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未检测到板 #45

推推 grbl 2年前 (2022-10-23) 129次浏览 0个评论
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bthird打开了这个问题 on 22 Nov 2021· 21 条评论
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未检测到板#45

bthird打开了这个问题 on 22 Nov 2021· 21 条评论

注释

未检测到板 #45

第三个 评论 on 22 Nov 2021

我在通过 SD 卡将固件上传到 BTT SKR2 板时遇到问题。通过 SD 卡插入固件时，未检测到该板。万一它是一块有问题的板，我上传了 Marlin 2.0，它又可以工作了。

我所做的唯一更改是：

inc/my_machine.h 删除注释
#define BOARD_BTT_SKR_20 // 基于 F407 的 3D 打印机板

和

platfomio.ini 补充说：

[env:btt_skr_2]
board = genericSTM32F407VGT6
board_build.ldscript = STM32F407VGTX_BL32K_FLASH.ld
build_flags = ${common.build_flags}
-D BOARD_BTT_SKR_20=
-D HSE_VALUE=8000000
-D USB_SERIAL_CDC=1
-D VECT_TAB_OFFSET=0x8000
lib
eeprom
lib_extra_dirs = ${common.lib_extra_dirs}

我还尝试使用 board_build.ldscript = STM32F407VGTX_FLASH.ld 来构建不同的电路板

我对 grblhal 寄予厚望，我真的希望它能够工作，因为 GRBL 在我的机器上很棒。

执行任务：C:\Users\brian.platformio\penv\Scripts\platformio.exe run –environment btt_skr_2 <

警告！-d board_btt_skr_20忽略[env:btt_skr_2] 部分中的未知配置选项
警告！-d hse_value忽略[env:btt_skr_2] 部分中的未知配置选项
警告！-d usb_serial_cdc忽略[env:btt_skr_2] 部分中的未知配置选项
警告！-d vect_tab_offset忽略[env:btt_skr_2]部分中的未知配置选项
处理btt_skr_2（板：genericSTM32F407VGT6；平台：ststm32；框架：stm32cube）
———————— ————————————————– ————————————————– ————————————————– ————————–详细模式可以通过-v, --verbose选项
CONFIGURATION 启用：https://docs.platformio.org/page/boards/ststm32/genericSTM32F407VGT6.html
平台：ST STM32 (15.0.0) > STM32F407VG（128k RAM。1024k Flash）
硬件：STM32F407VGT6 168MHz，128KB RAM，1MB Flash
调试：当前（stlink）外部（jlink，stlink）包
：

