如果重置（或急停）引脚未接地，则控制器默认以警报状态启动，某些发送器不会处理。
查看此wiki 页面了解更多信息。

我按照说明进行操作，但同样的问题仍然存在。

问候
乔治

与 PuTTY 等终端仿真器连接时有任何响应吗？您也可以尝试使用ioSender的边缘版本，它会提供比大多数发件人更好的反馈。

我无法得到 PuTTY 的任何响应，也没有机会查看 ioSender 选项。

我启用了 vebose 日志记录，但我不确定这是否为可能发生的事情提供任何指导。

[详细] GrblFeedbackMessage{message=’GrblHAL 1.1f [‘$’ or ‘$HELP’ for help]’, distanceMode=’null’, units=’null’}
GrblHAL 1.1f [‘$’ or ‘$HELP’ for帮助]

干杯
乔治

我无法得到 PuTTY 的任何响应，也没有机会查看 ioSender 选项。

您是否尝试通过键入请求实时报告?– 有几个状态会阻止除软重置之外的所有其他命令。

我启用了 vebose 日志记录，但我不确定这是否为可能发生的事情提供任何指导。

好吧，看起来确实来自控制器的响应 – 可能来自 UGS 尝试软重置。?如果是这样，您应该通过键入或通过在 PuTTY 中发送 <Ctrl>+X 尝试软重置来获得响应。

我对 PuTTY 没有任何运气，当我发送“？”时 通过 UGS，我仍然收到“grbl 尚未完成启动”错误消息。

我一直在研究如何在 Cube IDE 中配置 HSE / HSI，并且很好奇是否可能存在时钟问题？我是否可以手动重新配置可以更改为 HSI 的文件？

我一直在研究如何在 Cube IDE 中配置 HSE / HSI，并且很好奇是否可能存在时钟问题？我是否可以手动重新配置可以更改为 HSI 的文件？

如果可以连接 USB 时钟很可能以正确的速度运行。你在上面提到的日志中得到了一个 grblHAL 响应——如果控制器没有任何内容，你不会得到这个响应？

您是否尝试过从 PuTTY 进行软重置？

好的。

我确信我没有为 STM32F401CCU6 正确设置 Cube IDE 的“路径和符号”，因为我是这个 IDE 的新手，而且一般来说对 IDE 不太了解。

我将尝试添加正确的信息，看看情况如何。

问候并感谢您的支持
乔治

好的。

我想我已经正确导入了项目，但是在为“Release F401 Blackpill”编译时出现了这个错误

似乎最新的提交没有按应有的方式更新子模块，即使核心和驱动程序 grbl 子模块的提交 ID 匹配……奇怪。

我刚刚推送了两个新的提交，最终似乎使它们同步。

我刚刚下载了更新的文件，编译时抛出了同样的错误

你更新子模块了吗？缺少的定义现在就在那里。

我很抱歉。

下载了最新的Core，编译成功。

将闪烁和测试。

干杯
_

已闪烁，但通过 UGS 连接时出现相同的错误，无法通过 PuTTY 获得任何类型的连接。

您无法连接或无法通信？如果使用 PuTTY 连接失败，您会收到哪个错误消息？

无法沟通。根本没有错误信息。

尝试了不同的端口号和波特率。都无法设置任何类型的连接。还尝试了两条 USB 电缆

我需要重新配置或启用 IDE 中的任何特定内容吗？我确定这是我做错的事情。

但是您仍然在 UGS 日志中看到“GrblHAL …”？

尝试了不同的端口号和波特率。都无法设置任何类型的连接。还尝试了两条 USB 电缆

您在设备管理器中更改了端口号？顺便说一句，波特率通常无关紧要，它会尽可能快地连接允许。由于您可以连接，这意味着 USB 时钟是正确的并且控制器没有出现硬故障。

您是否通过 ST 链接编程并且可以设置断点？顺便说一句，你有 Nucleo 板吗？

我需要重新配置或启用 IDE 中的任何特定内容吗？

不。

请告诉我你有哪块板，如果 Nucleo 开发板，那么 USB 端口不是本机 USB 端口，处理器通过 UART 与 ST-Link 处理器进行通信，ST-Link 处理器在 USB 之间进行转换。如果是 Blackpill，您是否有指向您购买地点的链接？

