注释
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好吧，我正在使用它来控制我的激光切割机，使用的是 tba6550。
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我在我的 ShapeOko 磨机上运行 GRBL。GRBL 对我来说效果很好，0.9b 更好。:) 你可以在我的博客上看到我的项目：http: //timf.anansi-web.com/wp/category/shapeoko-mill/ 我目前的项目是发射迷你棉花糖的弩手枪。它还没有在我的博客上，但这里有几张照片： 所有的木制部件都是在我的 ShapeOko 上使用 GRBL 铣削的。 |
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我将 GRBL 与我自制的 CNC、Atmega328 和 Pololu 驱动程序一起使用在脱衣板上。 感谢您提供出色的软件！希望我以后能多贡献一点。 |
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我已经在 3 个自制的 cnc 上使用 grbl 几年了 基于 mdf 的路由器关键部件：nema 23 @ ~200oz/in、1/2-10 acme 杆、中密度纤维板、旱冰鞋轴承和铝制 L 型支架 构建过程 – https://plus.google.com/photos/103607741810677023482/albums/5698695539719986129 这个东西在我第一次尝试全 3 轴 cnc 时效果非常好，grbl 是让它工作的关键，因为我大部分时间都花在构建硬件上。使用这台机器，我能够为 midi-drum pad 铣削钻头，这是构建 cnc 的初衷！我在这里讨论了这个过程：http: //2012.nodeconf.com/theatre/elijah_insua.html 铝数控第一次尝试是很大的，不是很快也不是很僵硬。切割铝是我做过的最可怕的事情之一。所以我造了一台更好的机器！ 关键部件：博世挤压、直线导轨、T5 同步带、nema 34 @ ~900oz/in 这一张相对没有拼装图片，因为它更像是一个乐高项目。 视频：http ://www.youtube.com/watch?v=WvyWAcof9q0 ，http ://www.youtube.com/watch?v=NhNrayFjvXk 随身携带数控所以，我已经讨论了一些关于使用 grbl 以及我试图用 tpad 完成的事情（参见：nodeconf 2012 视频），但我觉得我们没有理解 cnc 的意思。主要是因为我用来演示的钻机是单轴的，没有进行实际操作。作为一名专业的软件开发人员，接受一个想法并将其实施到你可以持有的物理对象中是一件很神奇的事情。无比欣慰！ 无论如何，回到目标.. 关键部件：9mm GT2 皮带、钢棒、直线轴承、制造横梁、直升机 RC 电机和直柄 er-11 夹头架 图片：http: //imgur.com/a/4vsQV 实心铝制零件在铝制数控机床上进行铣削。由于截止日期，我不得不全天候工作约 5 天。我在 nodeconf.eu 上做了一个（不太好）关于拆开旧电子设备和探索打印机机制的演讲。比演示文稿花费更多的时间来构建钻机！哦，好吧，我确实在舞台上磨了一些木头，这很有趣，我认为激发了一些人至少看看这种类型的东西。 我已经把它带上飞机很多次了，TSA/海关从来没有让我为此感到悲伤！ 我想我们可以说我使用 grbl 来构建更多机器 |
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在这里自制 3axis cnc。大约 12 英寸立方工作体积。我简直无法忍受在我的宝宝身上运行 mach3 的想法！ 未来的工作（年底前）。FDM 印刷和第 4 轴/车床。 Grbl 摇滚！ |
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10’x4’x4′ 等离子切割机转换为相当大的 FDM 打印机。我们刚刚启动并运行了基于 Grbl 的系统，我们仍在对其进行评估，但硬件已经使用其以前的控制系统打印了一些大型对象。 |