  • 框架-stm32cubef4 1.26.2
  • 工具-ldscripts-ststm32 0.1.0
  • toolchain-gccarmnoneeabi 1.70201.0 (7.2.1)
    LDF: Library Dependency Finder -> https://bit.ly/configure-pio-ldf
    LDF Modes: Finder ~ off, Compatibility ~ soft
    找到 78 个兼容库
    扫描依赖…
    依赖关系图
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    发布模式
    编译编译.pio\build\btt_skr_2\ FrameworkHALDriver\Src\stm32f4xx_hal.o 正在
    编译 .pio\build\btt_skr_2\FrameworkHALDriver\Src\stm32f4xx_hal_adc.o 正在
    编译 .pio\build\btt_skr_2\FrameworkHALDriver\Src\stm32f4xx_hal_adc_ex.o
    正在编译 .pio\build\btt_skr_2\FrameworkHALDriver\Src\stm32f4xx_hal_can.o 正在
    编译 .pio\build\btt_skr_2\FrameworkHALDriver\Src\stm32f4xx_hal_cec.o 正在
    编译 .pio\build\btt_skr_2\FrameworkHALDriver\Src\stm32f4xx_hal_cortex.o 正在
    编译。 \btt_skr_2\FrameworkHALDriver\Src\stm32f4xx_hal_crc.o 正在
    编译 .pio\build\btt_skr_2\FrameworkHALDriver\Src\stm32f4xx_hal_cryp.o 正在
    编译 .pio\build\btt_skr_2\FrameworkHALDriver\Src\stm32f4xx_FrameworkHal_cryp_ex.o 正在
    编译 .pio\ Src\stm32f4xx_hal_dac.o 正在
    编译 .pio\build\btt_skr_2\FrameworkHALDriver\Src\stm32f4xx_hal_dac_ex.o 正在
    编译 .pio\build\btt_skr_2\FrameworkHALDriver\Src\stm32f4xx_hal_dcmi.o
    正在编译 .pio\build\btt_skr_2\FrameworkHALDriver\Src\stm32f4xx_hal_dcmi_ex.o 正在
    编译 .pio\build\btt_skr_2\FrameworkHALDriver\Src\stm32f4xx_hal_dfsdm.o 正在
    编译 .pio\build\btt_skr_2\FrameworkHALDriver\Src\stm32f4xx_haling_dma
    。 \btt_skr_2\FrameworkHALDriver\Src\stm32f4xx_hal_dma2d.o 正在
    编译.pio\build\btt_skr_2\FrameworkHALDriver\Src\stm32f4xx_hal_dma_ex.o 正在
    编译.pio\build\btt_skr_2\FrameworkHALDriver\Src\
    stm32f4xx_hal_ALDrivebtt_build_2\FrameworkHALDrivebtt_r Src\stm32f4xx_hal_eth.o 正在
    编译 .pio\build\btt_skr_2\FrameworkHALDriver\Src\stm32f4xx_hal_exti.o 正在
    编译 .pio\build\btt_skr_2\FrameworkHALDriver\Src\stm32f4xx_hal_flash.o
    编译 .pio\build\btt_skr_2\FrameworkHALDriver\Src\stm32f4xx_hal_flash_ex.o
    编译 .pio\build\btt_skr_2\FrameworkHALDriver\Src\stm32f4xx_hal_flash_ramfunc.o
    编译 .pio\build\btt_skr_2\FrameworkHALDriver\Srcpi\
    stm32f4xx_halo_buildfm \btt_skr_2\FrameworkHALDriver\Src\stm32f4xx_hal_fmpi2c_ex.o
    Compiling .pio\build\btt_skr_2\FrameworkHALDriver\Src\stm32f4xx_hal_fmpsmbus.o
    Compiling .pio\build\btt_skr_2\FrameworkHALDriver\Src\stm32f4xx_hal_fmpsmbus_ex.o
    Compiling .pio\build\btt_skr_2\FrameworkHALDriver\ Src\stm32f4xx_hal_gpio.o 正在
    编译 .pio\build\btt_skr_2\FrameworkHALDriver\Src\stm32f4xx_hal_hash.o 正在
    编译 .pio\build\btt_skr_2\FrameworkHALDriver\Src\stm32f4xx_hal_hash_ex.o
    正在编译 .pio\build\btt_skr_2\FrameworkHALDriver\Src\stm32f4xx_hal_hcd.o 正在
    编译 .pio\build\btt_skr_2\FrameworkHALDriver\Src\stm32f4xx_hal_i2c.o 正在
