注释
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这正是提出这个问题的地方。 根据您的说法，Grbl 应该与您的光开关一起使用，除非您的意思是开关在触发时常闭和打开。Grbl 采用常开开关，触发时关闭接地。现在，没有一种简单的方法可以将其翻转为相反的情况。我这样做的原因之一是常低信号有时容易受到电磁干扰。要更改它，可能会涉及对归位周期和限制引脚初始化例程的大量更新。如果真的需要这个选项，我可以把它放在我的待办事项列表中，然后再安装一些东西。 |
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感谢您的快速回复 好吧，我可以使用经典开关，尽管许多人声称光学开关比机械开关更精确。我想我可以使用逻辑门来反转引脚输出的状态，但这对于一个简单的开关来说似乎有点矫枉过正。 我想到的光开关（有槽的）以红外二极管向光电传输器发送信号的方式工作。根据。当二极管光束被遮挡时，没有电流流动。我认为它们非常实用，因为没有机甲。接触部件（开关和触发器）因此这种技术应该比机械更精确。转变。
最好的问候， |
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是的，光开关可以更准确，但这一切都取决于应用。如果您的机器精度不超过 0.001-0.002″ (0.025-0.05mm)，那么机械开关应该足够精确。如果您需要更高的精度，光学是更好的选择。如果您有涉及大量流体的机器过程可能会使机械开关短路（或小颗粒，但可以覆盖开关）。 我必须为 v0.9 重新编写归位循环例程，因此我将考虑将开关高低偏好设置为一个设置。我知道这应该在某个时候安装，但目前不在优先列表中。然而，这个列表最近变得很短，所以我希望能尽快在这里工作。 |
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这些确实是个好消息。我目前的机器很小（表 cca 400×800），我用旧扫描仪和打印机的旧零件制作它并且非常优雅地运行（绘制 atm）你出色的 GRBL V0.8c。 谢谢你和亲切的问候， M. |
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@adcbits：机器移动的位置不是由 grbl 决定的（它只关心让机器根据 G 代码移动），而是由为您生成 G 代码的程序决定。大多数都有一个设置来确定工具最后应该去哪里，有些将它返回到 (0,0)，有些只是将它留在上次所在的位置…… 关于开关极性 – 如果您的开关确实是一个简单的光电晶体管作为检测器（与我拥有的直接输出逻辑高电平或逻辑低电平的开关相反），则取决于您连接的其他电子设备，它们可以自由连接它们作为“拉高”或“拉低”（从输入到 Vcc 或地面，只要您确保集电极是“更正”的引脚），有效地确定信号的极性得到。当然，这还需要在晶体管未打开时交换您可能拉向另一方向的任何电阻。 无论如何，很高兴听到极性在未来变得可设置 – 事实是，我永远不会相信常开的限位开关 – 安全功能总是，总是，总是常闭。 |
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嗨光:) 感谢您提供有关光电开关的信息。我将尝试以这种方式实现它。希望我不会让白烟逸出；） |
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我的开关也是常闭的。在 V0.9 中，我更改了 limits.c 中的一行以使其工作： |
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美丽的！谢谢你们！;) |
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Jacob
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哦，你可能可以通过以 10mA 的电流运行光电器件来获得一半
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@JacobChrist. 感谢您的答复。我做了一件蠢事。我在这里删除了我的评论，因为它在一个已关闭的问题中，并打开了一个具有相同问题的新问题。（#182） 对不起 |
你好，
我不确定这是问这个问题的正确地点，但这是我找到的唯一官方 GRBL 地点。我有一堆用于限制/homming 的光开关，但由于它们一直保持高电平 (1) 直到跳闸，我想知道什么是最简单的实施方式，因为 GRBL（在 D9、D10 和 D11 上）也保持高电平并得到接地时跳闸，基本上是相反的。任何想法将不胜感激。
添加。
我使用的开关有 3 个引脚（一个用于二极管，一个用于反式集电极和公共接地）
谢谢，
米尔科。