这就是我从 UGS 获得的全部信息。

我在 PuTTY 中尝试了各种端口号，但没有成功。

我通过 ST-Link 编程，我有一个 Blackpill，我是从 eBay 上的当地卖家那里购买的。

顺便说一句，我在硬件方面还不错，但我对编程和软件的了解非常基础，所以如果我没有得到正确的信息，我深表歉意。

干杯
_

如果我能让它工作，我也在考虑构建一个使用 STM32F401 的 64 引脚变体的定制 PoC 板，这样我就可以包含 SD 卡和 AUX 输入/输出端口等功能

我在 PuTTY 中尝试了各种端口号，但没有成功。

UGS 连接 COM5 并得到响应，在 PuTTY 中使用相同。
要 100% 确保 UGS 记录的消息来自控制器，您可以在此处修改欢迎消息，重新编译并检查它是否更改。例如，将版本号更改为 1.1g。如果它发生变化，您应该能够从 PuTTY 获得响应，至少从 Ctrl+X（软重置）或通过键入状态报告获得响应?。

您是否尝试过连接 ioSender？您可能会从中获得更多信息。

好的。我可以验证我对 version# 所做的更改是否显示在 UGS 中。

我怀疑驱动程序运行不正确，因为除了您在上一张图片中看到的内容外，我在 PuTTY 中什么也没有。

我没有尝试过 ioSender，因为它看起来有点复杂，我需要更多时间阅读

如果我在 UGS 中键入任何命令，我会收到 ‘grbl 尚未完成启动错误，或者如果我按下 $X 按钮，我会在 UGS 中收到以下错误。

将这些行替换为

signals.mask = 0;

然后再试一次。

不幸的是没有区别。
快速更新。我在 Arduino IDE 中使用了串行监视器，我可以看到正常的 grbl $ 设置。

我将恢复到原来的 signals.mask 设置，看看是否仍然有效

好的。当我恢复到原始信号掩码设置时，我可以在串行监视器中看到 grgl $ 代码，但是如果我发送诸如 $X 或 $H 之类的命令，则会出现错误

我已经下载并运行了 ioSender。我现在可以连接

如果您愿意，我可以向您发送我知道可以工作的 STM32F4XX 的预编译版本…如果您向我发送您的引脚映射，我可以使用这些设置编译一个副本，因为我对我的配置方式有点奇怪.

也不确定你是否看过这些，但我在弄清楚我想如何连接所有东西时发现它们很棒，https://universal-solder.ca/product/stm32-screw-terminal-adapter-for-blue-pill- stm32f103-and-black-pill-stm32f4x1-diy-kit/

嗨，瓦洛塔，

感谢您的答复。我已经成功地使用 blackpill 的更新 pin 设置进行编译，并且我有一个 pcb 的概念设计，我将作为 PoC 构建。

一旦我对此感到满意，我计划用这个 MCU 的 64 针版本创建一个原型板，并希望包括 SD 卡、AUX 输入/输出端口，并设置一个联动电机输出。

我希望使用自定义的 my_machine_map 文件可以让我做到这一点。

@terjeio

您认为将此代码设置为使用 HSI 和 LSI 时钟而不是外部时钟的可能性是什么？这将简化电路板设计并减少组件数量。我认为 HSI 和 LSI 对于 grbl 的目的来说已经绰绰有余了？
干杯
乔治