    编译 .pio\build\btt_skr_2\FrameworkHALDriver\Src\stm32f4xx_hal_i2c_ex
    。 \btt_skr_2\FrameworkHALDriver\Src\stm32f4xx_hal_i2s.o 正在
    编译 .pio\build\btt_skr_2\FrameworkHALDriver\Src\stm32f4xx_hal_i2s_ex.o 正在
    编译 .pio\build\btt_skr_2\FrameworkHALDriver\Src\
    stm32f4xx_hal_ALDrivebtt_build_r Src\stm32f4xx_hal_iwdg.o 正在
    编译 .pio\build\btt_skr_2\FrameworkHALDriver\Src\stm32f4xx_hal_lptim.o 正在
    编译 .pio\build\btt_skr_2\FrameworkHALDriver\Src\stm32f4xx_hal_ltdc.o
    正在编译 .pio\build\btt_skr_2\FrameworkHALDriver\Src\stm32f4xx_hal_ltdc_ex.o 正在
    编译 .pio\build\btt_skr_2\FrameworkHALDriver\Src\stm32f4xx_hal_mmc.o 正在
    编译 .pio\build\btt_skr_2\FrameworkHALDriver\Src\stm32f4xx_hal_nand.o
    编译\btt_skr_2\FrameworkHALDriver\Src\stm32f4xx_hal_nor.o 正在
    编译 .pio\build\btt_skr_2\FrameworkHALDriver\Src\stm32f4xx_hal_pccard.o 正在
    编译 .pio\build\btt_skr_2\FrameworkHALDriver\Src\stm32f4xx_hal_pcd.o 正在
    编译 .pio\buildAL\btt_sk Src\stm32f4xx_hal_pcd_ex.o 正在
    编译 .pio\build\btt_skr_2\FrameworkHALDriver\Src\stm32f4xx_hal_pwr.o 正在
    编译 .pio\build\btt_skr_2\FrameworkHALDriver\Src\stm32f4xx_hal_pwr_ex.o
    编译 .pio\build\btt_skr_2\FrameworkHALDriver\Src\stm32f4xx_hal_qspi.o
    编译 .pio\build\btt_skr_2\FrameworkHALDriver\Src\stm32f4xx_hal_rcc.o
    编译 .pio\build\btt_skr_2\FrameworkHALDriver\Src\stm32f4xx_hal_rcc_ex.o
    编译\btt_skr_2\FrameworkHALDriver\Src\stm32f4xx_hal_rng.o 正在
    编译 .pio\build\btt_skr_2\FrameworkHALDriver\Src\stm32f4xx_hal_rtc.o 正在
    编译 .pio\build\btt_skr_2\FrameworkHALDriver\Src\stm32f4xx_hal_rtc_ex.o 正在
    编译 .pio\buildALDriverbr_2 Src\stm32f4xx_hal_sai.o 正在
    编译 .pio\build\btt_skr_2\FrameworkHALDriver\Src\stm32f4xx_hal_sai_ex.o 正在
    编译 .pio\build\btt_skr_2\FrameworkHALDriver\Src\stm32f4xx_hal_sd.o
    正在编译 .pio\build\btt_skr_2\FrameworkHALDriver\Src\stm32f4xx_hal_sdram.o 正在
    编译 .pio\build\btt_skr_2\FrameworkHALDriver\Src\stm32f4xx_hal_smartcard.o 正在
    编译 .pio\build\btt_skr_2\FrameworkHALDriver\Src\stm32f4xx_hal_buildsmbus
    。 \btt_skr_2\FrameworkHALDriver\Src\stm32f4xx_hal_spdifrx.o 正在
    编译 .pio\build\btt_skr_2\FrameworkHALDriver\Src\stm32f4xx_hal_spi.o 正在
    编译 .pio\build\btt_skr_2\FrameworkHALDriver\Src\stm32f4xx_hal_sram\r.o 正在
    编译 .pio\skrALDriver\b Src\stm32f4xx_hal_tim.o 正在
    编译 .pio\build\btt_skr_2\FrameworkHALDriver\Src\stm32f4xx_hal_tim_ex.o 正在
    编译 .pio\build\btt_skr_2\FrameworkHALDriver\Src\stm32f4xx_hal_uart.o
    正在编译 .pio\build\btt_skr_2\FrameworkHALDriver\Src\stm32f4xx_hal_usart.o 正在
    编译 .pio\build\btt_skr_2\FrameworkHALDriver\Src\stm32f4xx_hal_wwdg.o 正在
    编译 .pio\build\btt_skr_2\FrameworkHALDriver\Src\stm32f4xx_ll_adc.o
    编译\btt_skr_2\FrameworkHALDriver\Src\stm32f4xx_ll_crc.o 正在