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我的使用很简单，但我有更大的计划！ 目前，它使用 UNO 并驱动模拟 A 轴的齿轮步进电机。一块宝石放在盘子上，一个固定的微距相机拍摄 360 度照片 – 通常在 30 秒内拍摄 90 张照片。G 代码使用 G4（驻留）功能进行相机快门和其他计时，以及 M 代码用于触发快门等。我使用可编程的加速/减速来在快速移动时不会使石头偏离中心。z 轴将连接到相机架以进行分段对焦拍摄。 数控等离子切割机来了…… -安迪 发件人：Sonny Jeon [ mailto:notifications@github.com ] 你用 Grbl 做什么？我很想看看每个人是如何使用 Grbl 的，因为我完全不知道。这对于确定 Grbl 的未来以及我们应该优先考虑哪些新功能和开发非常有用！ |
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哇。这是一些很棒的东西！保持它的帖子来！@tmpvar我特别喜欢手提箱 CNC 可部署的真棒。 |
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@chamnit谢谢！ |
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只是一个普通的 3 轴 CNC（29.5″ x 19.6″ x 4.9″ / 750 x 500 x 125 mm）。 木材/MDF/铝/塑料 现在使用 Grbl 0.9a 几个月了。非常适合我！现在用 0.9c 进行测试。 我关于机器开发的博客http://hobbycnc.vlindervanwalcheren.nl/（仅限荷兰语，对此感到抱歉）
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我在现场画板系统上使用:) |
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通常的 3d 打印机。夹具钻孔式低压塑料挤出机。我很惊讶他们不再支持 ax,y 轴，x 是线性的，y 是旋转的。 |
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@r01walker: 感谢您的机器查询帖子以及您的建议和意见。 针对您的一些评论，Grbl 被设计为一个简单的 3 轴运动控制系统，并且故意不支持旋转轴、sd 卡和其他东西。主要原因是这使我们能够专注于核心功能并更快地改进它，而不必担心其他东西会损坏。其他一些东西不可用的另一个原因是缺乏资源，从 I/O 引脚到可用的闪存和 RAM。Grbl 试图坚持使用有限的 Uno 处理器 (328p)，因为它无处不在且很受欢迎。这使得进入 CNC 世界变得非常便宜、易于访问且几乎没有风险。请记住，Grbl 是开源的，任何人，包括您自己，都可以分叉并将他们想要的任何内容添加到固件中。Grbl 的变体，例如 Marlin（需要 Mega），已经添加了您建议的所有这些花里胡哨，并且专为 3D 打印而设计。我建议你看看他们的项目，尽管他们很久以前就脱离了 Grbl，并且可能没有 Grbl 那样精细和强大的运动控制，因为我们已经在这方面取得了很多进展。 这并不是说 Grbl 不会正式升级到功能更强大的处理器。Grbl 很快就会出现。运动控制核心升级的发展里程碑已经接近完成。完成后，我们将继续前进。 关于使用 I/O 管脚作为实时控制微步长的一种方式，这已经被离线讨论过作为一种可能性，但是你已经一针见血地避开了 I/O 管脚简而言之供应。最困难的事情是确保在以稳健的方式在微步进状态之间切换时不会丢失步骤。此外，这对步进驱动器及其操作方式也很敏感，因此可能需要大量可配置条件才能支持大量驱动器。我们这样做的唯一方法是，如果我们有更多的 I/O 引脚和内存可以使用，但正如我所说，这不是现在。 |
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谢谢你的意见，先生。 关于旋转轴。因为您已经使用步进电机控制轴。它只不过是安装和接线。问题出在软件上。我不知道任何支持该配置的专业凸轮系统。如果它可以工作，它将使轴容量增加一倍。但是该轴的功能将是 x 和 y 是获得任何类型的海峡的弧线。 2014 年 1 月 25 日星期六上午 1:10，Sonny Jeon notifications@github.com写道： @r01walker: 感谢您的机器查询帖子以及您的建议和意见。 |