是的，这就是我为将 Blackpilll_map 文件添加到 repo 所做的工作……祝你的董事会好运……似乎你和我在相似的道路上没有黑色药丸

我还想非常感谢 terjeio，因为我对软件和编程的了解非常有限。希望我们将来可以在定制设计板上进行合作。

干杯
乔治

您认为将此代码设置为使用 HSI 和 LSI 时钟而不是外部时钟的可能性是什么？

通过在构建配置中定义符号，在此处为不同的处理器/配置完成时钟设置。一个例子：

希望我们将来可以在定制设计板上进行合作。

你可能会从我的Nucleo 板上得到一些想法。

有趣的。我目前正在考虑 MCU（STM32F7 或 F4…）选项。您认为支持以太网、WebUI、蓝牙/WiFi 等功能的最小 Flash 大小是多少？

您认为支持以太网、WebUI、蓝牙/WiFi 等功能的最小 Flash 大小是多少？

WiFi 通过 SPI 接口和外部模块？

从具有这些参数的构建中：

//#define VFD_ENABLE           1 // Set to 1 or 2 for Huanyang VFD spindle. More here https://github.com/grblHAL/Plugins_spindle
//#define DUAL_SPINDLE         1 // Uncomment for switching between VFD spindle and PWM output with $32
//#define MODBUS_ENABLE        1 // Set to 1 for auto direction, 2 for direction signal on auxillary output pin.
#define WEBUI_ENABLE         1 // Enable ESP3D-WEBUI plugin along with networking and SD card plugins.
#define WEBUI_INFLASH        1 // Store WebUI files in flash instead of on SD card.
#define ETHERNET_ENABLE      1 // Ethernet streaming. Uses networking plugin.
#define BLUETOOTH_ENABLE     1 // Set to 1 for HC-05 module. Uses Bluetooth plugin.
#define SDCARD_ENABLE        1 // Run gcode programs from SD card, uses sdcard plugin.
//#define KEYPAD_ENABLE        1 // I2C keypad for jogging etc., uses keypad plugin.
//#define ODOMETER_ENABLE      1 // Odometer plugin.
//#define PPI_ENABLE           1 // Laser PPI plugin. To be completed.
//#define LASER_COOLANT_ENABLE 1 // Laser coolant plugin. To be completed.
//#define OPENPNP_ENABLE 1
//#define FANS_ENABLE 1
//#define TRINAMIC_ENABLE   2130 // Trinamic TMC2130 stepper driver support. NOTE: work in progress.
//#define TRINAMIC_ENABLE   5160 // Trinamic TMC5160 stepper driver support. NOTE: work in progress.
//#define TRINAMIC_I2C         1 // Trinamic I2C - SPI bridge interface.
//#define TRINAMIC_DEV         1 // Development mode, adds a few M-codes to aid debugging. Do not enable in production code.
//#define EEPROM_ENABLE        2 // I2C EEPROM support. Set to 1 for 24LC16 (2K), 3 for 24C32 (4K - 32 byte page) and 2 for other sizes. Uses eeprom plugin.
//#define EEPROM_IS_FRAM       1 // Uncomment when EEPROM is enabled and chip is FRAM, this to remove write delay.

我已经为堆分配了相当多的 RAM：

_Min_Heap_Size = 0x10000;	/* required amount of heap  */
_Min_Stack_Size = 0x3000;	/* required amount of stack */

您可以使用 ESP 8266 WiFi 模块 (ESP-01) 代替 HC-05 之类的东西吗？

你好，

如果有帮助，我在 blackpill F401CC 上编译和测试，HSE 设置为 8000000，我更改为 25000000，对我来说一切正常，现在需要在 CNC 上接线，但在 iosender 上反转限制后一切正常，探头和按钮。
这是我的 .bin

grblHAL F401 Blackpill.zip

嗨约阿希姆夫，

感谢您的输入。我希望完全消除对外部晶体的要求，并在这些 MCU 上使用/配置内部时钟。这将释放 4 个 IO，然后可以将其分配给联动电机输出、WiFi 连接或 Aux 端口（取决于可用的总体引脚）。我希望构建一个带有嵌入式 STM32F401xx MCU 的定制板，该 MCU 具有光隔离输入/输出、反向 Pol 保护、嵌入式继电器驱动器和最终嵌入式电机驱动器。

@terjeio
查看上图，我可以假设具有至少 512KB 闪存的 MCU 是具有这些附加功能的最实用的选择。
我也看过 HC-05，如果我错了，请纠正我，但这仅提供蓝牙而不提供 802.1x WiFi？可以使用 ESP-01 等 WiFi 适配器代替 HC-05 吗？

