你好，

我在通过光电隔离屏蔽连接到 CNC 的 Arduino Nano 上使用 1.1h GRBL。一切正常，除了我有时会进入某种“哑”模式，机器无法再执行某些命令。
进入这种“哑巴”模式的场景如下：

1. 连接到 GRBL，进行归位循环并将头部定位在距原点 5 毫米的位置 – 这项工作完美无缺。

2. 通过使用我的 PC 软件，我向 GRBL 发送点动命令，将头部左右移动 1 毫米。
   \85$J=G91X-1F4000\n 和
   \85$J=G91X1F4000\n

3. 有一个后台任务，每 250 毫秒通过发送轮询头部位置？（问号）

4. 如果我一个接一个地（连续一次）快速按下左键和右键的慢跑按钮，并在各组之间保持暂停，让头部在一段时间后稳定下来（并释放输入缓冲区），我可以看到以下内容：
   a) GRBL 不接受点动命令 – 发送它们不会移动头部并且不会返回 OK（也没有错误）
   b) GRBL 也不执行移动命令
   c) GRBL 继续输出回复状态？

这是我的调试输出的快照 – 它显示了我在串行端口上发送和接收的所有内容（…是 0x85 的字符）：

o- …$J=G91X-1F4000
-> 好
o- …$J=G91X1F4000
-> 好
o- …
o- …$J=G91X-1F4000
-> 好
o- …$J=G91X1F4000
-> 好
o- …
o- …$J=G91X1F4000
-> ok <<<< 这是我最后一次看到 OK 报告，问题发生了！
o- …$J=G91X-1F4000
o- …
o- …$J=G91X-1F4000
o- …$J=G91X1F4000
o- …
o- …$J=G91X1F4000
o- …
o- …$J=G91Y1F4000
o- ……

这是我得到的状态 – 它始终保持正确运行：

哦-？
-> <空闲|WPos:-127.667,-12.000,-1.000|FS:0,0|Ov:100,100,100>

或者

哦-？
-> <空闲|WPos:-127.667,-12.000,-1.000|FS:0,0|WCO:-10.000,-10.000,-10.000>

我的问题是——你在 GRBL 中看到过这种行为吗？欢迎任何解决此问题的想法。

亲切的问候，
鲁本

PS 我将命令从 \0x85$J=G91X1F4000\n 更改为 $J=G91X1F4000\n 并且我无法再重现“哑”模式。似乎 0x85 命令停留在行首以某种方式影响命令轮询，如果在错误的时刻到达可以锁定点动命令的进一步执行。

不幸的是，我需要该行以 0x85 开头才能取消当前活动的点动命令，所以我不能只切换到 $J=G91X1F4000\n