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我已经构建了一个相当通用的 MDF 3 轴路由器……并且在 GRBL 上祝你好运！ |
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普通 3 轴 CNC。边缘仍然粗糙。中等大小的 4×5 工作床。Mills ABS，PVC就好了。尚未尝试过铝/软金属。主要用于迭代设计模型制作的软到中等密度的泡沫雕刻。到目前为止，主要是CNC制造！请注意，图片中的接线并不反映对原理图或其他帖子的更新。皮带驱动器需要一些调整，但效果很好。既然我找到了便宜的齿条来源，请不要后悔没有使用齿条和小齿轮。如此贪婪！
运行泡沫切割作业。还是有信号问题。 |
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@Mgilbride看起来不错！几个问题：
我尝试做类似的事情（伺服带），但我使用的皮带喜欢从它的“拉链”位置蛇出。可能是皮带变窄了？我很想听听你的想法/经验 |
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谢谢以利亚。 Makerslide 是很棒的东西。 腰带很好用。可以受益于弹簧加载螺栓张紧器， 更新 2.23.2014：在过去的几周里，我做了一些与本次讨论有关的更改。我卸下了我用作传动带齿条的底层皮带。到目前为止，系统运行良好。在那段时间里，我做了很多关于皮带的额外研究和阅读，我认为在实施皮带传动时可以考虑一些额外的事情。皮带是一个非常有效的驱动系统。特别是在 3D 打印机和激光切割机等低负载下。但是他们可以并且确实可以从可以在更高张力下实施它们的结构中伸展并受益。我从系统中移除的底层皮带可能有助于抵抗驱动系统中的拉伸和打滑。尤其是在 CNC 路由器切割时会看到不错负载的机器。此外，我想我在扩大和调整这个系统的 shapeoko 模型时没有做功课。我正在使用迄今为止运行良好的 MXL 皮带。但是，我认为该系统将从更宽的皮带中受益匪浅，这些皮带既可以抵抗拉伸力，又可以与驱动齿轮有更大的接触面积。我可能只是实施该更改。至少在双 Y 轴上。必须查看可用的零件和皮带宽度/节距。 2014 年 2 月 7 日星期五，Elijah Insua notifications@github.com写道：
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@Mgilbride: 好机器！看起来非常适合泡沫切割。不过，我对切割金属的 X 轴刚度有点怀疑。当 y 轴在跨中时，当 x 轴移动时，那里可能会有一些弯曲并且有一些切削力，但这并不难解决。 看到像这样的大型机器工作，我很兴奋。对于我的下一个大项目，我一直在计划建造一个 5’x5’（或 5’x8’）的垂直 CNC 路由器，它也可以悬臂向下以保持水平。我正在考虑使用 Makerslides，但担心它们的硬度和耐用性。您是否对 Makerslide 导轨或 delrin 衬套磨损有任何问题？Makerslide 的准确度/直线度如何？它如何影响您机器的准确性？ |
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2.23.2014 更新：Sonny，我一直在考虑您 开放式铁路：http 谢谢桑尼。同意 Y 轴刚度。我正在考虑通过一些框架 喜欢你的计划。自己考虑过立式磨机。我认为这会将 没有使用足够的机器来磨损任何东西。我认为，如果支撑良好、不含研磨材料并与 delrin 而非钢轮 对不起。忘记了准确性问题。我目前不是在寻找疯狂的准确性。我已经用卡尺对许多工作进行了一些快速检查，一切都足够接近让我现在很开心。准确度和可重复性是两个指标，幸运的是，考虑到磨机的预期应用，我现在不需要追求。也就是说，Shapeoko 论坛上有一些人对准确性非常痴迷，并且在测试和优化他们的机器方面做得非常出色。如果您想深入研究该主题，我会去那里阅读。我记得至少有一个人做了一些有限元分析，看看在负载下会经历多少偏转轨道。所以那里有大量的信息。 这种非常便宜的机器类型似乎能够以惊人的价格获得惊人的准确性。至少在一些工作的短期内。但是，如果您正在寻找经过长时间大量使用的坚如磐石的东西，我认为您将需要更强大的构建。我还认为较小的机器可以在产生准确、可重复的结果方面做出一些英勇的努力。简而言之，虽然我没有仔细检查我的导轨，但我没有遇到任何明显的缺陷，我发现这些缺陷是有问题的或令人失望的。发布在http://www.buildlog.net/documents/b17022_rev_3.pdf上的制造商幻灯片有一些公差信息，您可以将其用于设计目的。 2014 年 2 月 9 日上午 9:57，“Sonny Jeon” notifications@github.com写道：