干杯乔治

查看上图，我可以假设具有至少 512KB 闪存的 MCU 是具有这些附加功能的最实用的选择。

是的，并且通过没有 Flash 中的 WebUI，可以释放相当多的 flash。

我也看过 HC-05，如果我错了，请纠正我，但这仅提供蓝牙而不提供 802.1x WiFi？

正确的。

可以使用 ESP-01 等 WiFi 适配器代替 HC-05 吗？

是的 –检查这个讨论。

嗨，特杰奥，

快速提问，如果我要注释掉 USB_SERIAL_CDC，我是否可以通过其中一个 USART 通道（如果是，哪个 USART 通道）进行通信（通过 USB 到 UART 设备）？

我的目的是使它成为一个多输入通道，因为我可以直接 TX/RX 或通过中间设备（例如 CP2102 USB 到 UART）。

干杯
乔治

快速提问，如果我要注释掉 USB_SERIAL_CDC，我是否可以通过其中一个 USART 通道（如果是，哪个 USART 通道）进行通信（通过 USB 到 UART 设备）？

是的，您可以根据配置有两个频道可供选择：

第一个始终可用，检查代码或使用$pins命令查看引脚映射。

@gxdeange您是否删除了最后两条评论或 github 丢失了它们？

嗨，特杰奥，

是的，我做到了，因为我意识到我做错了什么，不想打扰你。

我找到：

如果我使用 Release 401 Nulceo64，我可以将 PA2 和 PA3 用于 UART 通信，并且我还注意到时钟设置适用于 HSI（这是我所追求的）。
然而，我确实注意到 serial.h 文件分配了 GPIOD 和引脚 8 和 9，所以我将它们更改为 GPIOA 和引脚 2 和 3。

我现在需要做的就是构建一个带有嵌入式 STM32F401RCT6（64 引脚版本）且没有外部晶体和测试的原型。

干杯，祝你有美好的一天
乔治

嗨，特杰奥，

我一直在玩不同的插件和配置设置，但在尝试使用 SDCARD_ENABLE 激活编译时遇到了问题。这些是我收到的错误。

我确实注意到，即使 SDCARD_ENABLE 处于活动状态，在我正在使用的 map.h 文件中，端口/引脚分配仍然是灰色的。

我正在使用 Release F401 Nulceo64 进行编译，我怀疑它的编码不允许 SD 卡。有没有办法绕过这个限制？

我还启用了 Y Ganged / Auto Square 但 M3 端口 / 引脚分配也显示为灰色

干杯
乔治

您是否已将地图文件添加到driver.h？

当我为 BOARD_MORPHO_CNC 编译时，SD 卡和 M3 引脚定义都没有变灰（在有时需要重建索引之后）。

我认为这是因为我为 STEP 和 Direction 指定了不同的端口，因为我试图为 PCB 获得最佳轨道运行。

我想我需要为每个步骤、方向和控制引脚返回一个端口

//#define STEP_PORT GPIOA
#define X_STEP_PORT GPIOA
#define X_STEP_PIN 1
#define Y_STEP_PORT GPIOB
#define Y_STEP_PIN 2
#define Z_STEP_PORT GPIOA
#define Z_STEP_PIN 11
#define STEP_OUTMODE GPIO_MAP
//#define STEP_PINMODE PINMODE_OD //取消对开漏输出的注释

//定义步进方向输出引脚。
//#define DIRECTION_PORT GPIOB
#define X_DIRECTION_PORT GPIOA
#define X_DIRECTION_PIN 4
#define Y_DIRECTION_PORT GPIOB
#define Y_DIRECTION_PIN 10
#define Z_DIRECTION_PORT GPIOA
#define Z_DIRECTION_PIN 11
#define DIRECTION_OUTMODE GPIO_MAP
//#define DIRECTION_PINMODE PINMODE_OD // 取消注释开漏输出

//定义步进驱动器启用/禁用输出引脚。
#define STEPPERS_ENABLE_PORT GPIOB
#define STEPPERS_ENABLE_PIN 1
//#define STEPPERS_ENABLE_PINMODE PINMODE_OD // 取消注释开漏输出

