注释
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这是个绝妙的主意！也许这是为 Grbl 获得无头控制器的最好和最便宜的方法。我想几乎每个人都有一个旧键盘、鼠标和布满灰尘的液晶显示器。我必须自己做类似的事情。太棒了。 |
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不错的设置。但是，请记住，@chamnit, Pis 有 a) HDMI 或 b) 复合视频输出，所以布满灰尘的 LCD 显示器是行不通的……;) |
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好吧，那真是太可惜了！我想以相当便宜的价格找到小型 DVI 显示器或带复合输入的旧 LCD 不会太难。我想知道树莓派是否可以为界面运行便宜的小型触摸屏（如果存在的话）。在我看来，我认为这将是一个很棒的终极设置。尽管冷却剂可能会破坏表面（虽然可以受到保护），但它们没有任何切屑堵塞的开口。 |
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从技术上讲，RPi（就像 BeagleBoard 的 DVI-D cape 一样）执行“HDMI 连接器上的 DVI 信号”，而不是纯/完整的 HDMI。对我们来说幸运的是，99% 的带 HDMI 输入的电视和显示器都会将其隐藏起来，您永远不会知道，但如果您遇到问题，了解这些技术细节会有所帮助。 此外，HDMI/DVI-D-to-VGA 适配器非常便宜，任何用于 PC 的显示器都有 VGA 输入，因此可以轻松解决接口问题。 RPi 有大量的 GPIO 可以连接任何可用的触摸屏，无论是笨拙的（4-5-7 线）还是智能的（SPI/I2C）。 |
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我对那些便宜的“DVI-D-to-VGA”适配器非常谨慎，@csdexter. 不久前在 Pi 论坛上对此进行了令人作呕的讨论，结论始终是便宜的适配器是简单的 DVI-I 到 VGA 直通（在这种情况下对我们没有任何作用），而实际的 DVI-D -to-VGA 从不便宜（〜另一个 Pi 的价格）。至于“老实说，它们是‘-D-’而且便宜，包装/制造商是这么说的！”，请参阅http://forums.whirlpool.net.au/archive/559174之类的主题…… |
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我想知道您是否可以使用 RPi headless 将控件公开为 Web 应用程序，然后使用手机/平板电脑通过 wifi 运行它。 |
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哦，天哪，这是个绝妙的主意。我一直对通过 wifi 流式传输 gcode 程序持怀疑态度，但 RPi 有一个用于存储的 sd 卡和一个完整的操作系统和一个库来备份它。我认为这可以工作并且工作得很好。如果喜欢看到这样的事情发生。 |
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由于 Universal-GCode-Sender 是一个 java swing 应用程序，有人可以在其上尝试 AjaxSwing： |
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这是我现在的设置，看起来工作正常。我确实有 问候， 在 2012 年 12 月 25 日下午 02:11，Sonny Jeon 写道：
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@blinkenlight Elara 的 HP HDMI 转 VGA 适配器：29.52EUR 含增值税；Raspberry Pi B 的 CPC价格为38.07 欧元，含增值税。我相信“惠普”消除了疑虑，如果你以 30 欧元的价格买到惠普，我敢肯定“中国版”的售价要低得多。 @chuck-h有许多免费/开源 Java 框架可用于将您的应用程序移动到 Web。当然，需要多少工时仅取决于最初编写应用程序的程度（模块化）。 |
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我想自愿处理 webapp。服务器端和客户端。碰巧的是，我一直在工作中花费大量时间使用 GWT 来编写控制 Cold Rolling Mills 的 Web 应用程序。在服务器端使用 Java 和 Tomcat 来托管 webapp。任何可以运行 tomcat 的设备都可以很好地工作，我最近刚拿到 ODROID U2，可能是 grbl 的一个很好的外围设备。 这似乎是一个常见的故事，但我也刚买了房子，目前正在完成将我的 2 个车库改建为机械车间/实验室的工作。一旦完成，我将使用它来完成我的原型 2 英尺立方 CNC 的电气/软件系统设计。 无论如何，在这里的春天我应该做好准备并想做一些特定于 grbl 的东西作为对一个伟大的控制器项目的感谢。 斯科特 |
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你好呀。 在我看来，解决方案作为建议的网络应用程序效果更好，因为我可以在地下室的 TFT 上开始本地铣削，然后回到楼上通过 VNC 控制机器并从我的任何 PC 或平板电脑上通过浏览器观看网络摄像头. 我开始在我的页面上记录这个 – 用德语 – 图片将随之而来。 |
