一种选择是仅移除控制器，然后以 26 美元的价格插入带有亚马逊 grbl 防护罩的普通 Arduino。搜索 Arduino CNC kit / CNC Shield V3.0 + uno R3+4pcs a4988 driver / GRBL。

来自 makerblock

int X_STEP_PIN = 8;
int X_DIR_PIN = 11;
int X_ENABLE_PIN = 4;
int X_MIN_PIN = A4;
int X_MAX_PIN = A5;

int Y_STEP_PIN = 12;
int Y_DIR_PIN = 13;
int Y_ENABLE_PIN = 4;
int Y_MIN_PIN = A1;
int Y_MAX_PIN = A0;

int Z_STEP_PIN = A3;
int Z_DIR_PIN = 9;
int Z_ENABLE_PIN = 4;
int Z_MIN_PIN = A1;
int Z_MAX_PIN = A0;

现在转到https://bigdanzblog.wordpress.com/2015/01/30/cant-get-i2c-to-work-on-an-arduino-nano-pinout-diagrams/
并查看 arduino uno。
引脚 9 是 PB1，A1 是 PC1
Pb1 表示 PORTB 和位 1

Il mercoledì 30 dicembre 2015, Kelly Taylor < notifications@github.com
javascript:_e(%7B%7D,’cvml’,’notifications@github.com’);> ha scritto:

一种选择是仅移除控制器，然后
以 26 美元的价格插入带有亚马逊 grbl 防护罩的普通 Arduino。搜索 Arduino CNC kit / CNC
Shield V3.0 + uno R3+4pcs a4988 driver / GRBL。

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直接回复此电子邮件或在 GitHub
#872（评论）上查看。

你有没有在这方面取得任何进展@fogleman？我四处寻找了一下，发现了潜在的问题：

1. Z轴伺服。grbl 的各种分支都支持这一点，但我认为官方 grbl 目前不支持。您可以接管主轴速度 PWM 来完成这项工作，但我不确定您是否可以将其设置为正确的频率。
2. 许多功能（限位开关、步进脉冲）都需要在同一个 AVR 端口上。我懒得翻译所有奇怪的 Makeblock 连接，但乍一看似乎有些连接在端口之间。
3. Makeblock 有一个用于 X 轴和 Y 轴的使能引脚，而 grbl 只使用一个使能引脚。

可能还有其他问题，但这足以让我建议您只需花 10 美元购买一个类似 Arduino Uno 的产品并使用它。看起来所有的 Makeblock 电子模块都有一个地方可以在不使用 RJ45 插孔的情况下将它们连接起来。那只剩下伺服问题了。我相信你可以很容易地安装一个小螺线管来代替它。

@beardicus是的，这是对我发现的（以及更多）内容的一个很好的总结。我基本上决定不使用 grbl，我只是调整了 Makeblock 固件。

@fogleman软件也有同样的问题，你是如何调整它的？
当我引入 svg 图稿（即使原始尺寸一致）时，预览器中有一个缩放/定位首选项，我发现打印件之间的任何类型的配准一致性都非常松散。

嗨，大家好！
你是如何解决 grbl 和 makeblock ploter xy 的问题的？也许有人有一个 INO 文件可以上传到 Arduino？
我可以看到程序 LaserGRBL 正在运行，但无法移动电机。这个问题是因为上传到 Arduino 的 ION 文件不正确吗？

你好！
也在检查这个。我打算明天尝试给电机插上电源，希望能看到一个动人的奇迹。
另外，除了使用 GRBL 的 g-shield 或任何人成功管理的 makeblock 板之外，还有其他选择吗？

@fogleman遇到这个，你能分享调整后的固件吗？
谢谢。

@jonmccon抱歉，我找不到了！我很久以前就停止使用 Makeblock 了。