尝试字符“？” 获取位置数据？？？

“状态报告
当 ? 字符发送到 Grbl（不需要额外的换行符或回车符）时，它会立即响应
<Idle,MPos:0.000,0.000,0.000,WPos:0.000,0.000,0.000> 到报告它的状态和当前位置。每当 Grbl 检测到一个时，? 总是被拾取并 从
串行接收缓冲区中删除。所以，这些可以随时发送。另外，让 GUI 更容易接收
状态报告，它们总是被 <> V 形包围。

开发人员可以使用此数据为用户提供屏幕位置数字读数 (DRO) 和/或向用户显示
虚拟工作空间中的 3D 位置。我们建议向 Grbl 查询一个 ? 不超过 5Hz 的实时状态报告。10Hz 可能是可能的，但在
某些时候，收益会递减，你会要求 Grbl 的 CPU 生成和发送大量位置数据，从而增加它的负担。”

https://github.com/grbl/grbl/wiki/Interfacing-with-Grbl

至少在 Mega 上，有一个选项可以返回当前规划器块的 N 号；我认为它也在 ‘328 版本上。在我的代码库中，它通常是打开的；并由REPORT_FIELD_LINE_NUMBERS配置指令控制。您可能会在代码库中进行搜索，REPORT_FIELD_LINE_NUMBERS看看是否能满足您的需求。

感谢您的回答 。
@bdurbrow
该行在 config.h 中启用。但是当收到状态报告（’？’）时，它不发送行号。

感谢您的回答 。
@bdurbrow
该行在 config.h 中启用。但是当收到状态报告（’？’）时，它不发送行号。

你好，你有想过吗？我遇到了同样的问题，在网上找不到任何东西。运气好的话？

我在 grbl 状态报告和 XYZ 位置数据报告的行号中发现了一个小的不匹配！

例如：我有这个 Gcode：
N01 F500
N02 G01 X0 Y0
N03 G01 X2
Y0.5 N04 G01 X3.5 Y2
N05 G01 X 4 Y4

当我发送“？”时，我返回 X 1.95 Y 0.487 的位置，但在同一查询响应消息中，行号报告为 Ln:4！
过了一段时间，我也得到了数据：X 2.5 Y 1.0 Ln:4。
1.95。0.487 是 N03 线上的一个点，但为什么 grbl 在位置仍在 Ln:N03 时报告 N04？！

这是正常的还是不正常的？

从您的“？”发布完整消息 询问。

我的猜测是这是正常的（这是一个猜测）行号基本上不在 Grbl 中使用，并且在 Gcode 中不需要它们。行号的目的最初是为了支持诸如子程序、宏……之类的东西，而这些是 Grbl 不支持的。

还要考虑所经历的过程。输入被解析并放入规划器缓冲区，操作从规划器缓冲区中取出并变成移动命令。这 ？尽可能准确地报告当前位置，但行号早已被丢弃，新行可能已经被解析并添加到规划器缓冲区。

我很想知道为什么对应于确切位置的行号对您很重要。

我在我的前端添加了一个逻辑；确保 DRO vals (X1,Y1) 没有偏离当前执行的 gcode 行。假设 Xstart、Ystart 和 Xend Yend 是当前 gcode 的起点和终点。所以我要检查 X1 Y1 是否总是位于连接起点和终点的线上。这种逻辑有时会失败，因为行号不匹配。

还有一种情况：我有一个 Zdown 移动，然后是一个小几何图形，然后是一个 Zup 移动。
我需要可靠地知道 Iam 是在 Zdown 还是 Zup move 中，因为只有在 Zup 完成后我才需要采取一些行动（Mcode）。所以我不会在 Zup 之后转储 Gcode，直到我确定 Zup 已完成等。我能想到其他一些场景，在这些场景中可靠地知道当前执行的行号将很有用。