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@Mgilbride: 感谢 Makerslide 的信息！知道它们有多准确（0.0125 英寸/英尺直线度和 0.5 度/英尺扭曲度）很有趣。对于用于木材的大型路由器类型机器来说，这并不可怕并且可以接受。 哈哈。FEA 分析对于查看钢轨的挠度有点过分。:) 简单的光束分析已经足够了，但如果你有可用的工具，为什么不呢？ 因此，立式磨机的计划是将整个结构建立在“扭力箱”上，而不是建立一个刚性框架。这些在木工中很受欢迎，用于创建非常平坦（~0.001“-0.005”）和稳定的桌面，但它们只是空心盒子或蜂窝结构。木工版本是过度建造和沉重的。我正在考虑类似于超刚性飞机机翼设计的东西：薄翼梁、薄皮和更厚/多肉的附着点。这个想法是用 ShapeOko2 制造所有东西（当我拿到一个时），这样我就可以快速、相同和准确地制作所有部件。 我一直在研究安装方案，可能会使用像 ShapeOko 这样的龙门导轨式系统。很难超越成本效益。但相反，我可能会制造我自己的 MakerSlide 型导轨系统，带有一些更大、更硬的 80/20，并在它们上面安装钢制 V 型导轨，这样我就可以使用钢轴承。这些导轨将安装在“扭力盒”的侧面。我认为我不一定需要丝杠，因为当处于垂直位置时，我将用恒力弹簧减轻龙门架和头部的重量。我唯一担心的是当腰带变得很长时会拉伸。链条或其他东西可能更有意义，但我还没有深入到设计中。 至于从垂直到水平的移动，我会尽量保持简单，并在“扭力盒”的某处附加滑轨/滚轮功能，在那里我会制作一些弯曲的轨道（有点像象牙）让重力旋转它从墙壁到水平位置。也许还有一个便宜的 HB 姑娘来帮忙。这东西可能会重达一百磅或更多。 |
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我的心态是让桌子本身脱离扭力盒布置。在第一台机器上遇到了挫折。电压尖峰炸了我的步进板。有新的订单。首先验证系统并为第二个制造零件。看来您正处于工程阶段。所以有一些实践经验。并且没有不尊重我将分享一些想法。我不知道这是否在本博客的范围内。我将 ardunio 插入计算机，将步进板插入旧计算机电源。电脑电源闪烁，电路板不见了。我在电源线上有一个电容器。所以下次我会在步进电源线上放一个盖子和一个电池以及二极管。40 美元的教训是预防性设计优于邮购和飞行电源。我和这个大会一起去了穴居人。我用了一块泡沫板，在一个旧的 DVD 盒中，在顶部的孔中放了一个风扇。并连接ardunio和步进控制的 我正在考虑找一些 12 英寸或 18 英寸的长键座销钉在键座上，然后将其固定在一起，或者钻孔、攻丝并运行所有螺纹。可能地面方形库存使用固定台上的每个角块 3 个轴承来安装滑块。工作区域需要平坦，您可以拥有一张 100 英寸长的桌子，如果实际操作区域是 7 英寸正方形，那么您只需精确支撑 7 英寸正方形区域。直接在主轴下方。是的，机器需要足够的刚性来支撑自身和可能的组件（皮带、张紧丝杠、消隙螺母、固定装置等），但不在“精确”区域的工作台不需要“精确”支撑工作区域。非常适合扭力盒式工作台结构。可重复是的。如果您要使用空心芯，那么我会研究某种减振系统（泡沫）。还要注意轴承。灰尘和污垢会推动轴承/滑块不对齐。 在低侧压力应用的最坏情况下，保持步进器开启并让它们保持机器轴。更大的电源。较高侧压力机器使用丝杠/蜗轮/步进设置。拉紧丝杠以使其保持平稳并正确运行。在不扭曲螺纹的情况下，越紧越好。一个丝杠以高速摆动摇摆不定地甩掉所有东西，这很难诊断。1.5 英寸直径杆悬挂在 5 英尺的车床上。在 300 rpm 时会弯曲。或者将一根 1/4-20 12″ 长的所有螺纹放入手钻中，将其旋转起来，然后跳起哦该死的舞蹈。加固机器以在张力下固定丝杠对于轻型工作来说是无利可图的。 它们是三种类型的机器龙门式，膝磨式和夹具钻孔式。龙门是最大的容量。jigborer 是最精密的，而膝式铣刀是老式机器商店，是一种很好的通用机器。我正在考虑为第二台机器安装膝磨机。将 z 轴导轨尽可能地分开，我得到了我想要的稳定性。挤出机是最重的部件。我将使用带有蜗轮进料器的挤出机来使用颗粒，而塑料则通过切碎机运行。挤出机必须是刚性安装的。该点是 0,0,0 点。 2014 年 2 月 12 日星期三上午 10:17，Sonny Jeon notifications@github.com写道： @Mgilbride: 感谢 Makerslide 的信息！知道它们有多准确（0.0125 英寸/英尺直线度和 0.5 度/英尺扭曲度）很有趣。对于用于木材的大型路由器类型机器来说，这并不可怕并且可以接受。 |