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@scottrcarlson： 你是我的英雄！:) 我迫不及待地想看看结果如何。无论如何，我几乎没有完成车库改造中的电气工作，在我看到曙光之前还有很长的路要走。我也希望春天。祝你好运！ @derFrickler: 绝对是一个很酷的想法，而且非常实用。特别是网络摄像头的想法。这种方法没有任何问题，我可能会像你一样（最终）做同样的事情。虽然我不认为每个人都能拥有必要的技能来轻松设置这样的东西。我认为一个非常简单的网络服务器界面，易于运行、设置和使用，在我看来会很棒（并且在 RPi 上运行，现在数量超过一百万）。这将允许在任何支持网络的设备上立即控制 CNC 设备。根据我的经验，VNC 可能会很慢，一两秒的延迟有时可能意味着部件损坏，尽管可能很少见。 |
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我认为很少有人能够让安装 Vnc 包的 Web 服务器工作。尽管 Web 服务的响应速度不会比 vnc 连接快。 |
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也许，也许不是。我敢打赌，有一种方法可以使它变得简单。您会在应用商店中看到所有这些“空中驾驶”应用。这些通常只是运行类型的应用程序。我的看法是，如果有网络服务器，您根本不需要标准显示器、键盘和鼠标设置。一个真正的无头系统，具有易于修改/自定义的基于 http 的界面。使用任何你想要的设备，从旧的退役智能手机或 ipad 到你家里的桌面。 VNC 在计算机上运行良好，但智能手机和平板电脑上的 VNC 应用程序非常糟糕。VNC 的屏幕分辨率几乎从不匹配设备的分辨率，因此虚拟键盘和鼠标之间似乎总是有很多繁琐的滚动和切换。单击专为鼠标设计的东西，而不是触摸屏上的手指。不是一个很好的界面，至少在这些设备上是这样。使用 Web 界面，这些可以很容易地编写为适合任何设备的大小。 但我想一如既往，细节决定成败。我敢肯定，无论是延迟还是其他原因，都会有一些问题。 |
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到底是怎么回事？为什么不使用像 iteadstudio iboard 这样的东西 |
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@jgeisler0303: 你的方法也没有错。我想我想做的是使用两种最流行的电路板：Arduino 和 RPi。两者都非常便宜且无处不在。我认为@alpharesearch说 RPi 上的 VNC 和 uGS 很慢，理论上网络服务器应该更快。我们有 Linux 的开源库来（某种程度上）快速制作类似这样的原型。 由于数据包和延迟，我对使用以太网有点怀疑。这是另一类已经被探索过的蠕虫。将 RPi 通过 USB 连接到 grbl，直接从其广告卡或 USB 闪存驱动器流式传输，并通过以太网（或 wifi）上的 VNC/网络服务器提供实时数据和控制，这将是对可用硬件的一种很好的利用，而无需这样做很多。 我曾经研究过如果连接 LCD，您实际需要的实时数据量。事实证明，你需要很多。不仅仅是一个简单的 4×16 字符 LCD 所能提供的。超过 320×240 LCDS。您确实至少需要 VGA 之类的东西。智能手机、平板电脑、旧电视和旧电脑显示器是唯一对我来说有意义的东西，可以在不增加太多成本的情况下使用。 我不知道。也许我只是在做梦。 |
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好点子！我认为我们现在应该能够做到这一点。我们可以使用 问候， PS：我没用过socat，不过周末会做一些测试。 在 2013-01-29 14:53，Jens Geisler 写道：
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Divide et impera 根据答案的不同，可用的解决方案将大不相同。 其次，如果您仔细规划关键性边界，则很容易分布式运行（例如通过网络）。例如，驱动步进电机的“盒子”应该与电机本身处于相同的临界边界内——所以我们不应该把网络放在那里，除非它是一个仅供我们使用的专用设置。 继续前进，发出 G 代码的“盒子”和解析它的“盒子”很可能处于不同的关键领域。我们可能不得不想出一个巧妙的缓冲解决方案，以确保任何依赖于 G 代码的东西以一定的最低速度进入，但除此之外，设计与这两个概念“盒子”之间的通信介质的属性无关”。 更进一步，向用户显示状态信息的“框”很可能处于第三个关键域——只要安全得到保证（即你仍然可以按下紧急停止并让它冻结），它不会如果我们正在流式传输 G 代码，控制面板是否反应缓慢或每分钟崩溃 2 次都无关紧要。当然，如果我们要用面板来做手工铣削，那么我们当然应该提高它的可靠性，也许还可以把它和其他更关键的“盒子”一起搬到另一个领域。 所以，总结一下：我们要解决的问题是什么？ |
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@csdexter– 好问题。我认为我们可以放心地假设我们中的许多人都有不同的期望和要求。 在我的例子中，我想在我的接线盒内打包一个无头服务器，它物理连接到 grbl 和其他关键子系统，我认为 linux 服务器是合适的，一些好的和防弹的，最小的，添加一个独立的无线路由器，并有一个用于 cnc 的隔离网络。我已经为手动铣削控制构建了一个物理控制面板。对于自动铣削作业、机器配置、3d 打印、激光切割、拉伸测试，我想启动我的笔记本电脑并连接到我的机器，并有一套应用程序来控制和交互。安全始终是一个问题，我相信一旦原型启动并运行，这些问题就可以而且将会得到解决。 至于流式 gcode，我永远不会喜欢从 Web 客户端逐行推送 gcode 的想法。即使使用 websockets，这似乎也不是一个好主意。我们只允许用户上传 gcode 文件然后执行它，在服务器端我们可以使用我们想要的任何东西将该信息推送到 grbl。 其他用途如下： 我想上传一个 STL 文件并用 Skeinforge 将其切片以完成打印作业。在我的 cnc 接线盒内准备好并配置一个无头 linux 盒会非常好。这样我就可以拿起我想要的任何笔记本电脑或计算机并上传我的 stl，让我的 webapp 运行 skeinforge 切片，在它可用和准备好时通知我，然后让我开始工作或排队。随着需求和应用程序的增长，这更有意义。 对不起，我现在都在说话。我将准备在春季晚些时候开始制作这只小狗的原型，并与感兴趣的人讨论细节。启动并运行一些东西不会花很长时间。我实际上已经编写了大部分代码，只需要组织它并实现最终的管道。然后我们将不得不就我们（每个人）想要/需要的东西进行更多讨论……我认为这会很有趣。 很棒的谈话！ 斯科特 |