    编译 .pio\build\btt_skr_2\FrameworkHALDriver\Src\stm32f4xx_ll_dac.o 正在
    编译 .pio\build\btt_skr_2\FrameworkHALDriver\Src\stm32f4xx_ll_dma.sk 正在
    编译 .pioHrFramework\btt_2 Src\stm32f4xx_ll_dma2d.o 正在
    编译 .pio\build\btt_skr_2\FrameworkHALDriver\Src\stm32f4xx_ll_exti.o 正在
    编译 .pio\build\btt_skr_2\FrameworkHALDriver\Src\stm32f4xx_ll_fmc.o
    正在编译 .pio\build\btt_skr_2\FrameworkHALDriver\Src\stm32f4xx_ll_fmpi2c.o 正在
    编译 .pio\build\btt_skr_2\FrameworkHALDriver\Src\stm32f4xx_ll_fsmc.o 正在
    编译 .pio\build\btt_skr_2\FrameworkHALDriver\Src\stm32f4xx_ll_fsmc.o
    。 \btt_skr_2\FrameworkHALDriver\Src\stm32f4xx_ll_i2c.o 正在
    编译.pio\build\btt_skr_2\FrameworkHALDriver\Src\stm32f4xx_ll_lptim.o 正在
    编译.pio\build\btt_skr_2\FrameworkHALDriver\Src\stm32f4xx_ll_pwr
    \b_2_2 Src\stm32f4xx_ll_rcc.o 正在
    编译 .pio\build\btt_skr_2\FrameworkHALDriver\Src\stm32f4xx_ll_rng.o 正在
    编译 .pio\build\btt_skr_2\FrameworkHALDriver\Src\stm32f4xx_ll_rtc.o
    正在编译 .pio\build\btt_skr_2\FrameworkHALDriver\Src\stm32f4xx_ll_sdmmc.o 正在
    编译 .pio\build\btt_skr_2\FrameworkHALDriver\Src\stm32f4xx_ll_spi.o 正在
    编译 .pio\build\btt_skr_2\FrameworkHALDriver\Src\stm32f4xx_ll_tim.o 正在
    编译。 \btt_skr_2\FrameworkHALDriver\Src\stm32f4xx_ll_usart.o 正在
    编译 .pio\build\btt_skr_2\FrameworkHALDriver\Src\stm32f4xx_ll_usb.o 正在
    编译 .pio\build\btt_skr_2\FrameworkHALDriver\Src\stm32f4xx_ll_utils.o 正在编译 .pio\build\btt_skr_2\FrameworkHALDriver\Src\stm32f4xx_ll_utils.o 正在
    编译 .pio\build\btt_lib bluetooth\hc_05.o 正在
    编译 .pio\build\btt_skr_2\lib532\grbl\alarms.o 正在
    编译 .pio\build\btt_skr_2\lib532\grbl\coolant_control.o 正在
    编译 .pio\build\btt_skr_2\lib532\grbl\corexy.o
    编译.pio\build\btt_skr_2\lib532\grbl\errors.o
    正在编译 .pio\build\btt_skr_2\lib532\grbl\gcode.o 正在
    编译 .pio\build\btt_skr_2\lib532\grbl\grbllib.o 正在
    编译 .pio\build\btt_skr_2\lib532\grbl\ioports.o 正在
    编译 .pio\build \btt_skr_2\lib532\grbl\limits.o 正在
    编译 .pio\build\btt_skr_2\lib532\grbl\maslow.o 正在
    编译 .pio\build\btt_skr_2\lib532\grbl\motion_control.o 正在
    编译 .pio\build\btt_skr_2\lib532\ grbl\my_plugin.o 正在
    编译 .pio\build\btt_skr_2\lib532\grbl\ngc_expr.o 正在
    编译 .pio\build\btt_skr_2\lib532\grbl\ngc_params.o 正在
    编译 .pio\build\btt_skr_2\lib532\grbl\nuts_bolts.o
    正在编译 .pio\build\btt_skr_2\lib532\grbl\nvs_buffer.o 正在
    编译 .pio\build\btt_skr_2\lib532\grbl\override.o
    编译 .pio\build\btt_skr_2\lib532\grbl\pid.o
    编译 .pio\build\btt_skr_2\lib532\grbl\planner.o
    编译 .pio\build\btt_skr_2\lib532\grbl\protocol.o
    编译 .pio\build \btt_skr_2\lib532\grbl\regex.o 正在
    编译 .pio\build\btt_skr_2\lib532\grbl\report.o 正在
    编译 .pio\build\btt_skr_2\lib532\grbl\settings.o