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@r01walker: 谢谢你的见解。我已经制造了几台 CNC 机床，但从来没有这么大，所以任何先前的经验教训总是有帮助的。 无论如何，扭力盒的计划是大约 5′ 宽，5′ 到 8′ 长，和 6″-10″ 厚。因为它是整台机器的基础，所以我必须确保它的构造仔细而准确。我是一名结构工程师，所以我会通过调整扭力箱梁的尺寸和密度来确保解决任何振动问题，或者，如果必须的话，按照你的建议给空腔起泡。 我选择龙门式铣床，因为它不需要机器移动工件。龙门架质量和动力始终保持不变，因此您不必过度设计必须移动非常大的东西的电机和功率要求，例如这台机器可能正在切割的厚 70 磅 MDF 面板。使用导轨轴承系统，轴承堵塞绝对是一个真正的问题，但我认为这会没事的，因为这将是一台轻型机器，轴承非常便宜且易于更换。 |
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我同意。作为建议。获得一些 0.031 铝板并制造轴承护罩。边缘和/或滑动周围的强力胶或 jb 焊接或大猩猩胶皮革，可能取决于设计，使用皮革作为轴承表面的擦拭物，以擦拭除轴承之外的任何地方的污垢。 作为补充，我只考虑了桌子移动的龙门式。所以我得考虑一下。但我可以看到固定表在哪里有用。我正在研究多台挤出机，因此我可以在一次运行中多次构建相同的部件。那将是一个加号。 沿着这些思路，我的一个极端想法是制作一种旋转转移方式，并在每个站挤出产品的一部分。喜欢不同的颜色。与多轴机器没有太大区别，但我认为更强大。如果中心旋转器带有定位销或直线轴承，如冲床模具销。然后我看不到任何问题，但每个周期控制多轴。现在不在我的联盟。而是把它拿出来。 作为进一步的想法，我为我父亲的工作室制作了一个除尘器，请访问 instructables.com 并搜索除尘系统。文档真的很长，而且涉及的内容更多，因为他也对降噪感兴趣。我用了一个旧的真空吸尘器、一个 5 加仑的桶和一个旧的安全锥，做了一个非常好的除尘器。它从 110v 线路上运行，因此它可能是 ardunio 上的继电器运行。没有灰尘时，肺会更好地工作，不明白为什么。 祝你好运，做很多玩具。 2014 年 2 月 12 日星期三下午 4:24，Sonny Jeon notifications@github.com写道： @r01walker: 谢谢你的见解。我已经制造了几台 CNC 机床，但从来没有这么大，所以任何先前的经验教训总是有帮助的。 |
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我会将 GRBL 用于项目旋风 cnc。 |
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@ZabojnikM： 感谢分享！仅供参考，最新版本的 Grbl 支持探测以及许多其他内容。它应该很快就会发布，但它在 dev 分支中以 beta 版的形式提供，因此可能仍然存在一些小错误。 |
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我用 grbl 用蓝牙 arduino 和定制的盾牌来驱动我的 cnc。 我也尝试过 serval cam 工具，但它们似乎都很难快速完成。我想要一些便携且易于使用的工具来切割我的 LED 项目的零件。因此，我开始寻找可以生成一些基本形状/曲线/文本代码或导入 svg 或生成形状图案的方法（例如，连续 20 个孔，距离为 10 毫米）。我找到了一些名为 paper.js 的 javascript 矢量 api 和我转换为 java 脚本的 gcodephplib，因此它们都可以在浏览器中本地运行。 它现在是相当 alpha，但它已经为每个形状生成了一些杂乱但可用的 gcode。 shift+ shift- zoom |
