好的！我很乐意整合您的改进。

我所做的代码与 MC_Line 基本相同，只是我从不调用 st_buffer_line

    case 92: gc.motion_mode = MOTION_MODE_REPOSITION; break;

开关（gc.motion_mode）{
case MOTION_MODE_CANCEL: break;
案例 MOTION_MODE_REPOSITION:
mc_reposition(target[X_AXIS], target[Y_AXIS], target[Z_AXIS],
(gc.inverse_feed_rate_mode) ? inverse_feed_rate : gc.feed_rate, gc.inverse_feed_rate_mode);
休息;

void mc_reposition(double x, double y, double z, float feed_rate, int invert_feed_rate)
{
uint8_t 轴；// 循环变量
int32_t target[3]; // 目标位置的绝对步
数 int32_t steps[3]; // 相对步骤中的目标行

target[X_AXIS] = lround(x_settings.steps_per_mm[0]);
target[Y_AXIS] = lround(y_settings.steps_per_mm[1]);
target[Z_AXIS] = lround(z*settings.steps_per_mm[2]);

for(axis = X_AXIS; axis <= Z_AXIS; axis++) {
steps[axis] = target[axis]-position[axis]; }
}
memcpy（位置，目标，sizeof（目标））；// 位置[] = 目标[]
}

我现在有了第一个完成的基本 Python HMI/GUI 代码和 OpenGL 图形以及带有 G92 的 Grbl 的修改版本，可以让我在以下位置进行重新定位和归零：http:
//github.com/Highlander01/Highlander01HMI

在“gcode”文件中，我从上面的版本进行了更改，现在执行以下操作。
案例 92：next_action = NEXT_ACTION_REPOSITION；休息;

这最终会在“motion_control”文件中运行一个例程：
case NEXT_ACTION_REPOSITION: mc_reposition(target[X_AXIS], ……

在“边缘”分支中，我根据您的建议实施了 G92。抱歉拖了这么久！

你好！很高兴看到你添加了 G92！我终于回到使用 Grbl 并再次进行切割。我一直在外面休息/建造第二个/更大的数控系统。