    正在编译 .pio\build\btt_skr_2\lib532\ grbl\sleep.o 正在
    编译 .pio\build\btt_skr_2\lib532\grbl\spindle_control.o 正在
    编译 .pio\build\btt_skr_2\lib532\grbl\state_machine.o 正在
    编译 .pio\build\btt_skr_2\lib532\grbl\stepper.o
    正在编译 .pio\build\btt_skr_2\lib532\grbl\stream.o
    正在编译 .pio\build\btt_skr_2\lib532\grbl\system.o
    正在编译 .pio\build\btt_skr_2\lib532\grbl\tool_change.o
    正在编译 .pio\build\btt_skr_2\lib532\grbl\wall_plotter.o 正在
    编译 .pio\build\btt_skr_2\lib5bd\keypad\keypad.o 正在
    编译 .pio\build \btt_skr_2\lib291\laser\coolant.o 正在
    编译 .pio\build\btt_skr_2\lib291\laser\ppi.o 正在
    编译 .pio\build\btt_skr_2\libcb6\motors\trinamic.o 正在
    编译 .pio\build\btt_skr_2\libaed\ o
    _
    _
    _
    正在编译 .pio\build\btt_skr_2\lib153\Core\usbd_ctlreq.o 正在
    编译 .pio\build\btt_skr_2\lib153\Core\usbd_ioreq.o
    正在编译 .pio\build\btt_skr_2\libe35\Class\CDC\Src\usbd_cdc.o 正在
    编译 .pio\build\btt_skr_2\lib1a6\App\usb_device.o 正在
    编译 .pio\build\btt_skr_2\lib1a6\App\usbd_cdc_if.o 正在
    编译.pio\build\btt_skr_2\lib1a6\App\usbd_desc.o 正在
    编译 .pio\build\btt_skr_2\lib860\Target\usbd_conf.o 正在
    编译 .pio\build\btt_skr_2\lib319\eeprom\eeprom_24AAxxx.o
    正在编译 .pio\build\ btt_skr_2\lib319\eeprom\eeprom_24LC16B.o
    正在编译 .pio\build\btt_skr_2\src\btt_skr_2.0.o 正在
    编译 .pio\build\btt_skr_2\src\diskio.o 正在
    编译 .pio\build\btt_skr_2\src\driver.o
    正在编译 .pio\build\btt_skr_2\src\flash.o 正在
    编译 .pio\build\btt_skr_2\src\i2c.o 正在
    编译 .pio\build\btt_skr_2\src\ioports.o
    编译 .pio\build\btt_skr_2\src\main.o
    编译 .pio\build\btt_skr_2\src\serial.o
    编译 .pio\build\btt_skr_2\src\spi.o
    编译 .pio\build\btt_skr_2\src\st_morpho .o
    正在编译 .pio\build\btt_skr_2\src\st_morpo_dac.o 正在
    编译 .pio\build\btt_skr_2\src\stm32f4xx_hal_msp.o 正在
    编译 .pio\build\btt_skr_2\src\stm32f4xx_it.o 正在
    编译 .pio\build\btt_skr_2\src \syscalls.o
    正在编译 .pio\build\btt_skr_2\src\sysmem.o 正在
    编译 .pio\build\btt_skr_2\src\system_stm32f4xx.o
    正在编译 .pio\build\btt_skr_2\src\usb_serial.o 正在
    编译 .pio\build\btt_skr_2 \FrameworkCMSISDevice\gcc\startup_stm32f407xx.o
    编译.pio\build\btt_skr_2\FrameworkCMSISDevice\system_stm32f4xx.o
    归档 .pio\build\btt_skr_2\libFrameworkCMSISDevice.a
    链接 .pio\build\btt_skr_2\firmware.elf
    检查大小 .pio\build\btt_skr_2\firmware.elf
    高级内存使用可通过“PlatformIO Home > Project Inspect”
    RAM 获得：[ = ] 8.3%（使用 131072 字节中的 10912 字节）
    Flash：[=] 11.0%（使用 1048576 字节中的 115512 字节）
    构建.pio\build\btt_skr_2\firmware.bin
    ============ ==================================================== ======================= [成功] 花了 14.12 秒 ==================== ==================================================== ==============
    环境状态持续时间