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我在个人项目中使用 GRBL，用绘图仪刀片构建剪纸。 框架几乎完成了，只需要处理刀片支架的某种螺线管。 设计和补丁在这里：https ://github.com/zanderbier/papercut 感谢 GRBL 的出色代码！ |
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我认为您正在寻找一个 cam 包，它 即退出切割是工具路径/gcode生成器的所有部分……或者 s。 在 2015 年 1 月 11 日星期日 06:11 Jaakko Fagerlund notifications@github.com
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@scottcarlson: 呃不，CAM不是机器控制的地方。CAM用于制作刀具路径，然后通过后处理器运行以获得您需要的机器语言（Heidenhain，G代码等），然后将其发送到机器。在机器中，运动控制器或更准确地说是机器控制器决定机器在不同条件下应如何操作。 刀具路径完成后，CAM 将退出循环。唯一能了解机器在做什么以及切割如何进行的是机器控制器单元，它是唯一可以使用的东西。 因此， grbl 是针对这种需求进行修改的地方。 |
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@JaakkoFagerlund: 严格来说，这并不完全正确。运动控制器无权将机器带到 CAM 路径未指示的任何地方，因此公平地说，CAM 软件和运动控制器应该几乎同样知道何时何地（我们可以将独立运动讨论为如果你坚持的话，工具更换和线性手动慢跑的一部分，但两者都不是特别相关）。考虑到这一点，没有什么能阻止 EDM 感知 CAM 软件以适当的退出顺序完成刀具路径。当然，适当设计的控制器也可以随时执行此操作，但这绝不是“唯一可以使用的东西”。 除此之外，您吠叫错误树的主要原因是 grbl 根本无法容纳任意路径反转，即使它愿意，考虑到 grbl 永远不会拥有 G- 的任何重要部分它正在执行的代码。在任何给定时刻，它只存储尽可能多的（相当小的）缓冲区，如果馈送则依赖某种流媒体对应物来保持，并且正确地反转将需要随机访问正在执行的整个G 代码。当然，没有什么可以阻止流媒体软件实现“从这里停止和反转”功能，但这与 grbl 无关；可以帮助您的是您使用的流式 GUI 的作者… |
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@blinkenlight: 作为背景，我是一名工具和模具制造商，几乎每天都使用 EDM，所以我有点知道我在说什么。 EDM 运动控制器当然会遵循代码所说的路径，但是：当发生短路时（并且将会发生），它将停止执行并以相同的方式反向返回，直到 A）它内存不足以退出，B) 到达程序起点或 C) 短路不会在机器参数规定的距离内消失。如果短路消失，它将回到它反转的点，按原样应用所有切割条件并返回执行代码。 CAM 软件通常是 CAD/CAM 软件包，但它不在实际机器上，而是在 PC 上。当然它代表计算机辅助制造，但这不仅仅是机器控制器，通常指的是位于 PC 上的软件。实际机器有自己的控制器，通常由机器制造商制造或作为一个单元购买，如发那科、西门子、海德汉。没有人说这些是 CAM 程序。他们是机器控制器。 grbl 本身不能反转，这是真的，并且强奸进给保持和循环启动输入不能正常工作（尽管它工作了一段时间），所以在 EDM 中使用 grbl 需要抛出当前动作规划师走出窗外，然后在那个基础上建造。 反转运动不是问题，只需要尽可能多地存储 XY(UV) 点（对于 4 轴控制器来说，UNO 可能只是一点点小）以获得足够的距离（通常是几毫米） . 只需停止执行 G 代码，从内存中获取点并移动到那里，如果短路清除，返回这些步骤，然后继续执行 G 代码。需要 G 代码馈送器的零参与。 事实是（尤其是）使用电火花线切割机时，如果它短路并且在几毫米内没有恢复，那么就出现了严重的问题，以至于再多的反转都无法挽救。因此无需访问整个 G 代码，只需访问环形缓冲区中的最后访问点。 但这已严重偏离主题，因此我建议在几周前所做的适当线程中发布与 EDM 使用有关的任何内容。 |
