注释
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我离家大约一个星期。我无法对此进行测试。您可以尝试在禁用蓝牙和 wifi 的情况下进行编译吗？然后通过串口命令从 SD 卡运行文件。 这将有助于隔离问题。 |
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没问题，我今天将对此进行测试并报告给您。 |
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好的，我对此进行了测试。 我重新编译了仅启用 wifi 的固件，并通过串行从lasergrbl 运行文件，并且 esp32 停止了。 希望这可以帮助 |
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我也有同样的问题。 |
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@bdring |
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当 WiFi 开启时，你还在通过串口发送吗？ |
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@buildlog 当 gcode 运行时我没有发送任何东西。 谢谢 |
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发布您的机器定义 |
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这可能是我见过的最奇怪的回溯。从调用链的角度来看，report_realtime_status()、WifiConfig::info()、WiFiConfig::ConnectSTA2AP()、NotificationsService::sendPushoverMSG()、YL620::set_speed_command()、TMCStepper SERIAL_SWITCH 和 lwip_socket 链的元素是无关的。我最初怀疑堆栈溢出，但回溯中堆栈地址指示的堆栈深度似乎约为 0x640，这不是很多。 |
我使用 Pen_Laser 机器。只需更改 x 限位销和 SpindleType。 #pragma once
// clang-format off
/*
pen_laser_custom.h
Part of Grbl_ESP32
Pen assignments for the Buildlog.net pen laser controller V1 & V2
For pen mode be sure to uncomment #define USE_PEN_SERVO in config.h
For solenoid mode be sure to uncomment #define USE_PEN_SERVO in config.h
For laser mode, you do not need to change anything
Note: You can use all 3 modes at the same time if you want
2019 - Bart Dring
2020 - Mitch Bradley
Grbl_ESP32 is free software: you can redistribute it and/or modify
it under the terms of the GNU General Public License as published by
the Free Software Foundation, either version 3 of the License, or
(at your option) any later version.
Grbl is distributed in the hope that it will be useful,
but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the
GNU General Public License for more details.
You should have received a copy of the GNU General Public License
along with Grbl_ESP32. If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>.
*/
#define MACHINE_NAME "PEN_LASER"
// Pick a board version
//#define PEN_LASER_V1
#define PEN_LASER_CUSTOM
#define X_STEP_PIN GPIO_NUM_12
#define X_DIRECTION_PIN GPIO_NUM_26
#define Y_STEP_PIN GPIO_NUM_14
#define Y_DIRECTION_PIN GPIO_NUM_25
#define STEPPERS_DISABLE_PIN GPIO_NUM_13
#ifdef PEN_LASER_V1
#define X_LIMIT_PIN GPIO_NUM_2
#endif
#ifdef PEN_LASER_V2
#define X_LIMIT_PIN GPIO_NUM_15
#endif
#ifdef PEN_LASER_CUSTOM
#define X_LIMIT_PIN GPIO_NUM_32
#endif
#define Y_LIMIT_PIN GPIO_NUM_4
// #define USING_SERVO // uncomment to use this feature
#ifdef USING_SERVO
#define Z_SERVO_PIN GPIO_NUM_27