btt_skr_2 成功 00:00:14.124
=========================================== =========================================== 1 00:00:14.124 成功==================================================== ====================================

终端将被任务重用，按任意键关闭它。

谁能阐明我可能做错了什么？
未检测到板 #45

盒子 评论 2021 年 11 月 22 日

我还没有处理我的工作，但我很确定您需要使用 STLink 上传图像。
未检测到板 #45
贡献者

特热约 评论 2021 年 11 月 22 日

@boboxxF407 的引导加载程序版本有一个构建配置。

有关与此相关的讨论，请参见问题#44。我不使用 platformio，也没有 SKR2 来测试，所以除了上传使用 STM32CubeIDE 编译的二进制文件外，我无能为力。你可以在这里找到它。如果这行得通，那么 platformio 生成的二进制文件不好？

这是构建报告的内存使用情况：

未检测到板 #45
未检测到板 #45
作者

第三个 评论 2021 年 11 月 22 日

我有一个 ST-link，可以试试。

我必须承认我在引导加载程序方面有点迷茫，我是否需要上传新的引导加载程序才能实现这一点，还是它是构建过程的一部分？这对我来说是全新的，因为我之前使用了基于 Arduino 的 grbl 控制器，并且构建马林鱼只是按照说明进行，没有任何问题。

我真的不在乎我使用什么 IDE，如果它有帮助我可以切换到另一个 IDE。如果我得到这个工作，我可以写一份详细的说明清单，以帮助其他专注于让它工作的人。我可以购买第二个控制器并为将来的版本构建一个测试环境。
未检测到板 #45
贡献者

特热约 评论 2021 年 11 月 22 日

以下是我对引导加载程序概念的理解：

引导加载程序是一段或多或少永久驻留在控制器中的代码（有些在 ROM 中）。它从某个地方（例如 SD 卡）读取二进制文件并将其刷新，然后设置处理器（重新定位向量表）并启动它。

可闪存引导加载程序通常（？）放置在向量表所在的闪存的开头。对于那些刷新驻留在 SD 卡上的代码的人，它会设置 MCU 以从中读取并检查是否存在二进制文件（firmware.bin），如果发现它会在内存中闪烁（您会在起始地址上方看到）对于我提供的二进制文件是 0x08008000，而不是闪存启动的 0x08000000）。如果没有找到，它会检查有效代码（？）并输入已经闪现的代码。

对于 ARM 处理器的 IIRC，链接器生成与其运行地址匹配的代码非常重要，否则它将崩溃。

请注意，如果引导加载程序放置在闪存中，则可以在使用调试探针刷新时覆盖它，如果发生这种情况，则必须重新刷新它。

您是否尝试运行我制作的二进制文件？请注意，它必须重命名为SD 卡上的firmware.bin，否则引导加载程序不会刷新它。
未检测到板 #45
作者

第三个 评论 2021 年 11 月 22 日 • 

已编辑

感谢您对引导加载程序的细分，这很有帮助。

我尝试了预编译的二进制文件，将其放在 sd 卡上（重命名为firmware.bin）并重新启动板。不幸的是，同样的问题出现在窗口没有检测到板的情况下。
未检测到板 #45
贡献者

特热约 评论 2021 年 11 月 22 日

USB 外围设备对不正确的时钟设置非常敏感。我们应该以某种方式排除任何问题？
是否可以检查某些输入引脚上的电压，它应该是 3.3V – 如果没有从外部上拉，这将表明代码已经启动。或者是否有可以闪烁的 LED？
如果您有一个 UART <> USB 分接头，并且板上有一个 UART 端口，也可以用来检查代码是否正在运行。
未检测到板 #45
作者

