#define Y_AXIS_SQUARING不再使用。双电机是从 2 个电机定义中推断出来的。

平方由$Homing/Squared=Y设置设置

你的伺服器的引脚排列吗？它们与 3.3V 信号兼容吗？

是的，它们与 3.3V 兼容，X 和 Z 轴工作正常。除了不在相反的方向之外，两个 Y 轴也都在工作。
明天我将删除 Y_AXIS_SQUARING，看看情况如何。

谢谢您的帮助

两个 Y 电机都移动和反转吗？问题是他们没有朝相反的方向移动吗？

如果是这样，这目前无法在固件中修复。它可以很容易地用步进电机固定。您只需交换一台电机上一个线圈上的电线。

您可能能够更改驱动器输入的低电平有效和高电平有效。能发个司机的链接或图片吗？

是的，唯一的问题是两个电机的方向相同。

我无法更换电机线圈，因为这些是带有编码器的交流伺服系统 [https://bit.ly/3nIAYVx]。
我错过了驱动程序只能通过设置速度模式而不是我正在使用的位置模式来改变电机方向。
明天我也会尝试改变低电平有效/高电平有效。

由于我基本上编程能力非常有限，是否可以使用〜符号反转Y2方向信号？比如：
#define Y_DIRECTION_PIN GPIO_NUM_25
#define Y2_DIRECTION_PIN ~GPIO_NUM_22

你当然可以破解它。

我们正在研究下一代固件以及如何定义和使用引脚。我们不想通过破解临时修复程序来搞混事情。

能发个司机的链接或图片吗？

这是驱动程序的文件，我希望上传成功。
立川B2伺服驱动器说明书(1).pdf

（19）是其中一种反转方向的方法吗？很难用措辞来判断。

最右边的列写着“T”，指的是扭矩模式，我需要一个“P”来表示位置模式。
非常感谢您深入研究我的问题。

你是如何连接这些引脚的。

我认为我们可以在这里改变方向。

我想你可以用两种方式连接这个电路。

尝试为每个驱动程序接线一种方式。Vcc 应为 3.3V

看起来是我能做的最好的方案，非常感谢你的建议。

让我知道它是否有效。

嗨，
我刚刚更改了 Y2 轴的接线，现在工作正常。非常感谢您的时间和帮助。