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另一个归位问题。 #979

推推 grbl 2年前 (2022-10-20) 170次浏览 0个评论
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Wankah 打开了这个问题 on 13 Oct 2021 · 9 条评论
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另一个归位问题。#979

Wankah 打开了这个问题 on 13 Oct 2021 · 9 条评论

注释

另一个归位问题。 #979

我知道关于归位问题的话题有很多。我读过其中的大部分,我上下浏览了很多次维基。请不要让我回到mega 2560版本。

NO 开关的固件设置,引脚没有倒置(我猜只是为了好玩而倒置它们)没有明显的 EMI 或误触发问题。在限制上使用过滤器。联动 Y 轴试图使用自平方 $HY 听起来没有警报。一次撞击两个 Y 电机,然后撞击 Y1 2 次撞击 Y 2 次,回复 ok。我需要在我的 machine.h 文件夹中添加一些东西吗?.h 上的任何提示可以查看?我已经多次查看每个文件,看看我是否遗漏了什么。我将终端撞到 1 秒更新并观看了一个多小时,自从我放入过滤器以来,从未见过一个限制触发器。

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婚戒 评论 on 13 Oct 2021

您是说它可以正常工作,但触摸开关的次数比预期的要多吗?

它应该移动,直到一个开关接触。然后它需要再触摸两个开关一次。这样做是因为 Y 和 Y2 开关在内部的处理方式相同。它不知道触动的是哪一个。它只是从正在移动的电机推断出它。

在 Grbl 的端口中有 2 个输入很复杂。我们想等下一代。我们现在在 beta 测试中拥有FluidNC,其中开关是独立的,它可以执行更简单的平方序列。

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万卡 评论 2021 年 10 月 13 日

不,他们只会移动我设置的反弹位置。忘记那个 grbl 设置是什么。我知道它在做什么。伊什。它的行为就像限制已经被触发并且它试图脱离限制。我对流体的唯一问题是老实说,我不知道我用这个做什么或流体你们在维基上做得很糟糕。它让你在球场上。

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作者

万卡 评论 2021 年 10 月 13 日  

这几乎就像如果您的机器不符合预定义的定义,那么您有点搞砸了,或者您必须学习如何编写这些东西,这只是复杂的 original.grbl 并没有那么难,也许只是我。我坚持这个的唯一原因是因为我第一次看到它,似乎我已经走了这么远,如果我去流体,我觉得我会完全重新开始。我已经在我的 coreXY 上尝试了流畅的 Kliipper,这太荒谬了

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婚戒 评论 2021 年 10 月 13 日

发送 ?归位前的命令。如果你看到限位开关打开,它会按照你说的做。它正在远离开关以试图清除它。它可能认为开关已经被触发,因为逻辑被反转了。

https://github.com/bdring/Grbl_Esp32/wiki/Help-with-Switch-Problems

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万卡 评论 2021 年 10 月 14 日

我有,我还将更新间隔设置为 1 秒,以查看是否有任何我可能丢失的超级分钟触发器。没有触发器,我想我会废弃配置文件并上传预建的 3 轴一。如果我发现任何东西,我今晚会回来报告。人们在归位时遇到的所有常见或常见问题都已消除。我已经读了很多次你链接的那个页面,我的头很痛,哈哈。谢谢你的努力。

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婚戒 评论 2021 年 10 月 14 日

如果您可以使用串行端口发送?命令,然后发送 $HY. 然后将对这些命令的响应剪切并粘贴到回复中,这将很有帮助。

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万卡 评论 2021 年 10 月 14 日

Copi,今晚我会回家,把它和其他一些东西贴出来。我很确定它只是像正常移动一样进行正常的位置报告然后回复OK

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万卡 评论 2021 年 10 月 14 日

<空闲|MPos:0.000,0.000,0.000,0.000|FS:0,0>
?
<空闲|MPos:0.000,0.000,0.000,0.000|FS:0,0>
<空闲|MPos:0.000,0.000,0.000,0.000|FS:0,0>
<空闲|MPos:0.000,0.000,0.000,0.000 |FS:0,0>
?
<空闲|MPos:0.000,0.000,0.000,0.000|FS:0,0>
?
<空闲|MPos:0.000,0.000,0.000,0.000|FS:0,0>
$HY
ok

另一个归位问题。 #979

抱歉,如果它根本没有帮助。我有同样的问题,并通过添加一些电容器来过滤末端开关信号来解决它。我认为电机的电缆会干扰末端开关的电缆。
就我而言,它是一个 MPCNC,我认为将末端开关与轴一起移动只是一个糟糕的设计决定。

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