#endif
#define SPINDLE_TYPE SpindleType::LASER
#define LASER_OUTPUT_PIN GPIO_NUM_27
// defaults
#define DEFAULT_STEP_PULSE_MICROSECONDS 3
#define DEFAULT_STEPPER_IDLE_LOCK_TIME 250 // stay on
#define DEFAULT_STEPPING_INVERT_MASK 0 // uint8_t
#define DEFAULT_DIRECTION_INVERT_MASK 0 // uint8_t
#define DEFAULT_INVERT_ST_ENABLE 0 // boolean
#define DEFAULT_INVERT_LIMIT_PINS 1 // boolean
#define DEFAULT_INVERT_PROBE_PIN 0 // boolean
#define DEFAULT_STATUS_REPORT_MASK 1
#define DEFAULT_JUNCTION_DEVIATION 0.01 // mm
#define DEFAULT_ARC_TOLERANCE 0.002 // mm
#define DEFAULT_REPORT_INCHES 0 // false
#define DEFAULT_SOFT_LIMIT_ENABLE 0 // false
#define DEFAULT_HARD_LIMIT_ENABLE 0 // false
#define DEFAULT_HOMING_ENABLE 0
#define DEFAULT_HOMING_DIR_MASK 0 // move positive dir Z, negative X,Y
#define DEFAULT_HOMING_FEED_RATE 200.0 // mm/min
#define DEFAULT_HOMING_SEEK_RATE 1000.0 // mm/min
#define DEFAULT_HOMING_DEBOUNCE_DELAY 250 // msec (0-65k)
#define DEFAULT_HOMING_PULLOFF 3.0 // mm
#define DEFAULT_SPINDLE_RPM_MAX 1000.0 // rpm
#define DEFAULT_SPINDLE_RPM_MIN 0.0 // rpm
#define DEFAULT_LASER_MODE 0 // false
#define DEFAULT_X_STEPS_PER_MM 80.0
#define DEFAULT_Y_STEPS_PER_MM 80.0
#define DEFAULT_Z_STEPS_PER_MM 100.0 // This is percent in servo mode...used for calibration
#define DEFAULT_X_MAX_RATE 5000.0 // mm/min
#define DEFAULT_Y_MAX_RATE 5000.0 // mm/min
#define DEFAULT_Z_MAX_RATE 5000.0 // mm/min
#define DEFAULT_X_ACCELERATION 50.0 // mm/sec^2. 50 mm/sec^2 = 180000 mm/min^2
#define DEFAULT_Y_ACCELERATION 50.0 // mm/sec^2
#define DEFAULT_Z_ACCELERATION 50.0 // mm/sec^2
#define DEFAULT_X_MAX_TRAVEL 300.0 // mm NOTE: Must be a positive value.
#define DEFAULT_Y_MAX_TRAVEL 300.0 // mm NOTE: Must be a positive value.
#define DEFAULT_Z_MAX_TRAVEL 100.0 // This is percent in servo mode...used for calibration
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mvturnho 评论 on 5 Jan 2020 •
您使用的是什么版本的固件？
来自 github 的最新 master 分支
问题是否可重复？
是，当使用 SD 卡或laserGrbl telnet 连接中的 gcode 文件时
什么情况下会出现bug？
使用lasergrbl从SD或telnet运行激光雕刻机
我得到了使用的代码：
git clone https://github.com/bdring/Grbl_Esp32.git然后在可视化代码中使用 platformIO 构建它。
对 cpu_map.h 没有做任何事情，
并在 config.h 中更改了它
在使用 webui 的 GRBL 配置中，我更改了以下内容：
”’
标签 | 价值 | 帮助
$11 | 2.010 | 连接偏差，毫米
$20 | 1 | 软限制，布尔值
$21 | 1 | 硬限制，布尔值
$22 | 1 | 归位周期，布尔值
$24 | 300 | 归位进给，毫米/分钟
$25 | 3000 | 归位寻道，毫米/分钟
$32 | 1 | 激光模式，布尔值
$100 | 320 | X 步/毫米
$101 | 160 | Y 步/毫米
$110 | 8000 | X 最大速率，毫米/分钟
$111 | 8000 | Y 最大速率，毫米/分钟
$112 | 5000 | Z 最大速率，毫米/分钟
$120 | 200 | X 加速度，毫米/秒^2
$121 | 200 | Y 加速度，毫米/秒^2
$130 | 311 | X 最大行程，毫米
$131 | 340 | Y 最大行程，mm
”’
归位后，我启动激光并运行了几行，然后在大约 1 分钟后崩溃。
这里是两个后续崩溃的控制台日志