y_AXIS))

// Use SPI enable instead of the enable pin
// The hardware enable pin is tied to ground
#define USE_TRINAMIC_ENABLE

#define DEFAULT_HOMING_SQUARED_AXES 0

// Y motor connects to the 1st driver
#define X_TRINAMIC_DRIVER       2130        // Which Driver Type?
#define X_RSENSE                TMC2130_RSENSE_DEFAULT
#define X_STEP_PIN              GPIO_NUM_12
#define X_DIRECTION_PIN         GPIO_NUM_14
#define X_CS_PIN                GPIO_NUM_17  // Daisy Chain, all share same CS pin

// Y motor connects to the 2nd driver
#define Y_TRINAMIC_DRIVER       2130        // Which Driver Type?
#define Y_RSENSE                TMC2130_RSENSE_DEFAULT
#define Y_STEP_PIN              GPIO_NUM_27
#define Y_DIRECTION_PIN         GPIO_NUM_26
#define Y_CS_PIN                X_CS_PIN  // Daisy Chain, all share same CS pin

// Y2 motor connects to the 2nd driver
#define Y2_TRINAMIC_DRIVER       2130        // Which Driver Type?
#define Y2_RSENSE                TMC2130_RSENSE_DEFAULT
#define Y2_STEP_PIN              GPIO_NUM_15  // Z on schem
#define Y2_DIRECTION_PIN         GPIO_NUM_2   // Z on schem
#define Y2_CS_PIN                X_CS_PIN  // Daisy Chain, all share same CS pin

// Z Axis motor connects to the 4th driver
#define Z_TRINAMIC_DRIVER       2130        // Which Driver Type?
#define Z_RSENSE                TMC2130_RSENSE_DEFAULT
#define Z_STEP_PIN              GPIO_NUM_33 // A on schem
#define Z_DIRECTION_PIN         GPIO_NUM_32 // A on schem
#define Z_CS_PIN                X_CS_PIN  // Daisy Chain, all share same CS pin

// Mist is a 3.3V output
// Turn on with M7 and off with M9
#define COOLANT_MIST_PIN        GPIO_NUM_21

#define SPINDLE_TYPE            SpindleType::PWM
#define SPINDLE_OUTPUT_PIN         GPIO_NUM_25
#define SPINDLE_ENABLE_PIN      GPIO_NUM_4

// Relay operation
// Install Jumper near relay
// For spindle Use max RPM of 1
// For PWM remove jumper and set MAX RPM to something higher ($30 setting)
// Interlock jumper along top edge needs to be installed for both versions
#define DEFAULT_SPINDLE_RPM_MAX     12000 // Should be 1 for relay operation

#define PROBE_PIN               GPIO_NUM_22

#define X_LIMIT_PIN             GPIO_NUM_36
#define Y_LIMIT_PIN             GPIO_NUM_39
#define Z_LIMIT_PIN             GPIO_NUM_34
归位问题 #627
所有者

婚戒 评论 2020 年 10 月 7 日

现在不在我的电脑上，但改变这个

#ifdef HOMING_CYCLE_0
    #undef HOMING_CYCLE_0
#endif
#define HOMING_CYCLE_0 bit(Z_AXIS) // Z first

#ifdef HOMING_CYCLE_1
    #undef HOMING_CYCLE_1
#endif
#define HOMING_CYCLE_1 (bit(X_AXIS)|bit(Y_AXIS))

对此

#define DEFAULT_HOMING_CYCLE_0 bit(Z_AXIS)
#define DEFAULT_HOMING_CYCLE_1 (bit(X_AXIS) | bit(Y_AXIS))
归位问题 #627
作者

老板32 评论 2020 年 10 月 7 日

使用建议的编辑没有乐趣

#define DEFAULT_HOMING_CYCLE_0 bit(Z_AXIS)
#define DEFAULT_HOMING_CYCLE_1 (bit(X_AXIS) | bit(Y_AXIS))

它就像 $Homing/Cycle 设置变量没有从#defines 分配，我一直在代码中寻找这个，但还没有找到正确的部分。
归位问题 #627
所有者

婚戒 评论 2020 年 10 月 7 日

很抱歉，该功能本周是全新的，并且仍在 devt 分支中。我希望尽快将其与主分支合并，但您现在可以使用它来解决您的问题。
归位问题 #627
所有者

婚戒 评论 2020 年 10 月 7 日

与 main…. 合并
归位问题 #627
作者

老板32 评论 2020 年 10 月 7 日

感谢大家的帮助！我会在早上测试新的主线

归位问题 #627
喜欢 (0)

您必须 登录 才能发表评论！