能够在文件的指定行号处恢复作业将非常方便。

Marlin SD 卡用户注意到的一件事是上传过程非常缓慢。有几个因素促成了这一点：

• 一位（串行）SD 卡接口

• 低速串行连接（打印时没什么大不了的）

• 低效的停止和等待协议（针对所涉及的长延迟）

如果你走同样的路，也许你想先测试一下乐观的 SD 写入速度是多少。如果不够好，用户可能不得不将 SD 卡移动到计算机上以进行快速文件传输。

或者您可能已经完全排除了无线文件上传：不确定您的命令列表是否完整（因为没有提及文件传输）。

添加“跳过线”值作为@DirtyEngineer建议可以通过在运行文件之前使用的临时命令来完成。

串口上传速度很糟糕，ESP32的优点是可以通过WiFi上传

我想我会推迟上传功能。我从来没有在reraps中使用过这个功能，因为速度太慢了。115200 波特是默认值。

从行号重新启动可能会令人困惑，因为有些人使用 gcode 行号。

此外，报告功能将报告发送的字节数/发送的总数。你怎么知道是什么线？很难报告行数，因为您必须在运行文件之前计算行数。

现在我看了一下，Marlin 中的 M32 命令确实包含一个可选的偏移值http://marlinfw.org/docs/gcode/M032.html

我同意使用这样的功能可能是有风险的，但它应该只用于那些最终会正确的熟练用户:-)

是的……如果您跳过 G90、G21 M3 等……您就有麻烦了。

我创建了一个 wiki 并添加了一个建议的SD 卡系统。

我想编写一些简单快速的代码，因此我了解所有涉及的问题。它比 Marlin 更像 Grbl，所以我不太喜欢惹恼我使用的发件人。

wiki 中的所有功能基本上都可以正常工作。

我在 SD 卡上遇到了一些奇怪的问题，当我列出文件时，我在 Windows 中对其所做的更改无法正确显示。

• 我添加了一个名为 1.nc 的文件。当我列出文件时它没有显示，但我实际上可以使用 $F=/1.nc 从该文件运行作业
• 我重命名了一个文件，但它总是显示旧名称。

ESP32 是否有一个隐藏的表格，而 Windows 没有？

除此之外，它工作得很好。我开始使用 gcode 发件人进行测试，看看是否有任何问题。

我很擅长弹射。我不这样做就搞砸了我的打印机的卡片。

我发现了一个奇怪的线索……我正在过滤 gcode 文件扩展名（.nc、.txt、.gcode）的文件。

如果我在 Windows 上查看该卡，我会看到…

1.nc
foo.txt
parsetest.nc
1.nc

这是我 ESP32 的输出。它正在将某些内容更改为大写，并且可能无法通过过滤器。（我关闭了这个转储的过滤器）

[文件：/foo.txt 大小：53]
[文件：/HAD.NC 大小：7864]
[文件：/parsetest.nc 大小：178]
[文件：/1.NC 大小：7864]

我可以修复过滤器，但发生了什么？

Windows 列表中如何有两个名为 1.nc 的文件？

我打字的错误。这是一个截图

SD 库似乎不区分大小写。我更喜欢长格式，但是如何使用 SD 库强制使用 8.3？

无论如何……这不再是一个问题。我使过滤器不区分大小写，因此它显示了所有文件。SD 库不区分大小写，因此发送命令的方式无关紧要。

天哪，这太酷了！

我测试了几个发件人，他们都可以处理。有些人比其他人有更好的反馈。

• Grbl 控制器（Andriod 通过蓝牙）：我能够将机器归位并启动 SD 卡工作。它会继续询问状态，因此您可以在工作期间查看 DRO。如果您打开详细输出，您还可以在控制台窗口中看到完成百分比，但它过得很快。它抑制了很多消息，因此在列出文件时看不到输出。
• UGS（通过 USB 在 Windows 上）：我能够将机器归位并开始工作。如果您打开详细输出，您可以看到 DRO 和完成百分比，甚至可以看到文件列表。
• LaserGrbl（Windows 通过 USB）：我能够回家并开始工作。它没有详细模式，因此您看不到完成百分比，但您可以看到 DRO 和文件列表。

使用所有这三个，您甚至可以关闭程序并且工作继续进行。如果您尝试重新连接，某些程序会在启动时发送 grbl reset。那会扼杀这份工作。

明天我会努力做一个视频。

SD 代码在任何分支上都可用吗？我会尝试测试其中的一些，但我没有找到它，所以我在这里主要是靠耳朵玩

我很快创建了一个分支。事情看起来足够稳定。

这是该功能的博客文章和视频

分支已被推送。

顺便说一句：Sonny（Grbl Guy）今天看到我的视频后给我发了一封电子邮件。我们讨论了我创建的协议。

• 他只建议对我在 SD 上报告文件的方式进行微调。我将空格更改为逗号。
• 他批准了 $F 方法并将其保留用于此用途。
• 他批准我的角色 B、S&W 用于蓝牙、SD 卡和 WiFi 用于 $I {OPT:…] 响应。

嗨，当我刚刚进入 GRBL 世界时，我有 1 个问题：
关于 SD 命令，为什么不使用标准 SDM命令（https://reprap.org/wiki/G-code）？
M20 M21 M24
这是有据可查并被广泛使用的（reprap – marlin, repetier, smoothieware），并且 GRBL 已经使用了一些 GCODE，也不需要在主流上为这种用法保留 $F
抱歉，如果它是一个已经回答的问题

关于 SD 文件名：SD wiki 描述 $F=\FOO.NC应该$F=/FOO.NC像在这个线程和代码中描述的那样？

SD Wiki 页面已更新，谢谢

Grbl 喜欢严格遵守 NIST 风格的 G 和 M 代码。LinuxCNC 对此有很好的参考。$ 命令涵盖了 NIST 风格中未定义的内容。对于 SD 功能，我决定坚持这一点。

我的首要任务是不破坏与现有 gcode 发件人的兼容性。有了 Grbl 不太可能实现的新功能，我们在做事上有一定的灵活性。我绝对愿意就此进行讨论，但我认为有一些设置是 $xx=xx.x 和一些设置是 Mxxx Pxxx 会一团糟。

非常感谢分享和澄清，我还找到了官方参考https://ws680.nist.gov/publication/get_pdf.cfm?pub_id=823374并按照代码中的描述检查了 p20 所以我现在完全理解 M 命令用于特定目的和您的决定。

是的，Grbl 确实有一些特殊的“停车”功能 M 代码，默认情况下在 config.h 中禁用。

我认为如果我们坚持“尽量不破坏任何发件人”的主要计划，我们在决定如何实施新功能时具有灵活性。

我认为如果添加一个通常会在 gcode 文件中的新功能，它可能应该是一个 M 命令。

这现在是主人的一部分……关闭