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再补充一件事。至于安装方便。多年来，我一直在部署独立的 Tomcat Web 服务器安装。没什么。我们可以提供预配置的设置，只需下载并运行即可。从那里，我有一个 webapp 充当安装/删除程序界面，带有一个有点原始的包管理系统。从这里我们可以下载附加的服务器端功能和 WAR 文件并进行简单部署。对于不干涉的用户，整个过程可能比在 Windows 上安装程序更简单。 斯科特 |
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@csdexter: 同意。很好的问题。很难回答，因为每个人都“想要”不同的东西。 我想应该首先承认我并不总是 100% 的布线工作，当它运行的电压高到足以杀死我的笔记本电脑和/或 USB 端口（尽管一台蹩脚的笔记本电脑，但它不想死）。我认为这里的目标是为 Grbl 创建一个非常简单且功能强大的无头控制器，而不会让计算机或有线网络上的东西因真正糟糕的布线工作而冒险。此外，一台用于 CNC 机器的专用计算机不需要我将我的笔记本电脑暴露在一堆铝屑中，这些铝屑可能会使某些东西短路，也不需要我车库的严寒。 因此，用于控制和向 Grbl 提供 g 代码程序的 RPi 是最佳的，无论是有标准的监视器 BYKAM 设置还是通过 VNC 联网和整洁的网络摄像头来监视进度。25 美元。无需来回吹笔记本电脑。只是一个始终存在的专用界面，随时可用。这就是行业的做法，Grbl 没有理由不能或不应该这样做。 至于网络服务器的想法，这只是我们在应用新技术方面可以做的延伸。现在几乎每个人都拥有智能手机，而且总是随身携带。能够随时随地自由地观察 CNC 机床在其工作中的进展，这将是一件了不起的事情，至少对我来说是这样。更少的时间看机器移动或气喘吁吁地回到电脑前检查 VNC，更多的时间做其他事情。 最后一点。通常情况下，如果出现紧急情况，通常是在您校对一段新的 g 代码时，如果出现这种情况，您就在场、观察并准备好采取行动。一旦确定一切正常，您几乎可以让机器在无人值守的情况下运行，特别是如果您有足够的经验并且相信您的机器没有任何问题。这对于批处理作业很常见，在批处理作业中，您生产大量相同的零件，或者有一个可能需要数小时的非常长的程序。 |
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如果我们为 Raspberry Pi 制作这个，我们应该只创建一个 问候， 在 2013 年 1 月 29 日下午 06:21，scottrcarlson 写道：
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不可能！lasersaur 的人有一个很好的网络界面，他们通过 beaglebone（或者计算机，如果你想为机器专用的话）提供服务。他们使用 python 为网络应用程序提供服务，当我上次检查时，他们没有向网络界面发送实时数据。 我喜欢将其制作成网页并让机器连接到 wifi/lan 的想法。带着平板电脑/手机四处走动，在数控系统上运行作业真是太棒了！更不用说，使用 html/css/js 在界面/内部进行黑客攻击时进入门槛较低。 我今晚会做一个原型 |
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哇，那天晚上有这么多回复；_） 我只是想展示我的设置，而不是反对 Web 解决方案，我真的很惊讶它的外观和工作方式。我认为部署不会成为问题，一旦安装了 Java 和 rxtx-stuff，这应该是直截了当的。 在考虑如何实现我的解决方案时，我虽然考虑过编写一个 android 应用程序并通过蓝牙使用它来将 GCode 流式传输到 grbl。GUI 已经准备就绪。 但我喜欢 Raspberry+TFT 和 VNC 解决方案的是我可以完全控制机器（在 90% 的案例中我需要），而无需额外的设备，并且可以选择从远程查看它。 顺便说一句，对于最重要的命令和控制主轴电机、激光和清洁器，我正在构建一个带有真实开关和额外 Arduino 的控制面板。 我真的很喜欢看到有很多人在这个项目上工作。 约翰内斯 |
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@derFrickler： 现在做一些广告： 因此，如果我们创建一个标准的 grbl-proxy/server，不同的 guis/frontends 可以连接到它，那就太好了！
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嗨科迪， 如果距离很近，我认为蓝牙就足够了。grbl 缓存命令，串行速度仅为 9600 – 但这只是一个想法。 |
似乎工作正常！
http://opensourceecology.org/wiki/GcodeCommunications#Universal_G-code_Sender_on_Raspberry_Pi