//定义归位/硬限位开关输入引脚。
#define LIMIT_PORT GPIOB
#define X_LIMIT_PIN 12
#define Y_LIMIT_PIN 13
#define Z_LIMIT_PIN 14
#define LIMIT_INMODE GPIO_SHIFT12

//定义联动轴或A轴步进脉冲和步进方向输出引脚。
#if N_ABC_MOTORS == 1
#define M3_AVAILABLE
#define M3_STEP_PORT GPIOC
#define M3_STEP_PIN 8
#define M3_DIRECTION_PORT GPIOC
#define M3_DIRECTION_PIN 9
#if N_AUTO_SQUARED
#define M3_LIMIT_PORT LIMIT_PORT
#define M3_LIMIT_PIN 15
#endif
#endif

//定义主轴使能和主轴方向输出引脚。
#define SPINDLE_ENABLE_PORT GPIOA
#define SPINDLE_ENABLE_PIN 15
#define SPINDLE_DIRECTION_PORT GPIOC
#define SPINDLE_DIRECTION_PIN 10

//定义主轴PWM输出引脚。
#define SPINDLE_PWM_PORT_BASE GPIOA_BASE
#define SPINDLE_PWM_PIN 8

//定义洪水和雾冷却剂启用输出引脚。
#define COOLANT_FLOOD_PORT GPIOC
#define COOLANT_FLOOD_PIN 12
#define COOLANT_MIST_PORT GPIOC
#define COOLANT_MIST_PIN 11

// 定义用户控制控件（循环启动、复位、进给保持）输入引脚。
//#define CONTROL_PORT GPIOB
#define RESET_PORT GPIOD
#define RESET_PIN 2
#define FEED_HOLD_PORT GPIOB
#define FEED_HOLD_PIN 3
#define CYCLE_START_PORT GPIOB
#define CYCLE_START_PIN 4
#if SAFETY_DOOR_ENABLE
#define SAFETY_DOOR_PORT GPIOB
#define SAFETY_DOOR_MODE GPIO 5 #CONTROL_SHIIN
#endif
#define

//定义探头开关输入引脚。
#define PROBE_PORT GPIOB
#define PROBE_PIN 8

#if I2C_STROBE_ENABLE
#define I2C_STROBE_PORT GPIOB
#define I2C_STROBE_PIN 9
#endif

#if SDCARD_ENABLE
#define SD_CS_PORT GPIOC
#define SD_CS_PIN 2
#define SPI_PORT 1 // GPIOA, SCK_PIN = 5, MISO_PIN = 6, MOSI_PIN = 7
#endif

你好特杰奥，

你觉得这个板怎么样？
https://a.aliexpress.com/_vUFZ4w
所有端口都可以使用吗？

也许还值得注意的是，WeAct 有几个 STM32H7 板..

https://www.aliexpress.com/item/1005001700815862.html

@gxdeange这是一个映射文件，它在索引重建后与 SD_CARD_ENABLE 和 M3 定义一起编译：

#define IS_NUCLEO_BOB

//#define STEP_PORT GPIOA
#define X_STEP_PORT GPIOA
#define X_STEP_PIN 1
#define Y_STEP_PORT GPIOB
#define Y_STEP_PIN 2
#define Z_STEP_PORT GPIOA
#define Z_STEP_PIN 11
#define STEP_OUTMODE GPIO_BITBAND
//#define STEP_PINMODE PINMODE_OD // Uncomment for open drain outputs

// Define step direction output pins.
//#define DIRECTION_PORT GPIOB
#define X_DIRECTION_PORT GPIOA
#define X_DIRECTION_PIN 4
#define Y_DIRECTION_PORT GPIOB
#define Y_DIRECTION_PIN 10
#define Z_DIRECTION_PORT GPIOA
#define Z_DIRECTION_PIN 11
#define DIRECTION_OUTMODE GPIO_BITBAND
//#define DIRECTION_PINMODE PINMODE_OD // Uncomment for open drain outputs

// Define stepper driver enable/disable output pin.
#define STEPPERS_ENABLE_PORT GPIOB
#define STEPPERS_ENABLE_PIN 1
//#define STEPPERS_ENABLE_PINMODE PINMODE_OD // Uncomment for open drain outputs

