重新闪烁，Z home 开关现在可以正常使用了

[错误] 发送“$H”时检测到错误：(ALARM:9) 归位失败。在搜索距离内找不到限位开关。尝试增加最大行程、减少牵引距离或检查接线。流式传输已暂停。
[错误] 处理响应时出错：控制器完成了意外命令。
Grbl 1.1g [‘$’求助]

$$
$0 = 5（步进脉冲时间，微秒）
$1 = 25（步进空闲延迟，毫秒）
$2 = 0（步进脉冲反转，掩码）
$3 = 0（步进方向反转，掩码）
$4 = 0（反转步进使能引脚，布尔值）
$5 = 1（反转限制引脚，布尔值）
$6 = 0（反转探针引脚，布尔值）
$10 = 1（状态报告选项，掩码）
$11 = 0.010（结偏差，毫米）
$12 = 0.002（电弧公差，毫米） )
$13 = 1（以英寸为单位报告，布尔值）
$20 = 1（启用软限制，布尔值）
$21 = 0（启用硬限制，布尔值）
$22 = 1（启用归位循环，布尔值）
$23 = 3（归位方向反转，掩码)
$24 = 500.000（归位定位进给速率，毫米/分钟）
$25 = 8000.000（归位搜索寻道速率，毫米/分钟）
$26 = 250（归位开关去抖延迟，毫秒）
$27 = 5.000（归位开关拉离距离，毫米）
$30 = 1000（最大主轴速度，RPM）
$31 = 0（最小主轴速度，RPM）
$32 = 0（激光模式启用，布尔值）
$100 = 80.000（X 轴行程分辨率，步长/mm）
$101 = 80.000（Y -轴行程分辨率，步/毫米）
$102 = 2267.717（Z 轴行程分辨率，步/毫米）
$110 = 10000.000（X 轴最大速率，毫米/分钟）
$111 = 10000.000（Y 轴最大速率，毫米/分钟)
$112 = 500.000 (Z轴最大速率, mm/min)
$120 = 800.000（X 轴加速度，毫米/秒^2）
$121 = 800.000（Y 轴加速度，毫米/秒^2）
$122 = 300.000（Z 轴加速度，毫米/秒^2）
$130 = 610.000（X -轴最大行程，毫米）
$131 = 610.000（Y 轴最大行程，毫米）
$132 = 85.000（Z 轴最大行程，毫米）
ok
$G
[GC:G0 G54 G17 G21 G90 G94 M5 M9 T0 F0.0]
行

@BrendonWright您必须启用 $21 = 1 才能使用限位开关。

[错误] 发送“$H”时检测到错误：(ALARM:9) 归位失败。在搜索距离内找不到限位开关。尝试增加最大行程、减少牵引距离或检查接线。流式传输已暂停。
[错误] 处理响应时出错：控制器完成了意外命令。
Grbl 1.1g [‘$’求助]

$$
$0 = 5（步进脉冲时间，微秒）
$1 = 25（步进空闲延迟，毫秒）
$2 = 0（步进脉冲反转，掩码）
$3 = 0（步进方向反转，掩码）
$4 = 0（反转步进使能引脚，布尔值）
$5 = 1（反转限制引脚，布尔值）
$6 = 0（反转探针引脚，布尔值）
$10 = 1（状态报告选项，掩码）
$11 = 0.010（结偏差，毫米）
$12 = 0.002（电弧公差，毫米） )
$13 = 1（以英寸为单位报告，布尔值）
$20 = 1（启用软限制，布尔值）
$21 = 1（启用硬限制，布尔值）
$22 = 1（启用归位循环，布尔值）
$23 = 3（归位方向反转，掩码)
$24 = 500.000（归位定位进给速率，毫米/分钟）
$25 = 8000.000（归位搜索寻道速率，毫米/分钟）
$26 = 250（归位开关去抖延迟，毫秒）
$27 = 5.000（归位开关拉离距离，毫米）
$30 = 1000（最大主轴速度，RPM）
$31 = 0（最小主轴速度，RPM）
$32 = 0（激光模式启用，布尔值）
$100 = 80.000（X 轴行程分辨率，步长/mm）
$101 = 80.000（Y -轴行程分辨率，步/毫米）
$102 = 2267.717（Z 轴行程分辨率，步/毫米）
$110 = 10000.000（X 轴最大速率，毫米/分钟）
$111 = 10000.000（Y 轴最大速率，毫米/分钟)
$112 = 500.000 (Z轴最大速率, mm/min)
$120 = 800.000（X 轴加速度，毫米/秒^2）
$121 = 800.000（Y 轴加速度，毫米/秒^2）
$122 = 300.000（Z 轴加速度，毫米/秒^2）
$130 = 610.000（X -轴最大行程，毫米）
$131 = 610.000（Y 轴最大行程，毫米）
$132 = 85.000（Z 轴最大行程，毫米）
ok
$G
[GC:G0 G54 G17 G21 G90 G94 M5 M9 T0 F0.0]
行

