我正在使用 Arduino Uno、ATm386（目前正在尝试从内存中调用）和 grbl 0.8c hex 文件。看起来这段代码与 Sparkfun 的简单驱动程序一起使用，它需要一个步进信号和一个方向信号。我正在尝试使用我从 CD-Rom 驱动器中回收的 BD7902FS 并且该芯片似乎需要两个“线圈”的输入步进信号而不是步进和方向信号。我将示波器连接到 BD7 芯片，同时仍在 CD-rom PCB 上，发现信号在大约 1.65vdc 处变“高”，并且在 DC 顶部有一个 AC 波形，其波动接近 1v pk-pk（非常类似于正弦波）当电机正在移动并且频率接近 60Hz 时。两个输入引脚上的信号接近 180 度异相，这对步进电机控制很有意义。我在想我可以从电路板上拆下芯片并将其用作步进电机驱动器而不是购买一个。我正在制作带有 3 个 cd-rom 驱动器的 diy 3D 打印机。如果有人有任何建议或信息，将不胜感激。谢谢你。