第三个 评论 2021 年 11 月 23 日

我的 STLINK V2 到货了，我设法用 marlin 引导加载程序（在擦除它之后……哎呀）和 marlin 固件刷新控制器，所有这些都通过 stlink。在闪烁 grblhal 后，我仍然没有让 windows 来检测板，这可能是由于我的构建。所有电压似乎都很好，它必须是设备内存中的引导加载程序和固件。我一定做错了什么。

使用 stlink 和相关软件，我可以做些什么来共享设备信息以便对其进行诊断？
未检测到板 #45

盒子 评论 2021 年 11 月 23 日

您是否确认您的 SKR2 具有 STM32F407VGT6 而不是 STM32F429VGT6？
未检测到板 #45
贡献者

特热约 评论 2021 年 11 月 23 日

我刚刚提交了一个更新，我已经清理了调试配置，希望这可以帮助解决这个问题。
使用 ST-Link 编程时，首先构建Debug F407 8MHz版本，然后对其进行调试。如果悬停在调试工具上时显示的工具提示不匹配，请从调试下拉菜单中选择正确的调试配置。

暂停程序时，它应该在代码中的随机位置停止，而不是在故障处理程序中。验证这一点。
如果这没问题，请停止调试并拔下/重新插入 USB 电缆，如果板子没有出现，那么我们可能需要解决 USB 时钟问题。如果它显示引导加载程序版本有问题。

请注意，这会覆盖引导加载程序，并且必须在尝试引导加载程序版本之前重新刷新。
未检测到板 #45
作者

第三个 评论 2021 年 11 月 23 日

我可以确认芯片是 F407 而不是 STM32F429VGT6

我只是在学习如何使用 STM32CUBE IDE，所以可能需要一天左右的时间才能回复，

我可能会得到一些开发板来练习。我更熟悉 8 位世界，这是我第一次真正体验 32 位（工具已经走了很长一段路）
未检测到板 #45
作者

第三个 评论 2021 年 11 月 24 日

我想我已经取得了一些不错的进展。

在执行以下所有步骤之前，我删除了存在的 eclipse 工作区

第 1 步 – 安装 STM32CUBEIDE
第 2 步 – 安装 STM32CUBEProgrammer
第 3 步 – 按照说明通过 git
git clone –recurse-submodules https://github.com/grblHAL/STM32F4xx
下载第 4 步 – 将文件夹添加到 STM32CUBEIDE
第 5 步 – 更改 My_machine。 h 并通过取消注释 #define BOARD_BTT_SKR_20 // F407 based 3D Printer board
步骤 6 – 使用 STM32CUBEProgrammer 加载固件
步骤 7 – 通过检查 comm 端口并在 UGS 中发送 $$ 命令确认已安装 GRBL
步骤 8 – 打开啤酒并庆祝

我对 STM32CUBEIDE 非常陌生，所以我认为我没有正确调试它，但发布指南会很有用。

即使遇到了所有问题，我仍然热衷于使用这个板。这没有引导加载程序，但我不在乎，只要它有效。

由于逗号现在正在工作，我可以继续构建一个与我自制的 cnc 匹配的工作配置。哦，建立一个用于手动控制的控制板。

我有一个问题，获得第二块板并测试新版本对这个社区有帮助吗？无论如何我都会测试新版本，因为 cnc 一直在使用，我不想在生产系统上测试？
未检测到板 #45
贡献者

特热约 评论 2021 年 11 月 24 日

@bthird太好了，这意味着时钟设置是正确的。

我假设你刷了Debug F407 8MHz版本？那么引导加载程序构建肯定有问题。

我对 STM32CUBEIDE 非常陌生，所以我认为我没有正确调试它，但发布指南会很有用。

网上有很多攻略，搜一搜就知道了。

我有一个问题，获得第二块板并测试新版本对这个社区有帮助吗？

是的，这可能会有所帮助。我主要在发布前测试 STM32F401、STM32F756 和 iMXRT1062 驱动程序的更改，具体取决于更改的内容。但是，我不会使用可用的不同板图重新测试所有不同的配置。这将是一项艰巨的任务，也是不可能的，因为我没有，也不想要所需的板。可以设置自动化测试，但这只会捕获编译问题，而不是像这样的运行时问题。
未检测到板 #45