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那是一个误解，抱歉——出于某种原因，我的印象是，当您实际上在谈论作为切割过程的一部分的动态微后退运动时，您是在谈论从库存中途的某个地方完全退出；这确实是一个不同的问题。 |
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@JaakkoFagerlund: 再搅动一下锅，我认为你不必完全扔掉当前的运动规划器。它需要重构以解决您所说的情况。这需要一些工作，但我会在下次制作规划器时记住其中的一些要点。 |
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@chamnit：是的，问题是我对规划器的实际工作不够熟悉，因为大多数事情并不是通过线性阅读代码来实现的，而是受到中断等的影响，所以它真的很有帮助有一个程序功能如何交互的基本流程图。 我对这个问题的解决方案只是从头开始重新编码我自己的版本。它只会在 G0 寻道和归位时加速/减速，所有进给 (G1) 都以较低的最大值 (50 mm/min) 完成，因此在每一步它都会检查间隙电压。所以没有使用中断，因为 Arduino 一直在世界上做一些事情，比如串行连接，解析 G 代码等，因为唯一的快速运动只是从 A 点快速搜索到 B，不需要运动规划或任何东西除了注意限位开关之外，在移动期间发生。 但是我很想知道和听到是否有可以处理这个问题的版本:) 如果你碰巧有时间画出那个流程图，请随时通知我们;) |
电光 评论 2015 年 2 月 8 日
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大家好。很高兴阅读 Grbl 的一些有趣的应用程序。我也有一个可能会引起其他人的兴趣。 |
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@chamnit：我在加拿大安大略省滑铁卢的一所当地高中使用 Grbl（和 Easel）重新激活了旧的 TORCAM 磨机和车床。系统随附的原始交钥匙 PC 早已腐烂，因此我用 Grbl 和飞线屏蔽板将现代笔记本电脑连接到原始电机驱动器。工厂在这里启动的视频： http: //makebright.com/2014/11/torcam-cnc-mill-comes-alive-with-easelgrbl/以及将 Grbl 连接到这只野兽http： //makebright.com/2014/10/reverse-engineering-a-torcam-cnc-lathe-controller/。非常感谢您在 Grbl 上所做的所有工作。德国之声 |
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@darinwhite: 太棒了。我很高兴你能够得到一些可能会被扔掉的东西，并让它为孩子们开始学习如何制作。这件事情让我感到很快乐。:) |
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大家好。我将 Grbl 移植到 Arduino Mega 克隆，添加了第 4 轴，并使用它来运行KeyMe Kiosk 中的所有动作，我们的机器人“盒子里的锁匠”。我们选择 Grbl 是因为它干净、结构良好的实现。很高兴破解它。新增功能：
我已经落后于主分支 – 当时间允许时，我计划更新。在那之前，如果对它们有任何需求（和任何内存空间），我很乐意在主线 Grbl 中挑选有用的功能。 |
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@ashelly： 好的！您添加的许多功能都在我的待办事项列表中。我会看看那里有什么，然后把它们拉进去。:) |
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@ashelly 您是否愿意分享第四轴的实施？ |
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您好，我的 Projekt 是带有 grbl 的 Laserengraver K403：http: |
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我正在研究带直线执行器的 XY 系统。起初我使用的是 2W 二极管激光器，但我会添加其他头，如钢笔绘图、拾取和放置、主轴等。我来自巴西。