还是没有动静:(

如果我解锁并且它处于空闲状态，机器不应该移动吗？如果我使用点动控制器？因为它没有并且给我一个错误

从现在开始尝试禁用软限制。$20=0

禁用软限制，什么都没有

🤔现在 110 美元和 111 美元到 500 美元。您可以稍后增加它们。

有硬件图片吗？
如果以前的不起作用，那应该是硬件问题。
有噪音吗？

愚蠢的问题：电机电源是否打开？用万用表检查了吗？

好的，110 和 111 到 500 仍然没有

adruino卡的图片？

电机有动力，它们被锁定并准备好移动它们只是不动。卡上的保险丝是好的

我会用常规 gcode 检查它是否完全移动。BobCNC 控制器板以物理方式跳过步进驱动器使能引脚，以使其始终保持启用状态。它会给人一种错误的印象，即 Grbl 已正确连接或配置。

@BrendonWright同意@chamnit.
使用该配置，它应该正确或不正确地移动，所以我会指出 grbl pinout 配置或其他硬件问题。
您使用的是哪种硬件？

您可以尝试将以下一项一项地切换。这些取决于硬件。
特别是我所有的 CNC ar $5=0
$2 = 0（步进脉冲反转，掩码）
$3 = 0（步进方向反转，掩码）
$4 = 0（反转步进启用引脚，布尔值）
$5 = 1（反转限制引脚，布尔值）

您是否在https://support.bobscnc.com/hc/en-us/articles/360009104434-Diagnosing-Home-Switches-My-CNC-will-not-Home-Correctly-上查看了网页？

是的，我检查了我所有的家庭开关是否正常工作，并在启用时显示在 UGS 上。我想我发现我的电机可能没有正确的电压。控制器为每个步进电机读取 0.63 和 0.64 伏。Bobs 页面上说它应该读取 0.72… 我的 X1 电机也在嗡嗡作响，当我握住电机时会有轻微的振动。其他电机都没有这样做。除我的 Z 电机外，所有电机都很热。Z 电机很冷。就像它没有得到任何果汁。但它显示为 .63

使用 Arduino/Uno FelisucoVFR

完成我的想法……
不要假设温暖是好的而寒冷不是。除非大量工作，否则我的通常很冷。但是一冷一暖是值得遵循的。如果是，请检查跳线配置。有些司机使用它们，有些则不使用。

我不熟悉 Bob 的 CNC，但我见过 grbl 返回 alarm:9 如果最大步进率太高超过 30E3*60 的问题。您可以尝试在 config.h 中取消对 MAX_STEP_RATE_HZ 的注释，然后尝试编写 $110 = 10000（就像现在一样）。如果您的参数有问题，grbl 现在会告诉您。

我遇到了同样的问题：归位警报 9。

你解决过这个问题吗？

我已经让该设备运行 v0.9 很长时间了，它很有魅力。现在试图从 Lightburn 驱动它，我已经用 v1.1h 重新刷新，但它无法回家。我可以移动轴，所以我知道它在工作。

好极了！我开始解决自己的问题……这可能会帮助别人！

由于我的设备是自制激光雕刻机，我最终意识到，如果“CNC”认为它有一个 Z 轴并且（通常）首先尝试回到原点……它永远不会到达那里 – 因此警报： 9

一个快速的 gurgle 搜索出现了这个页面，它讨论了激光和在 Arduino 代码的 config.h 文件中禁用 Z 归位。 #278

再次运行整个设置后，它运行良好。

注意。刷新 GRBL 固件时，请记住将 config.h 文件“修复”为仅 home 2 轴！！

你弄明白了吗？我有同样的问题