盒子 评论 2021 年 11 月 24 日 • 

已编辑

您如何从 STM32CUBEProgrammer 加载固件？我可以看到我的 ST-Link，但我无法将它连接到 SKR 板。我尝试了重置按钮和不同的 ST-Link 配置位，我似乎无法让它成为连接状态，以便上传固件。

编辑：我设法能够使用 STM32 St-Link Utility 上传固件！
未检测到板 #45
作者

第三个 评论 2021 年 11 月 24 日

@terjeio我相信设置是正确的。至于将是我的下一个任务的引导加载程序（我不会将它用于我的生产系统）。我不是说引导加载程序坏了，可能是我缺乏知识导致了问题。我正在订购第二块板，并将完成带有屏幕截图的详细帮助文件（不确定上传到哪里，因为这不是问题）。我认为需要董事会特定的帮助，因为让它工作的过程可能有点不同。

@boboxx第一步应该是更新 ST 链接的固件，我遇到了稳定性问题，但我使用的是克隆。
更新固件后，您应该能够“读取”电路板的内存，无论您在检查连接时上传了什么。如果您已经组装好电缆，请确保其接线和压接正确，然后使用万用表进行测试。

如果您能够上传固件，您可以通过比较两个文件来检查上传的文件是否已正确上传。
未检测到板 #45
作者

第三个 评论 2021 年 11 月 24 日

@boboxx你是如何解决这个问题的？
未检测到板 #45
贡献者

特热约 评论 2021 年 11 月 25 日

我正在订购第二块板，并将完成带有屏幕截图的详细帮助文件（不确定上传到哪里，因为这不是问题）。

我已将这个 repo 的 Wiki 开放给所有人编辑，所以请将其添加到其中。

引导加载程序没问题，是二进制文件不正确 – 可能是错误的起始地址？可能可以调试二进制文件，但我不知道该怎么做。也许必须在调试配置中更改起始地址？还是可以使用当前设置进行调试？我从未尝试从不同于闪存起始地址的地址加载和运行二进制文件，所以我根本不知道。

下面我标出了可能需要设置的设置：

未检测到板 #45

IMO 二进制文件本身很好，因为它在闪存开始时闪烁时运行。

编辑：我设法能够使用 STM32 St-Link Utility 上传固件！

之后可以连接吗？
未检测到板 #45 terjeio提到了这个问题 2021 年 11 月 30 日
关闭
未检测到板 #45

盒子 评论 2021 年 12 月 18 日 • 

已编辑

我仍然无法使用最新的拉动来完成这项工作。我从 STM ide 和 Platform 试了一下。我可以通过 stlink 上传固件，但开发板无法启动。

[ env:btt_skr_2 ]
board = genericSTM32F407VGT6
board_build.ldscript = STM32F407VGTX_BL32K_FLASH.ld
build_flags = ${common.build_flags}
##See Inc/my_machine.h 选项
-D BOARD_BTT_SKR_20=
-D HSE_VALUE=8000000
-D USB_SERIAL_CDC=1
##Boot加载程序偏移量 (32K)
-D HAS_BOOTLOADER
lib_deps = ${common.lib_deps}
eeprom
lib_extra_dirs = ${common.lib_extra_dirs}
未检测到板 #45
贡献者

特热约 评论 2021 年 12 月 18 日

@boboxx如果您使用 ST-Link 和引导加载程序版本进行闪存，则必须更改目标地址，否则您将覆盖引导加载程序并且 MCU 将崩溃。IMO 使用 ST-Link 刷新“正常”构建会更简单。
未检测到板 #45

盒子 评论 2021 年 12 月 18 日

我怎样才能知道正常闪光灯应该设置什么？我已经刷了这块板几次，所以它可能丢失了它原来的引导加载程序
未检测到板 #45
贡献者

特热约 评论 2021 年 12 月 18 日

尝试将加载程序脚本更改为
board_build.ldscript = STM32F407VGTX_FLASH.ld
并删除此行
-D HAS_BOOTLOADER
未检测到板 #45

盒子 评论 2021 年 12 月 19 日

完美的谢谢你的工作:)

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