// Define homing/hard limit switch input pins.
#define LIMIT_PORT GPIOB
#define X_LIMIT_PIN 12
#define Y_LIMIT_PIN 13
#define Z_LIMIT_PIN 14
#define LIMIT_INMODE GPIO_SHIFT12

// Define ganged axis or A axis step pulse and step direction output pins.
#if N_ABC_MOTORS == 1
#define M3_AVAILABLE
#define M3_STEP_PORT GPIOC
#define M3_STEP_PIN 8
#define M3_DIRECTION_PORT GPIOC
#define M3_DIRECTION_PIN 9
#if N_AUTO_SQUARED
#define M3_LIMIT_PORT LIMIT_PORT
#define M3_LIMIT_PIN 15
#endif
#endif

// Define spindle enable and spindle direction output pins.
#define SPINDLE_ENABLE_PORT GPIOA
#define SPINDLE_ENABLE_PIN 15
#define SPINDLE_DIRECTION_PORT GPIOC
#define SPINDLE_DIRECTION_PIN 10

// Define spindle PWM output pin.
#define SPINDLE_PWM_PORT_BASE GPIOA_BASE
#define SPINDLE_PWM_PIN 8

// Define flood and mist coolant enable output pins.
#define COOLANT_FLOOD_PORT GPIOC
#define COOLANT_FLOOD_PIN 12
#define COOLANT_MIST_PORT GPIOC
#define COOLANT_MIST_PIN 11

// Define user-control controls (cycle start, reset, feed hold) input pins.
//#define CONTROL_PORT GPIOB
#define RESET_PORT GPIOD
#define RESET_PIN 2
#define FEED_HOLD_PORT GPIOB
#define FEED_HOLD_PIN 3
#define CYCLE_START_PORT GPIOB
#define CYCLE_START_PIN 4
#if SAFETY_DOOR_ENABLE
#define SAFETY_DOOR_PORT GPIOB
#define SAFETY_DOOR_PIN 5
#endif
#define CONTROL_INMODE GPIO_BITBAND

// Define probe switch input pin.
#define PROBE_PORT GPIOB
#define PROBE_PIN 8

#if I2C_STROBE_ENABLE
#define I2C_STROBE_PORT GPIOB
#define I2C_STROBE_PIN 9
#endif

#if SDCARD_ENABLE
#define SD_CS_PORT GPIOC
#define SD_CS_PIN 2
#define SPI_PORT 1 // GPIOA, SCK_PIN = 5, MISO_PIN = 6, MOSI_PIN = 7
#endif

几点说明：

GPIO_BITBANDfor 访问总是安全的，因为每个引脚都是单独读取的，如果引脚组中的引脚分布在多个端口上，则必须使用它。

GPIO_MAP只有当组中的所有引脚都在同一个端口上时，GPIO_SHIFTn才能使用替代方案。这些是 fastet 替代方案，因为组中的所有引脚都是同时写入或读取的。

GPIO_MAP只能用于步进和方向信号。

GPIO_SHIFTn只能在引脚连续时用作限位和控制信号，最低引脚号为移位值。

你觉得这个板怎么样？
所有端口都可以使用吗？

是的，但是您必须为任何现有板图未使用的端口编写插件代码。

也许还值得注意的是，WeAct 有几个 STM32H7 板..

这将需要一个新的驱动程序，因为它们具有与 iMXRT1062 相同的 M7 处理器。如果外围设备相似，则很可能可以使用 F4xx 或 F7xx 驱动程序作为起点。对你的挑战@dresco?

这将需要一个新的驱动程序，因为它们具有与 iMXRT1062 相同的 M7 处理器。如果外围设备相似，则很可能可以使用 F4xx 或 F7xx 驱动程序作为起点。对你的挑战@dresco?

你永远不会知道，我一直很想买一个来玩。虽然它们与 Nucleo 开发板的价格相差不远 – 至少它们今年可用！;)

我已经订购了一个 WeAct STM32H7 板来玩，到货时会跟进..