我建议您阅读与使用 G 代码相关的 LinuxCNC 用户手册，因为这是非常基础的。

有多个坐标系，机床回原点后，坐标系（G53）设置为-1、-1、-1。您可以使用其他 6 个坐标系 (G54-G59)，您可以将它们设置为任何您想要的。机器归位后，它处于 G53 == -1,-1,-1，您可以键入 G10 L20 P1 X15，它将当前位置设置为 G54 坐标系的 x=15。P1设置G54，P2=G55，P3=G56…

如前所述，这是非常基础的，您最好阅读 G 代码的工作原理，因为可以写一本书，而且已经写了很多书。您可以在下面的链接中找到 LinuxCNC 用户手册。并非 LinuxCNC 中的所有 G 代码都可以在 GRBL 中使用，但可以使用的 G 代码都在其中。

http://linuxcnc.org/docs/2.6/pdf/LinuxCNC_User_Manual.pdf

谢谢！所以，为了确保我做对了：默认情况下，坐标应该是负数，因为“工作坐标”——用例如“G10 P1 L20 X200 Y200 Z30”设置并在“$#”输出中可见的坐标——是未设置，即设置为全零。如果您设置这些，使用上面的命令，一切都会按预期开始工作。正确的？

“$#”响应中的值不是坐标。这些是 G53 坐标系的偏移量。$# 中的值表示坐标系 (G54-G59) 从 G53 偏移的距离。

始终有一个对应于 G54-G59 工件坐标的有效工件偏置。活动工作坐标的值显示在 GRBL 的 WPos 输出中“？” 状态查询。MPOS 输出是 G53 坐标系。您不能更改 G53，但可以使用 G10 指令更改 G54-G59。

好的。我认为这与我对这一切的理解是一致的，但只是为了确保：如果偏移量为零，因为它们默认为零（即 Arduino 刚刷上 GRBL），坐标系应该为负；当您通过“G10 P1 L20 X200 Y200 Z30”设置偏移量时，您可以使用正常的正坐标吗？

换句话说——有了G53，工作场所就被负坐标覆盖了？

@trasz： 是的。这看起来是对的。如果您发现默认方法不合适，您还可以更改 Grbl 在 config.h 中设置其初始归位位置的方式。然而，这真的是任意的。配置选项 HOMING_FORCE_ORIGIN 将在归位循环完成的任何位置设置 0,0,0 机器坐标。