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大家好，我有一个问题，实际上我决定使用GRBL在金属环上雕刻图像或字母，我只是打算将我的penomatic锤与旋转轴的中心线对齐并且只使用轴A和Y，而不是平面X&Y 轴非常感谢任何帮助或链接 |
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@mkeyno我这样做是为了在杆上铣出一个螺旋槽。我只是向下看一个轴并将驱动电机的电线移动到旋转轴，调整步数/毫米以匹配圆周并编写 g 代码，就好像一切都“展开”了 |
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谢谢@langwadt但是您是否有任何链接或帖子展示了您特别提到的步骤 > 调整步数/毫米以匹配周长并编写 g 代码，就好像一切都“展开”一样 |
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@mkeyno我没有任何链接，但我会尽力解释。 通过展开我的意思是你应该让你的gcode，这样如果你把你的设计打印在一张 |
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谢谢@langwadt，所以你说我只需要设置正确的旋转步数/mm，然后 X gcode 就会像在平面 x 轴上一样做 |
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我对 GRBL 的用途印象深刻。控制 XYZ 非常通用，可以以多种方式使用。 我在三个项目中使用了 GRBL： 使用 coreXY 最后一个项目目前正在进行中，我正在使用主轴 PWM 使伺服升降笔。它看起来很有希望，我很好地利用了#869中的提示 谢谢 |
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嗨 现在考虑引入第四个步进电机来旋转笔并制作更复杂的图案。 新手。不知道发生了什么 – 但很有趣，享受骑行 戴夫·史密斯，物理学 Glenalmond College |
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简直美极了。我喜欢它。
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我们使用 GRBL 冲压旧的机械桶风琴书： |
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来客， 我正在尝试实现一个 corexy 绘图仪。我已经构建了机械/电气系统，但我无法对 grbl v0.9j 进行适当的更改。我尝试的是简单地取消注释 config.h 文件中的语句“#define COREXY”。尽管 GRBL 编译正常，但这不起作用。 将 GRBL 与 corexy 系统一起使用需要做什么？？？ 艺术999 |
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600x600mm MPCNC机器（约300×300可用面积），接橙色pi零运行cncjs；还没有用它做任何重要的事情（我为一个朋友雕刻了一个标志，让它在自己的底座上钻孔以插入螺纹，仍在摸索着工作保持）；我仍然需要为电子设备制作一个盒子，并且正在等待一个 48v 主轴，我将安装 PWM 控制等。 实际上，我只是用它来控制一个 2.5W banggood 激光器（在诅咒我手头的 mosfet 之后，它不会在 arduino 输出的 4.3 伏电压下打开，所以需要另一个 mosfet 和一个 npn 晶体管来双反信号）; 当我认为我应该将激光的最大速度设置为 100（因为 cncjs 使用百分比作为速度）时，我在这里写了关于我对功率/主轴速度设置的困惑；我想我站了大约一个小时，看着示波器，挠头：） 我还有一个小型 Proxxon MF70，我计划在未来某个时候转换为 CNC，它可能会运行相同的堆栈 |
尚尼特 评论 on 16 Jan 2014
你用 Grbl 做什么？我很想看看每个人是如何使用 Grbl 的，因为我完全不知道。这对于确定 Grbl 的未来以及我们应该优先考虑哪些新功能和开发非常有用！
请发布您的项目的描述、图片和/或链接！